5吨通用桥式起重机双梁小车设计解析

1、15 吨通用桥式起重机双梁小车设计桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行， 起重小车沿铺设在桥架上的 轨道横向运行，设置在小车上的起升机构实现货物垂直升降。三个机构的综合， 构成一立方体形的工作范围，这样就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料， 不 受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 各类桥式起重机的特点如下1.普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距 离控制的。起重量可达五百吨，跨度

2、可达60米。2.简易梁桥式起重机又称梁式起重机， 其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其它型钢和板钢组成的 简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的 轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。3.冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。4.铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入

3、连续铸锭 设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。5夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取 出放到运锭车上。6.脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。 小车上有专门的脱锭装置， 脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭 模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。7.加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。2桥式类型起重机的金属结构一般由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁 桥架两类。单主梁桥架由单根

4、主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高 架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典 型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。 正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式， 主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹 板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于 成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副 腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去， 其

5、中偏轨 箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构， 在上水平桁架表面一 般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其它结构相比，外形尺寸大，制造较复杂， 疲劳强度较低，已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为 实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口， 形成一个无斜 杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备 装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。下面具体介绍普通桥式起重机的构造。 普通桥式起重机一般由起重小车、

6、桥 架运行机构、桥架金属结构组成。 起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车 架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器， 带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。 小车架是支托和 安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类： 一类为集中驱动，即用一台电动 机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各 用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、 减速器和电动机组合 成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整， 驱动装置常采用万向联

7、轴器。起重机大车运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置， 使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。本次设计课题为5t通用桥式起重机小车设计，主要包括起升、运行两大机 构及其安全装置的设计计算和装配图与零部件图的绘制。将我们所学的知识最大限度的贯穿起来，使我们学以至用、理论联系实际。培养我们的设计能力及理论 联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。31小车设计方案的确定2.1.1本设计原始数据：1、起重量5吨；2、起重机结构采用箱型结构；3、工作级别M54、起升高度16米；5、起重小车起升速度11.3m/min；6

8、、环境温度：。七。七厶孑。；厶孑。；7、起重小车运行速度37.4m/min；8、海拔高度：1000m以下；9、湿度：40%10、 起重机轨道：P18;11、 室内使用；12、 颜色：橘红。1.2设计要求：1、 依据GB3811-83起重机设计规范进行。2、 图纸：2.1、小车总装配图（不考虑电气部分）2.2、卷筒结构图2.3、滑轮组结构图2.4、吊钩组结构图2.5、主动车轮组结构图2.6、被动车轮组结构图3、计算书内容：小车的概述、结构组成、机构计算（卷筒计算、电机计算、 减速机选型、制动器计算、联轴器计算）（包括电机发热）、轴承的选择计算（减 速机内部的齿轮可以不计算）。44、 小车运行部分

9、计算（包括电机发热）、车轮计算、车轮轴计算、轴承的 选择计算（减速机内部的齿轮可以不计算）。5、 自己认为需要增加的计算内容。1.3简图：主起升机构简图5高速浮动轴构造小车运行机构传动简图62.主起升机构的设计计算2.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图5-1的方案。按Q=5t,查1表4-2取滑轮组倍率ih=2，承载绳分支数:Z=2ih=4查1附表9选短型吊钩组，得其质量：G=99kg两端滑轮间距A=162mm2.2选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，当ih=2,查1表2-1得滑轮组效率nh=0.985钢丝绳所受最大拉力：查2表,中级工作类型(工作级别M5

10、)时,安全系数n=5钢丝绳计算破断拉力Sb:Sb=nXSma=5X8.62=43.1KN查1附表1选用纤维芯钢丝绳6W(19)-13.5-155l,钢丝公称抗拉 强度1670MP,光面钢丝，左右互捻，直径d=11mm钢丝绳最小破断拉力Sb=66.68KN，标记如下：QGo2ih5000 992 2 0.985=8.62KN7钢丝绳6W（19）-13.5-155I2.3确定滑轮主要尺寸滑轮的许用最小直径：D d e 一 1=20 25 1=480mm式中系数e=25由2表2-4查得。由1附表2选用滑轮直径D=280mm取平衡滑轮的直径Dp=0.6*264=158.4由表的Dp=225mm滑轮的绳

