机器人现场编程-程序的检查与修改_第1页
机器人现场编程-程序的检查与修改_第2页
机器人现场编程-程序的检查与修改_第3页
机器人现场编程-程序的检查与修改_第4页
机器人现场编程-程序的检查与修改_第5页
已阅读5页，还剩12页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

程序的检查与修改一、程序的检查一、程序的检查 机器人示教完成后，需要对程序的每个步骤进行检查，检验程序的正确性。 检查分单步检查和连续检查两种。一、程序的检查-检查单步 插入操作视频1一、程序的检查-检查连续 插入操作视频2二、程序的修改 通过对程序步骤的检查执行，如果发现机器人的位姿数据或者辅助数据存在问题，则需要进行程序的编辑修改。 程序的编辑修改分为两种情况：综合命令示教程序的编辑、AS语言示教程序的编辑。二、综合命令程序的修改二、程序的修改-综合命令示教程序的修改-数据覆盖二、程序的修改-综合命令程序的修改-位姿修正二、程序的修改-综合命令示教程序的修改-辅助修正二、程序的修改-综合命令示教程序的修改-插入步骤二、程序的修改-综合命令示教程序的修改-删除步骤三、AS语言程序的修改二、程序的修改-AS语言示教程序的修改

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课设设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论