航空器巡航性能

1、第六章第六章 巡航性能巡航性能 主要研究飞机主要研究飞机从爬升顶点到下降开始点从爬升顶点到下降开始点之间的平飞巡航性能。之间的平飞巡航性能。 研究的问题：研究的问题：最大航程问题：最大航程问题：消耗一定的燃油，如何飞行最远？或飞行消耗一定的燃油，如何飞行最远？或飞行一定距离如何最省油？一定距离如何最省油？最大航时问题最大航时问题：一定燃油，如何飞行时间最长？：一定燃油，如何飞行时间最长？最小巡航成本问题：最小巡航成本问题：飞行一定距离如何使成本最小？飞行一定距离如何使成本最小？一发故障后的巡航性能；一发故障后的巡航性能；飘降问题；飘降问题；第六章第六章 巡航性能巡航性能巡航：巡航：持续进行的，

2、接近持续进行的，接近定常飞行定常飞行的一种飞行状态。的一种飞行状态。推力：推力：可用最大推力：可用最大推力：重点：重点：油量、距离、时间油量、距离、时间。目标：目标：选择好选择好巡航高度巡航高度和和巡航速度巡航速度以获得更好的以获得更好的经济性经济性。还要考虑一发停车时的飘降和巡航高度、及航迹的越障问题。还要考虑一发停车时的飘降和巡航高度、及航迹的越障问题。第六章第六章 巡航性能巡航性能第六章第六章 巡航性能巡航性能6.1 6.1 基本公式和主要参数计算基本公式和主要参数计算6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.3 6.3 巡航高度巡航高度6.4 6.4 巡航性能计算巡航性能计算6.5 6.5

3、一发停车巡航和飘降一发停车巡航和飘降6.1 6.1 巡航参数的计算巡航参数的计算6.1.1、基本概念、基本概念 航程：航程：飞机在飞机在大气大气中沿给定方向中沿给定方向耗尽可用燃油耗尽可用燃油所能飞过所能飞过的的水平距离水平距离（空中距离，不计风的影响）。（空中距离，不计风的影响）。 航时：航时：飞机在飞机在大气大气中沿给定方向中沿给定方向耗尽可用燃油耗尽可用燃油所能飞的所能飞的时间时间。 燃油流量燃油流量WF：飞机单位时间的耗油量。飞机单位时间的耗油量。 燃油里程燃油里程nam/lb（SR）：）：飞机消耗单位油量所能飞的距离。飞机消耗单位油量所能飞的距离。 燃油消耗率燃油消耗率TSFC：飞机

4、在单位时间内产生单位推力所消耗的飞机在单位时间内产生单位推力所消耗的油量。油量。;()()ln;WWnamdRlbdWnamnam dWdRdWWlblbWWnamdWnamRWWlbWlbWn巡始巡始巡n巡计算航程需要知道燃油里程和计算航程需要知道燃油里程和W始始、W终终，差为消耗的燃油，差为消耗的燃油燃油消耗越多，航程越长，燃油消耗越多，航程越长，在一定燃油消耗量时，在一定燃油消耗量时，航程因子航程因子越大航程越长。越大航程越长。 6.1 6.1 巡航参数的计算巡航参数的计算6.1.2 航程的计算航程的计算(1)要获得远的航程：要获得远的航程：载油量要多载油量要多W始始/W终终要大要大飞机

5、的气动特性要好飞机的气动特性要好-M（CL/CD）要大）要大发动机性能要求发动机性能要求-燃油消耗率要小燃油消耗率要小 因此，在气动效率最大时，航程最大；对应的速度为最大航程速度。因此，在气动效率最大时，航程最大；对应的速度为最大航程速度。00();();LDLDMaCnamVVWWWlbWFTSFCDCTSFCaCnamWMlbCTSFC终始WWCCMTSFCaRDLln06.1 6.1 巡航参数的计算巡航参数的计算6.1.2 航程的计算航程的计算(2)燃油里程的计算燃油里程的计算:00;LDNCaMCManamlbTSTCFTSTCW6.1 6.1 巡航参数的计算巡航参数的计算6.1.2