11、 槽部分尺寸可由1附表3查得。由附表4选用钢丝绳d=11mm D=280mm滑轮轴直径D5=90mm勺E型滑轮，其标记为：滑轮E11X280-90 ZB J80 006.8-87所以D=400mm2.4确定卷筒尺寸，并验算强度卷筒直径：D d e -1=1125-1=264mm由1附表13选用，A型卷筒绳槽尺寸D=315mr由3附表14-3查得槽 距，t=14mm槽底半径r=7mm卷筒尺寸：% xih*18況1033D,尚应校验由弯矩产生的拉应力, 卷筒弯矩图示与图5-2t |A = =39MPa匕5卷筒弯矩图卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时:Mw=Smaxl =Smax卄62r=404

12、2780N卷筒断面系数:W=0.144D - Di=0.1x3154-2894315=921729.67 mm3式中D 卷筒外径，D =315mmDi卷筒内径，Di= D-2、.=315-2X13=289mm于是Mw4042780921729.67=4.39MPa更5仁19.7MPa130合成应力:二二ymax=4.39+式中许用拉应力9卷筒强度验算通过。故选定卷筒直径D =315mr，i长度L=1100mm卷筒槽形的槽底半径r=7mm槽距t=13mm倍率 ih=3卷筒A315X1100-7X13-20X3左ZB J80 007.2-87所以Ds=90mmL=1100mm、=13mm通过校核计

13、算C| t丨强度验算通过。2.5选电动机计算静功率：Q Gv=5000 998=MKWj102 60102 60 0.85式中 机构总效率，一般=0.80.9，取=0.85电动机计算功率：NekdNj=0.814=11.2KW式中系数 kd由2表6-1查得，对于 MMe级机构，kd=0.750.85，取 kd=0.8查1附表30选用电动机JZR2-41-8，其 Ne=11KVyn1=710rpm,2 2GD d=1.06kg m，电动机质量 Gd=210kgNe=11.2KW选电动机YZR180L-82.6验算电动机发热条件按照等效功率法，求 JC=25%寸所需的等效功率：Nxk25Nj=0.

14、75X0.87X7.84=5.1KW10式中 k25工作级别系数，查2表6-4，对于MM级，k25=0.75;系数，根据机构平均起动时间与平均工作时间的比重（tq/tg）查得。由2表6-3，一般起升机构tq/tg=0.10.2，取tq/ tg=0.1，由2图6-6查得=0.87。由以上计算结果 NxVNe，故初选电动机能满足发热条件Nx=5.1KWNxVNe电动机发热验算通过2.7选择减速器卷筒转速:减速器总传动比：、i0=L=Zl=27.3山 26查1附表35选PJ-500II-3CA-左减速器，当工作类型为中级（相当工作级别为M级）时，许用功率N=31.5KW，i0=40.17，质量Gg=

15、878kg，主轴直径 d1=60mm轴端长 l1=110mn（锥形）选减速器PJ-500I-3CA2.8验算起升速度实际起升速度：v=26* 0.326 =8.476m/minVih=13.3*2D03.140.326=26r/min112.9校核减速器输出轴强度由2-2-10得输出轴最大径向力Fmax:Fmax-2S + G/2 F二Fmax=1.05*8.62 4.56/2=11.3KNvF=26.5KN由2-2-11得输出轴最大扭矩：Mmax=2M乞M丨二Mmax=1.05*40=42KNnM=96500Nm由以上计算，所选减速器能满足要求Mmax MC值，飞轮力矩 GD2|=0.403

16、kgmi，质量GI=23.6kg浮动轴的两端为圆柱形 d = 55mm,I =85mm靠减速器轴端联轴器 由1附表45选用带 300mm 制动轮的半齿联 轴器,其图号为S385,最大容许转矩Mt=1400Nm,飞轮力矩 GD2|=0.33kgm2,质量18.4kg为与制动器丫丫相适应，将S385联轴器所需制动轮,修改为 250mm 应用半齿联轴器；CLZ,图号S139 MCVMt带 250mm 制动轮半齿联轴器，图号S3852.12验算起动时间起动时间:式中GD21二GD2dGD2z=1.0632+0.4032+0.332=1.40kgm2静阻力矩:Q GoDo5000 99 0.3152i2

