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文档简介
1、· 天津工业大学嵌入式系统设计报告【课程设计题目:红外测距】学院:电子与信息工程专业班级:电子Z1401姓名:赵旭学号:1310910418时间:一 课程设计简述课程设计目的:我们所进行的课题便是做一个简易的,精确的,近距离的距离检测仪,这也是对我们所学知识的一种考验方法,从中我们可以更系统的认识单片机,了解AD转换和红外收发模块。内容:利用GP2Y0A21YK0F传感器作为测量组件,设计红外测距仪,具有下面的功能: 1.测量范围为10cm80cm; 2.精度为1cm; 3.串口显示模块; 4.可以实时测量距离;意义:红外线测距仪指的就是激光红外线测距仪,红外测距仪-用调制的红外光进
2、行精密测距的仪器,测程一般为1-5公里。在100米以内则超声波测距更有优势,但是超声波测距的距离一般无法测量1米以内,而红外测距则可以测出这一段距离,而且有着不错的精度,在本课题中研究的就是这一类情况的红外线测距。二 需求分析功能需求:利用GP2Y0A21YK0F传感器作为测量组件,设计红外红外测距仪, 进行距离的测量。1. 通过红外测距仪可以进行实时测距。2. 可以实时将所测距离反馈到显示系统。质量属性:1.测量范围为10cm80cm; 2.精度为1cm;设计约束: 1.移植UC/OS-III操作系统,基于系统上跑程序,使用到任务间 的通信机制。 2.使用自己独立画板制作的ARM/Cortex M3 最小系统板。 3.成本控制在100元以内。 4. 利用GP2Y0A21YK0F传感器作为测量组件。 三 总体方案设计系统框图: ADC模 块 STM32 最小系统 按键模块 电源 板 串口打 印模块红外测距传感器功能框图: UC/OS-III平台上的红外测距系统 信号采集 信号转换 显示数据 红外测距传感器 将模拟电压信号转 将距离值在采集距离信号以 换为数字信号,对 串口上打印模拟电压信号输 该信号进行处理得出 到距离值 四 硬件设计硬件框图,器件选型,模块电路图五 软件设计软件框图,数据结构,模块流程图六 系统测试测试目的,测试步骤,测试结果
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