6、航程的计算航程的计算1 1、巡航参数的计算、巡航参数的计算 4、影响因素、影响因素6.1 6.1 巡航参数的计算巡航参数的计算6.1.2 航程的计算航程的计算(3)1121121WSCCTSFClbnamWCCTSFCCSWWLDTSFCVlbnamwDLDLLw1112LDWCnamlbCWTSFCS6.1 6.1 巡航参数的计算巡航参数的计算6.1.3 影响因素影响因素对于设计好投入使用的飞机，为获得更长的航程的使用条件：对于设计好投入使用的飞机，为获得更长的航程的使用条件：飞机重量飞机重量:飞机重量越大，燃油里程越小，消耗相同油量时航程越小飞机重量越大，燃油里程越小，消耗相同油量时航程越

7、小；机翼气动特性机翼气动特性：气动特性越好气动特性越好（ 越大），越大），相同情况下航程越大相同情况下航程越大； 对应的迎角稍小于最大升阻比的迎角；对应的迎角稍小于最大升阻比的迎角；对应速度是对应速度是1.316倍有利速度。倍有利速度。发动机特性：发动机特性： 燃油消耗率越小，燃油里程越大，航程越大燃油消耗率越小，燃油里程越大，航程越大；飞行高度：飞行高度：飞行高度越大，大气密度越低，燃油里程越大飞行高度越大，大气密度越低，燃油里程越大。 但高度太高时，发动机推力可能受到限制但高度太高时，发动机推力可能受到限制 。 最有利巡航高度是低于升限的较高高度。最有利巡航高度是低于升限的较高高度。DLC

8、C /max)/(DLCC第六章第六章 巡航性能巡航性能6.1 6.1 基本公式和主要参数计算基本公式和主要参数计算6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.3 6.3 巡航高度巡航高度6.4 6.4 巡航性能计算巡航性能计算6.5 6.5 一发停车巡航和飘降一发停车巡航和飘降6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.1 M和和W/固定不变的巡航方式固定不变的巡航方式 从理论上讲，最大航程对应着从理论上讲，最大航程对应着马赫数固定马赫数固定(有利速度的有利速度的1.316倍）、倍）、换算重量恒定的飞行方式换算重量恒定的飞行方式。 但在飞行中由于燃油消耗，飞机重量减轻，为了保持但在飞行中由于燃油消耗，飞

9、机重量减轻，为了保持W/不变不变 ，要相应减小，即高度相应增加。要相应减小，即高度相应增加。 飞行过程中高度不断增加是不允许的。飞行过程中高度不断增加是不允许的。 1namVVVSRDlbWFTSFCDTSFC 当当V V/ /D D最大时，最大时，燃油里程最大，给燃油里程最大，给定燃油量情况下，定燃油量情况下，可以平飞航程最长。可以平飞航程最长。6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.2 高度不变的最大航程巡航方式高度不变的最大航程巡航方式MRC 1namVVVSRDlbWFTSFCDTSFC6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.2 高度不变的最大航程巡航方式高度不变的最大航程巡航方式MR

10、C燃油里程曲线：燃油里程曲线： 重量越小，重量越小，MRC速度也越小。速度也越小。6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.2 高度不变的最大航程巡航方式高度不变的最大航程巡航方式MRC 飞行高度增加，飞行高度增加，MRC速度也增大。速度也增大。6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.2 高度不变的最大航程巡航方式高度不变的最大航程巡航方式MRC 风速影响到风速影响到MRC速度大小。速度大小。 6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.2 高度不变的最大航程巡航方式高度不变的最大航程巡航方式MRC6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.2 高度不变的最大航程巡航方式高度不变的最大航程巡航方式MRC

11、 因为燃油里程最大，所以航程最长；但它的因为燃油里程最大，所以航程最长；但它的速度接近第速度接近第二操纵区二操纵区，速度稳定性差，不便于操纵。，速度稳定性差，不便于操纵。 由于由于MRC速度接近反常操纵区，不便于操纵，故在使用中可速度接近反常操纵区，不便于操纵，故在使用中可以采取比以采取比MRC速度稍大一些的速度进行巡航。速度稍大一些的速度进行巡航。规定损失规定损失1%最大燃最大燃油里程油里程（即（即(nam/lb)max99%）对应的速度为远程巡航速度对应的速度为远程巡航速度 。 6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.3 远程巡航方式远程巡航方式LRC 虽然损失了虽然损失了1%的燃油里程，