17、 27.3 0.85=30.61kgm13Mq=1.5Me=1.5 220=330Nm1.15“40 +(5000+ 990.31叮38.2(330 306.1(3汇27.3) x0.85=0.68s查2对于380t通用桥式起重机起升机构的tq二 1 5sec,此时tq1s.故所选电动机合适tq=0.68sec2.13验算制动时间由2式（6-24）得，制动时间:_710_38.2(2800 -455.26)2 455.261.15 1.4020.651502=0.46sec式中Mn2ihi(5000 99) 0.3150.85=84.2N m2 3 27.3查1表6-6查得许用减速度a乞0.2

18、,a=v/tz，tz=0.67sec，因为=306.1Nm平均起动转矩:710tz38.2(M：-Mj) C(GD2)1+(Q+G0)D。2J.2i14t tz，故合适。tz=0.46sectz= 0.67 sect tz152.14高速浮动轴(1)疲劳计算轴受脉动扭转载荷，其等效扭矩:Mim ax二6M = 2 146二292 N m式中：6动载系数6=2由上节选择联轴器中，已经确定浮动轴端直径d=42mm因此扭转应力轴材料用45号钢，二b=650MPa,；s=360MPa许用扭转应力：由1中式(2-11)，(2-14)ok式中 k=kxkm考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数；kx

19、与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段，kx=1.52.5km与零件表面加工光洁度有关，此处取k=2X1.25=2.5考虑材料对应力循环对称的敏感系数，对碳钢，低合金钢=0.2m 安全系数，查1表30得 nI=1.25故,n4ok通过.(2)强度计算轴所受的最大转矩MIImax=2Me=1.68 146 =245.28MPa最大扭转应力:1nI因此,2 143(2.5 0.2) 1.6= 66.2MPa16许用扭转应力:maxMI Im axW245.283.14 0.0423/16-26.68MPa17.ii =s135MPam 1.6式中：nn安全系数，由1表2-

20、21查得 nH=1.6-max【lll故合适。浮动轴的构造如图所示，中间轴径高速浮动轴构造如图所示，中间轴径dd (510) =50A55mm，取d1=55mm高速浮动轴构造183.小车运行机构的设计计算3.1确定传动方案经比较后，确定采用下图所示传动方案:小车运行机构传动简图3.2选择车轮及轨道并验算其强度车轮最大轮压：小车质量估计取Gc=2560kg轮压，则Pma=(5000+2560)/4= 1890kg车轮最小轮压：Pmin=Gc/4=5000/4=1250kg初选车轮：由1表3-8-15P360，当运行速度40m/min1.6，工作级别为M5时，车轮直径Dc=250mm许 用轮压为1

21、1.8t P.ax0GB462884规定，直径系为Dc=250,315,400,500,630mm，故初步选定车轮直径 Dc=250mm而后校核强度。强度验算：按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度车轮踏面疲劳计算载荷：Pc=(22a+Pmin)/3=(2x1890+1250)/3=1677N19车轮材料为ZG340-640,cs=340Mpacb=640Mpa线接触局部挤压强度：Pc=kiDllCiC2=6.0X250X26.13X1X1=39195sN式中,ki许用线接触应力常数（N/mrh，由2表5-2查得ki=6.0l车轮与轨道有效接触强度，对于P24,l=b=26.13

22、mmC1转速系数，由2表5-3，车轮转速Nc=v/Dc=40/（3.14*0.4）=31.85r/min时，C=1.0C2工作级别，由2表5-4，当为M5时，C2=1Pc Pc，故通过。点接触局部挤压强度：Pc =k2R2C1C2/m3=0.132X2002X1X1/0.473=50855N式中，k2许用点接触应力常数（N/mm）,由3表5-2查得k2=0.132 R曲率半径，车轮与轨道曲率半径中的大值。车轮R=D/2=250/2=125mm轨道R2=200mm故取R=00mmm由R/R2比值所确定的系数，R/R2=125/200=0.625，由3表5-5查得m=0.47PcPc，故通过。;验

