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1晶闸管三相桥式整流器及其仿真仿真线路图2晶闸管三相桥式整流器及其仿真A B相电流 整流桥输出电流,电压同步脉冲触发器输出脉冲 线电压及输出电压波形触发角0 deg.3晶闸管三相桥式整流器及其仿真A B相电流 整流桥输出电流,电压同步脉冲触发器输出脉冲 线电压及输出电压波形触发角15 deg.4电流环仿真模型5KT取不同值时的电流曲线 E=ce*n , 斜坡扰动，有静差 (超调量并不满足表)经计算KT=0.5时，电流超调量=7.3%减小K使KT=0.45，电流超调量=5% 满足要求6电流，转速 波形转速只达到了1400并没有达到额定转速1500分析原因：ACR饱和输出 8V ，空载 Id=0 E=Ud=KsUs=408=320V n=E/Ce=1403，ASR ACR 都一直处于饱和状态相当于系统开环运行7双闭环模型8 额定负载启动空载启动，突加负载9去掉电流环限幅后 空载启动转速超调量 4.6%电流超调量 4.8%10转速给定 为 1V 时 n=150D=1500/150=1011去掉电流环限幅带来的问题左图为整流装置输出电压波形对整流装置输出电压电机承受电压有一定要求

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