12、但由于的燃油里程，但由于燃油里程曲线在该曲线段随速燃油里程曲线在该曲线段随速度变化比较平缓度变化比较平缓，使，使速度增大较多速度增大较多，稳定性较好稳定性较好，所以，所以远程巡航速度远程巡航速度是又省油，飞行品质又好的巡航速度是又省油，飞行品质又好的巡航速度。 LRC巡航航是民航常用的巡航方式。巡航航是民航常用的巡航方式。6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.3 远程巡航方式远程巡航方式LRC6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.3 远程巡航方式远程巡航方式LRC随着飞行高度增加，随着飞行高度增加，MRC、LRC速度增加；速度增加；随着飞机重量减轻，随着飞机重量减轻，MRC、LRC速度也减

13、小；速度也减小； 为便于操纵，早期飞行时多采用为便于操纵，早期飞行时多采用固定高度、固定马赫数的巡航方式固定高度、固定马赫数的巡航方式。6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.4 等马赫数巡航等马赫数巡航 这种巡航方式虽这种巡航方式虽然然降低了燃油里程降低了燃油里程，但增大了巡航但增大了巡航M M数数，使飞行时间缩短使飞行时间缩短； 最低成本巡航是最低成本巡航是接近于固定接近于固定M M的巡航。的巡航。 高温受到温度限制时可以采用额定推力的方式进行巡航。高温受到温度限制时可以采用额定推力的方式进行巡航。保持飞行高度不变，保持飞行高度不变，W，L L ，F FN N不变，不变，MM；燃油消耗多。

14、燃油消耗多。6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.5 发动机推力额定的巡航的方式发动机推力额定的巡航的方式6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.5 经济巡航（最低成本巡航）经济巡航（最低成本巡航）为使直接运营成本最低：为使直接运营成本最低：总成本总成本= =燃油成本燃油成本油量油量+ +小时成本小时成本时间时间+ +固定成本固定成本与飞行有关的与飞行有关的航班总成本航班总成本有有燃油成本燃油成本和和时间成本时间成本组成：组成：C=CC=CT T+C+CF F 与时间相关的成本包括:飞行机组；客舱机组；机体材料/工时；发动机材料/工时；租赁费用6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.5 经济

15、巡航（最低成本巡航）经济巡航（最低成本巡航）成本指数：成本指数：小时成本小时成本与与燃油成本燃油成本的比值。的比值。CI=CCI=Ct t/C/Cf f0;100100;(100);(100)(100);ffTFfffWCtCtCICfCCtCICCCCCtTC FCCI TWF TRCIWFRCIWFCCVVMa 时间价格：时间价格：$/HR；燃油价格：燃油价格：C/LB；单位不统一时单位不统一时; 统一单位统一单位;6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.5 经济巡航（最低成本巡航）经济巡航（最低成本巡航）对应成本最低的速度即为对应成本最低的速度即为经济巡航经济巡航M M数数，或，或成本最

16、低成本最低M M数数。ACT ECON CRZ 2/3GR /CRZ CG./23.0%FUEL34.0ZFW.RESERVES.COST INDEX CI=0：即即Ct=0，不计时间成本，最省油时成本最小，即，不计时间成本，最省油时成本最小，即MRC速度；速度； CI=999：即即 Cf影响小，时间影响大，应飞行时间最短，影响小，时间影响大，应飞行时间最短，MMO； CI越大：越大：飞行时间更重要，相同条件下速度越大；飞行时间更重要，相同条件下速度越大； CI越小越小：燃油成本更重要，相同条件下速度越小；：燃油成本更重要，相同条件下速度越小； CI应当由商务部门确定。应当由商务部门确定。当输