23、算车轮强度大车车轮采用圆柱形踏面的双轮缘车轮：材料选用ZG340-640 （相当于ZG55正火后回火）车轮直径350mm为了提高车轮的使用寿命， 车轮踏面和轮缘内侧进行表面淬火， 便面强 度达到HB300-380.对于淬硬层的深度，应大于1520mm因轮压Nmax=4192公斤，故选用P18型铁路钢轨（圆弧顶），由于轨顶面是 弧形能适应车轮的倾斜，一级起重机跑偏的情况具有足够的强度，使寿命长，同时其轨顶应有足够的宽度以减少对基础的比压，截面具有足够的抗弯强度，轨面一般与车轮配用，不再进行强度校核。验算车轮的疲 劳强度由于车轮在使用中失效的主要原因是踏面疲劳损坏，车轮的计算 蛀牙是踏面疲劳强度的

24、计算。踏面疲劳计算载荷：2P+Pfl20PC=二 自（4-11式）式中：PC-车轮他民疲劳计算载荷（N）25021=(50002560)2 0.40.02 60*9.8Pmax起重机正常工作时的最大轮压Pmi n-起重机正常工作时的最小轮压故PC=30.4KN因圆柱形踏面与圆弧顶钢轨为点接触所以车轮踏面的疲劳计算载荷应满ccE足：；二 式中：C1-转速系数，表4-4， 查得C1=1.13（插值法 计算）C2-运行机构工作级别系数，表4-5得：C2=1.00（工作级别为M5K2-与车轮材料有关的点接触应力常熟，查4-6得：K2=0.126（插值法计算）查得：；b=640MPasP3-39R-曲率

25、半径，P18型轨道顶面曲率半径，R=175m，取车轮半径与轨道顶曲面曲率半径中之大值，故取R=175mmm丄90由轨道顶面曲率半径与车轮半径之比所确定的系数：m= 1- =0.514根据比值，查0.487表4-7得：m=0.487则：PC=30.4KN C1C2K21一=37.75KN所以车轮疲劳强度校核通过。3.3运行阻力的计算1.摩擦阻力Fm小车满载运行时的最大摩擦阻力:Fm=(Q G)=(Q G) =(5000+2560)*0.015*9.8=1111.3N式中,摩擦阻力系数，初步计算时可按（1）表2-3-5查得满载运行时最小摩擦阻力:Fm0=(G Q)- =0.015。22=592.7

26、N空载运行时最小阻力：Fm1=G(2 f d) “ D=2560*9.8*(0.4*2+0.02*60)/2500=200NF=0.4(查表2-3-2)J=0.02(查表2-3-3)2.坡道阻力FpFp=(Q+G sin a(5000+2560)*9.8*0.00仁74N3.风阻力F风F风=0Fj=1111.32+74+0=1185.32N3.4选电动机电动机的静功率:=1185.32 x 43 .71000 x 0.9 x 1 x 60=0.96kw式中，机构传动效率，取0.9式中Fj=Fm(Q=Q)-一满载运行时的静阻力；m-驱动电动机台数m=1对于桥式起重机的小车运行机构可按下式初选电动

27、机：P=hPj=1.33X0.96=1.27kw初选电动机功率：N=kdN=1.25*1.27=1.5kw式中，kd电动机功率增大系数，由1表7-6得kd=1.25。由附表选用电动机YZR112M-6 N=1.5kw，n1=877 r/min，电动机质Pj=Fjv01000 m23量74kg。243.5验算电动机发热条件电机等效功率：Nx =K2.5XrXNj=0.75X1.12X1.27=1.06kw式中，K2.5工作类型参数，由2 1表6-4查得r由(1)按起重机工作场所得tq/tg=0.2由此可知，Nx Ne，满足发热要求3.6选择减速器车轮转速:K2.5=0.75，查得r=1.12nc

28、=VDC二二De55.7r / min二二0.25机构传动比:io亠凹n255.7=15.7由1附表40,选用JSC-350-H -2减速器故NJ+Fg=Fj+-GVdc-g60tq（Q_Q）10汇26 8=8100+（7000+20000）10 26.860 x 1.23=17904Nm-运行机构中同一传动减速器的个数，m =117904 26.8因此Nd=8.89kw1000X600.91所选用减速器的Njc25%=6.9kwv故减速器合适。3.10验算起动不打滑条件由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。 以下按二种工况进行验算空载起动时，主动车轮与轨道接触的圆周切向力：2

