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文档简介

1、第二章第二章 平面连杆机构平面连杆机构第二章 平面连杆机构（5课时）第一节第一节 概述概述第一节 概述第二章 平面连杆机构一、平面连杆机构一、平面连杆机构二、平面连杆机构的作用二、平面连杆机构的作用1、实现一定的运动要求2、实现一定的动作3、实现一定的轨迹三、平面连杆机构的优点三、平面连杆机构的优点四、平面连杆机构的缺点四、平面连杆机构的缺点第一节 概述第二章 平面连杆机构The end第一节 概述第二章 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构(plannar linkage mechanism)是指一些是指一些刚性构件通过平面低副转动副、移动副联接而成的机构，刚性构件通过平面低副转动副、移动副

2、联接而成的机构，又称平面低副机构。又称平面低副机构。平面连杆机构第一节 概述第二章 平面连杆机构即原动件按已知的某一运动规律运动时，从动件能够按另一种所要求的规律运动。实现一定的运动要求第一节 概述第二章 平面连杆机构牛头刨床机构实现一定的动作利用连杆机构，使机器中的某一工作部分移动或摆动 。如齿轮换档机构、自行车刹车机构。第一节 概述第二章 平面连杆机构实现一定的轨迹当机构运动时，使连杆上的某一定点能沿所需要的轨迹运动。例如沿复杂的曲线、直线或近似直线等轨迹运动。第一节 概述第二章 平面连杆机构搅拌机第一节 概述第二章 平面连杆机构港口起重机：当摇杆摆动时，通过连杆使吊钩在近似水平直线上港口起重机：当摇杆摆动时，通过连杆使吊钩在近似水平直线上挪动，这样在平移重物时可避免不必要的升降。挪动，这样在平移重物时可避免不必要的升降。港口起重机第一节 概述第二章 平面连杆机构平面连杆机构的优点所有的运动副都是低副 故组成运动副的构件表面全是圆柱面或平面，加工容易，在一般机床上就可获得较高的精度，所以制造成本较低。组成运动副的构件间的接触都是面接触，它所承受的单位压力较小、磨损也因而减少，故能传递较大的载荷和具有较高的可靠性。第一节 概述第二章 平面连杆机构平面连杆机构的缺点一般情况下，只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，且设计较复杂；低副中存在间隙，

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