17、入的当输入的CI有偏差时会使飞行成本增加，有偏差时会使飞行成本增加，但不太明显但不太明显。如果。如果无法确定无法确定CI，最好输入偏小的，最好输入偏小的CI，而不要输入过大，而不要输入过大的的CI。6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.5 经济巡航（最低成本巡航）经济巡航（最低成本巡航）经济巡航经济巡航M M取决于成本指数取决于成本指数CICI：问题：问题： MRCMRC对应的对应的M M数与经济巡航数与经济巡航M M哪个大？哪个大？成本指数对旅程燃油的典型影响7375003.6%74720001.2%75710003.6%76710005.7%“输入”成本指数“基线”成本指数旅程燃油损失6

18、.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.5 经济巡航（最低成本巡航）经济巡航（最低成本巡航）成本指数的影响成本指数的影响：顺风使经济巡航速度减小，顺风使经济巡航速度减小，逆风使经济巡航速度增大；逆风使经济巡航速度增大； 6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.5 经济巡航（最低成本巡航）经济巡航（最低成本巡航）风速影响：风速影响： 在目的地机场或备降场上空，在目的地机场或备降场上空，由于空中交通管制或气象等原由于空中交通管制或气象等原因，需要作跑马场型的等待飞行因，需要作跑马场型的等待飞行，等候进近着陆指令。，等候进近着陆指令。 等待速度的确定原则等待速度的确定原则是是消耗单位燃油以得到最长飞行

19、时间消耗单位燃油以得到最长飞行时间，所以应选最小燃油流量时的速度，即所以应选最小燃油流量时的速度，即最大升阻比速度作为等待速最大升阻比速度作为等待速度度，此外还要考虑空中交通管制的要求。，此外还要考虑空中交通管制的要求。 虽然不同的等待高度也会影响燃油流量，但虽然不同的等待高度也会影响燃油流量，但等待高度是由空等待高度是由空中交通管制员根据管制要求指定的，很少有选择余地中交通管制员根据管制要求指定的，很少有选择余地。 6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.2.6 等待飞行等待飞行第六章第六章 巡航性能巡航性能6.1 6.1 基本公式和主要参数计算基本公式和主要参数计算6.2 6.2 巡航类型巡航

20、类型6.3 6.3 巡航高度巡航高度6.4 6.4 巡航性能计算巡航性能计算6.5 6.5 一发停车巡航和飘降一发停车巡航和飘降在一定的巡航方式下，使目标值最优的巡航高度即为在一定的巡航方式下，使目标值最优的巡航高度即为最佳高度最佳高度。等马赫数巡航等马赫数巡航LRC经济巡航方式经济巡航方式 6.3 6.3 巡航高度巡航高度6.3.1 最佳巡航高度最佳巡航高度1112LDWCnamlbCWTSFCS6.3 6.3 巡航高度巡航高度6.3.1 最佳巡航高度最佳巡航高度 当当M M数、重量不变时，数、重量不变时，燃油里程随飞行高度的变化燃油里程随飞行高度的变化表明在较高表明在较高高度上有一个最大的

21、燃油里程。在该高度上巡航最省油，航程长。高度上有一个最大的燃油里程。在该高度上巡航最省油，航程长。6.3 6.3 巡航高度巡航高度6.3.1 最佳巡航高度最佳巡航高度最佳高度随飞机重量的变化曲线：最佳高度随飞机重量的变化曲线： 在一定的巡航在一定的巡航方式下，最佳高度方式下，最佳高度随飞机重量增大而随飞机重量增大而减小。减小。 顺风可以增大地速，增大航程，逆风则减小地速，缩短航程。顺风可以增大地速，增大航程，逆风则减小地速，缩短航程。 问题：在最佳高度飞行时，如遇到不利的逆风，而在某个非最问题：在最佳高度飞行时，如遇到不利的逆风，而在某个非最佳高度上，逆风较小或是顺风时，是否可以为了增大航程改