29、7xc( d P2k +卩一IP+ Rk+ -60tqQ_0Dc/ 2Vc0 1253500 0.005 + 0.02 +、_ L_9.8160 0.410.4/2=847.4 kg =8474N车轮与轨道的粘着力：700026.83500 0.0005F(Q=0)二P1f =3500 0.2二700kg二7000NvT（Q），故可能打滑。解决办法是在空载起动时增大起动电阻，延长起动时间。满载时起动，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力：（Q Gxc0VP2（fd/2） R k cT（Q）2g60tq（Q=Q）De=(32000 +11200 36.19.8160 汉 3.80 14、21600

30、0.0005 +0.02 汉 一卩.5 + 216000.0005+ T(QQ，故满2载起动时不会打滑，因此所选电动机合适。3.11选择制动器由2查得，对于小车运行机构制动时间tz+(Q+GxcD：J2i0一i。281.159863 +(20000+70200 0.42yJ1 38.2 汇 246.7f0 125、200007000 片 0.0005 0.0210-2- 0.946.7=27.2 Nm由附表15选用MW100 40，其制动转矩 Mez=112Nm考虑到所取制动时间tz= 2S与起动时间 tq=1.23s 很接近，故略去制动不打滑条件验算3.12选择高速轴联轴器及制动轮高速轴联轴

31、器计算转矩，由2（6-26）式：Mc= n8Me=1.35 1.8 17.55 =42.64Nm式中Me=9750NeJC25%=97501.8=17.55Nm 电动额定转矩；n11000n联轴器的安全系数，运行机构n=1.35;8机构刚性动载系数，8=1.22.0，取8=1.8。由附表31查电动机YZR112M-6两端伸出轴各为圆柱d=32mm l =80mm由附表37查JSC-350减速器高速轴端为圆柱形 d1=22mm l =50mm故从 1】附表41选鼓形齿式联轴器，主动端A型键槽 d1=32mryi L=80mm从动端A型键槽 d2=22mryi L=50mm标记为：GICL1联轴器

32、32 80ZBJ19013-89。其公称转矩 Tn= 630Nm 2250Mc=42.65Nm，飞轮矩（GD2）=0.009kg m2，质量 G,=5.9kg高速轴端制动轮：根据制动器已选定为 YWZS100/18，由1附表16选制动轮直径 Dz=100mm圆柱形轴孔d=32mm L=80mm标记为： 制动 轮100-Y32JB/ZQ4389-86，其飞轮矩 GD2z=0.2kg m2，质量 Gz=10kg以上联轴器与制动轮飞轮矩之和：GD2,+GD2z=0.209kg m229原估计 0.281kg m2基本相符，故以上计算不需修改303.13选择低速轴联轴器低速轴联轴器计算转矩，可由前节的

33、计算转矩Mc求出11MC-Mcic42.64 15 0.9 =287Nm2 2由1附表37查得ZSC-350减速器低速轴端为圆柱形d=45mmL=80mm取浮动轴装联轴器轴径d=45mmL=80mm由1附表42选用两个GICL乙乙鼓形齿式联轴器。其主动端：丫丫型轴孔A型键槽，d1=45mim从动端：Y型轴孔，A型键槽，d2=45m L=80mm标记为GICLZ3联轴器45 8ZBJ19014 8945x80由前节已选定车轮直径 Dc=250mm车轮轴安装联轴器处直径d=45mmL=80mm同样选用两个GICL乙鼓形齿式联轴器。其主动轴端：丫型轴孑L，A型键槽 d1=45m L=80mm从动端：

34、丫丫型轴孔，A型键槽 d2=45mmL=80mm标记为：GICLZ3联轴器45 80ZBJ19014-8945803.14验算低速浮动轴强度(1)疲劳验算 由4运行机构疲劳计算基本载荷MFaxli。=1.815.7 0.9 = 542Nm2 2前节已选定浮动轴端直径d=70mm其扭转应力:浮动轴的载荷变化为对称循环(因运行机构正反转转矩值相同)， 材 料仍选用45钢，由起升机构高速浮动轴计算，得4 =140MPa, s =180MPa，许用扭转应力:斗k土丄=140144.8MPaMr maxW54230.20.05= 21.7 106N/m2=21.7MPa31k ni 2.51.2532(2)强度验算 由4运行机构工作最大载荷MUmax =58叫io=1.6 1.842.661 57 0