22、到非最佳高度上，逆风较小或是顺风时，是否可以为了增大航程改到非最佳高度上巡航呢？佳高度上巡航呢？ 6.3 6.3 巡航高度巡航高度6.3.2 风速对巡航高度的影响风速对巡航高度的影响 只有在只有在非最佳高度上非最佳高度上的的实际风大大有利于得失相当风实际风大大有利于得失相当风，才可，才可以考虑改变飞行高度，因为从一个高度改飞到另一个高度也会以考虑改变飞行高度，因为从一个高度改飞到另一个高度也会额额外消耗一些燃油外消耗一些燃油。 使飞机在非最佳高度上的航程与最佳高度上的航程相等的风使飞机在非最佳高度上的航程与最佳高度上的航程相等的风速叫速叫得失相当风得失相当风。一方面：考虑改变高度会由非最佳高度

23、较小的逆风或顺风增大航程；一方面：考虑改变高度会由非最佳高度较小的逆风或顺风增大航程；另一方面：非最佳高度降低了燃油里程。另一方面：非最佳高度降低了燃油里程。 在高温时，由于推力减小，从而在高温时，由于推力减小，从而限制飞机可能飞行的高度限制飞机可能飞行的高度。 当给定机重时，温度增加，推力减小，当给定机重时，温度增加，推力减小，使平飞使平飞M数减小数减小； 当给定机重和当给定机重和M数时，温度增高，推力减小，而为了维持支承数时，温度增高，推力减小，而为了维持支承机重的升力，在其他条件不变时（如迎角），机重的升力，在其他条件不变时（如迎角），只有降低高度只有降低高度，增，增大空气密度，来大空气

24、密度，来增大升力增大升力，同时高度降低，同时高度降低，推力也有一定增大推力也有一定增大。 6.3 6.3 巡航高度巡航高度6.3.3 推力限制高度推力限制高度6.3 6.3 巡航高度巡航高度6.3.4 机动能力限制的高度机动能力限制的高度 飞机巡航时应具有足够的机动能力，以穿越颠簸气流或飞机巡航时应具有足够的机动能力，以穿越颠簸气流或做必要的机动动作（如转弯等）。做必要的机动动作（如转弯等）。 对于给定对于给定W W、V V和要求的和要求的n ny y。存在一个限制的最高飞行高。存在一个限制的最高飞行高度。度。 为保证飞行安全，防止危险接近和相撞，为保证飞行安全，防止危险接近和相撞，飞机只能在

25、规定的飞机只能在规定的高度层飞行高度层飞行，但是从性能分析选定的飞行高度不一定正好在飞行，但是从性能分析选定的飞行高度不一定正好在飞行高度层上，所以高度层上，所以要选择相近的飞行高度层作为巡航高度要选择相近的飞行高度层作为巡航高度。6.3 6.3 巡航高度巡航高度6.3.5 ATC限制高度限制高度 对于对于航程较短航程较短的巡航如飞向备降场，可能会的巡航如飞向备降场，可能会受到爬升和下降受到爬升和下降所需距离的限制所需距离的限制，通常，通常规定至少要具有维持一定时间巡航的平飞巡规定至少要具有维持一定时间巡航的平飞巡航段航段，这种短距巡航高度除受航程长短影响外，还受到大气温度和，这种短距巡航高度

26、除受航程长短影响外，还受到大气温度和机重的影响。机重的影响。6.3 6.3 巡航高度巡航高度6.3.6 航程限制航程限制(短程巡航最佳高度短程巡航最佳高度) 1 航路风限制航路风限制2 推力限制推力限制3 过载限制过载限制4 ATC限制限制5 航程限制航程限制 6.3 6.3 巡航高度巡航高度巡航高度限制小结巡航高度限制小结: 机重：机重：对给定的巡航速度，机重越轻，燃油里程增大，最佳巡对给定的巡航速度，机重越轻，燃油里程增大，最佳巡航高度也增高。航高度也增高。温度：温度：对给定的机重，温度增高，推力降低，最大推力限制高对给定的机重，温度增高，推力降低，最大推力限制高度降低。度降低。过载：过载

27、：其他条件不变时，要求的机动过载越大，最大过载限制其他条件不变时，要求的机动过载越大，最大过载限制高度越低。高度越低。 6.3 6.3 巡航高度巡航高度6.3.7 影响因素影响因素 远程飞行，耗油较多，飞机的巡航高度偏离最佳高度太多远程飞行，耗油较多，飞机的巡航高度偏离最佳高度太多，很不，很不经济，为了解决这一问题，经济，为了解决这一问题，既满足既满足ATC的要求，又改善经济性能的要求，又改善经济性能，提，提出出阶梯巡航方式阶梯巡航方式。 巡航高度选择原则巡航高度选择原则是使是使巡航高度尽可能地接近最佳高度巡航高度尽可能地接近最佳高度，按飞机，按飞机高度层间隔规定，高度层间隔规定，所选巡航高度

28、层在最佳高度所选巡航高度层在最佳高度2,000英尺的范围内英尺的范围内。通常，通常，当高于最佳高度当高于最佳高度2,000英尺，燃油里程要损失英尺，燃油里程要损失2%，而低于，而低于2,000英尺损失英尺损失1%。 6.3 6.3 巡航高度巡航高度6.3.8 阶梯巡航阶梯巡航第六章第六章 巡航性能巡航性能6.1 6.1 基本公式和主要参数计算基本公式和主要参数计算6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.3 6.3 巡航高度巡航高度6.4 6.4 巡航性能计算巡航性能计算6.5 6.5 一发停车巡航和飘降一发停车巡航和飘降 76、B757-200（RB211535E4）开始巡航重量为200KLB，以

29、LRC速度在FL370巡航，航路顶风80节，温度为ISA+15，要巡航的距离为50NGM，求飞行时间和油量。 6.4 6.4 巡航性能计算巡航性能计算 6.4.2 例题例题4 4、巡航性能分析、巡航性能分析 4、例题、例题第六章第六章 巡航性能巡航性能6.1 6.1 基本公式和主要参数计算基本公式和主要参数计算6.2 6.2 巡航类型巡航类型6.3 6.3 巡航高度巡航高度6.4 6.4 巡航性能计算巡航性能计算6.5 6.5 一发停车巡航和飘降一发停车巡航和飘降6.5 6.5 一发停车巡航和飘降一发停车巡航和飘降6.5.1、一发停车的影响、一发停车的影响在飞行中一发突然停车后，会导致：在飞行

30、中一发突然停车后，会导致： 阻力增加阻力增加推力减小推力减小航程缩短航程缩短高度降低，有可能受障碍物限制高度降低，有可能受障碍物限制造成的影响造成的影响： 巡航中一台发动机停车后，巡航中一台发动机停车后， 将工作的将工作的发动机推力发动机推力改为改为最大连续推力最大连续推力，同时保持高度，同时保持高度减速到飘减速到飘降速度降速度，即，即最大升阻比速度最大升阻比速度（绿点速度、可以得到最小的下滑角（绿点速度、可以得到最小的下滑角6.5 6.5 一发停车巡航和飘降一发停车巡航和飘降6.5.2、飘降过程飘降过程开始下降开始下降直到一个直到一个较低的安全高度较低的安全高度（改平高度改平高度）巡航。）巡

31、航。6.5 6.5 一发停车巡航和飘降一发停车巡航和飘降6.5.2、飘降过程飘降过程降低高度到降低高度到最佳高度最佳高度，以该高度的，以该高度的远程巡航速度巡航远程巡航速度巡航。改平后的巡航方式：改平后的巡航方式：从改平点保持飘降速度飞行，随机重减轻飞行高度不断增高，从改平点保持飘降速度飞行，随机重减轻飞行高度不断增高，不可取。不可取。保持高度采取保持高度采取远程巡航速度巡航远程巡航速度巡航； 为了保证在飘降过程中为了保证在飘降过程中能安全越过航路上的障碍物能安全越过航路上的障碍物，FAR121、FAR25部规定：部规定：（1） 检查越障要用检查越障要用净航迹净航迹，且要，且要考虑温度、风以及空调、防冰的考虑温度、风以及空调、防冰的影响影响。净航迹与总航迹的梯度差规定为：。净航迹与总航迹的梯度差规定为：1.1%1.1%6.5 6.5 一发停车巡航和飘降一发停车巡航和飘降6.5.3、飘降的要求飘降的要求6.5 6.5 一发停车巡航和飘降一发停车巡航和飘降6.5.3、飘降的要求飘降的要求（2 2） 要求：要求： 考虑航线左、右