继电器控制部分1

1、第一篇 电器控制电器控制技术在生产过程、科学研究及其他各个领域的应用十制广泛。电器控制技术涉及面很广，各种电器控制设备种类繁多，功能各异，但其控制原理、基本线路、设计基础是类似的。第一章 常用低压电器作用：电器对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和保护的作用。在电力输配电系统和电力拖动自动控制系统中应用极为广泛。电器分类：1按工作电压工作等级分 高压电器：交流电压1200V，直流电压1500V（高压断路器） 低压电器：交流额定电压<1200V（50Hz,60Hz），直流电压<1500V（接触器、继电器）2按动作原理分 手动电器：人手操作发出动作指令的电器（按钮、开关）

2、 自动电器：产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器（接触器、继电器等）3按用途分（常用此种分类方法） 控制电器：用于控制电路和控制系统的电器（接触器、继电器） 配电电器：用于电能的输送和分配的电器（高压断路器、低压断路器、低压隔离器等） 主令电器：用于发送动作指令的电器（按钮） 保护电器：用于保护电路和用电设备的电器（熔断器、热继电器） 执行电器：用于完成某种动作或传送功能的电器（电磁铁、电磁离合器）举例说明：图中：380V电压对主电路和控制电路进行供电。QS-低压隔离器-用于输送和分配电能-配电电器KM-接触器-用于控制电机运行-控制电器SB1、SB2-按钮-用于发送启动、停止指令-主令电器F

3、U、FU1、FU2-熔断器-用于短路或过电流保护-保护电器FR-热继电器-用于电动机过载保护-保护电器KM-接触器（另一个作用）用于电动机欠电压保护-保护电器1.1 接触器作用：用于频繁地接通和分断交直流主回路和大容量控制电路；能实现远距离控制，并具有欠电压保护。一、 结构和工作原理结构：电磁系统：动铁心、静铁心、电磁线圈触点系统：主触点、辅助触点 常开触点、常闭触点灭弧装置：迅速熄灭电弧要求掌握。工作原理：线圈通电-静铁心产生电磁力吸引动铁心-带动动触点动作=常开触点-闭合、常闭触点-断开；线圈断电-电磁力消失-弹簧作用动铁心复原-带动动触点动作=常开触点-断开、常闭触点-闭合。图形、文字符

4、号：二、 交、直流接触器的特点交流接触器：线圈中通交流电，主触点接通、切断交流主电路直流接触器：线圈中通直流电，主触点接通、切断直流主电路注意：一般地，主触点接于主电路（有灭弧装置，能分断大电流），辅助触点和线圈接于控制电路，对电路起控制作用。三、技术参数符号意义：C J 20 - / 如何选择接触器： 交、直流选择 主触点额定工作电压负载电路电压 主触点额定工作电流负载电路电流 线圈的额定电压与控制回路相一致（85%） 触点数量满足控制系统要求了解。1.2 继 电 器作用：用于控制和保护电路中作信号转换用。当输入信号变化到某一定值时，继电器动作，输出电路便接通或断开控制回路。分类：电流继电器

5、、电压继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器等。 电压、电流继电器和中间继电器属于电磁式继电器。其结构、工作原理与接触器相似，由电磁系统，触点系统和释放弹簧等组成。由于继电器用于控制电路，流过触点的电流小，故不需要灭弧装置。电磁式继电器工作原理：结构与接触器相似：电磁系统、触点系统（无主辅助之分和灭弧系统）工作原理如图：X2称为继电器吸合值，欲使继电器吸合，输入量必须X2；X1称为继电器释放值，欲使继电器释放，输入量必须X1；K=X1/X2称为继电器的返回系数，是重要参数之一，可人为调节；不同场合要求不同的K值。例如一般继电器要求低的返回系数，K值应在之间，这样当继电器吸合后，输入电压波动较

6、大时不致引起误动作；欠电压继电器则要求高的返回系数，K值应在0.6以上。如某继电器K0.66，吸合电压为额定电压的90%，则电压低于额定电压的60%时，继电器释放，起到欠电压保护作用。吸合时间和释放时间：一般为0.050.15S。电磁式继电器图形、文字符号：一、 电压、电流继电器电流继电器：（KI） 定义：根据输入线圈电流大小而动作 分类：过电流继电器、欠电流继电器 过电流继电器：当电路发生短路及过电流时立即将电路切断 整定范围：交流（110-350%）In, 直流(70300%)In欠电流继电器：当电路电流过低时立即将电路切断 整定范围：吸合电流（30-50%）In,释放电流(720%)In

7、电压继电器：（KV） 定义：根据输入线圈电压大小而动作 分类：过电压继电器、欠电压继电器 过电压继电器： 整定范围：电压（105-120%）Un欠电压继电器： 整定范围：吸合电压（30-50%）Un，释放电压(720%)Un二、 中间继电器 作用：将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大三、 时间继电器有空气式、电动式、电子式等多种。空气式时间继电器： 结构：由电磁机构、工作触点、气室组成 分类：通电延时、断电延时 工作原理：线圈通电-衔铁吸下-顶杆下空隙-弹簧作用活塞下移-橡皮膜上空间形成气室-空气由气孔逐渐进入气室-活塞逐渐下降-活塞下降某位时-杠杆15使触点14动作。线圈断电-衔铁和活

8、塞复位-气室中气体经顶杆与橡皮膜推开的气隙排出-触点14迅速复位。 延时时间：0.4180S、0.4-60S 图形、文字符号：说明：(b)、(c)为通电延时型；(d)、(e)为断电延时型。四、热继电器 作用：对连续运行的电动机进行过载及断相保护，以防止电动机过热而烧毁的保护电器。 工作原理： 有双金属片作为温度检测元件，它被加热元件加热后，因两层金属片伸长率不同而弯曲，通过导板推动热继电器动作。 主要参数： 额定电流-继电器中可以安装的热元件的最大整定电流值；热元件额定电流-热元件的最大整定电流值整定电流-热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的最大电流值。型号意义： JR 20 - / 图

9、形、文字符号：注意：热继电器的常闭触点接于控制电路。五、速度继电器（了解）作用：速度继电器根据电磁感应原理制成，用于转速的检测。结构：速度继电器主要由转子、圆环(笼型空心绕组)和触点三部分组成。原理：转子由一块永久磁铁制成，与电动机同轴相联，用以接受转动信号。当转子(磁铁)旋转时，笼型绕组切割转子磁场产生感应电动势，形成环内电流，此电流与磁铁磁场相作用，产生电磁转矩，圆环在此力矩的作用下带动摆杆，克服弹簧力而顺转子转动的方向摆动，并拨动触点改变其通断状态(在摆杆左右各设一组切换触点，分别在速度继电器正转和反转时发生作用)。当调节弹簧弹力时，可使速度继电器在不同转速时切换触点改变通断状态。速度继

10、电器的动作转速一般不低于120r/min，复位转速约在100r/min以下,允许的转速高达1000-3600r/min。 图形、文字符号：说明：电动机运行时（转速>动作转速）时，其触点动作；电动机低速时（转速<动作转速）时，其触点复位。1.3熔断器熔断器的工作原理： 组成：熔体和安装熔体的外壳组成 保护特性曲线：IfN-长期工作电流；电流越大，熔断所需时间越短。熔断器的选择：熔断器的图形、文字符号：1.4 低压隔离器低压隔离器也称刀开关。主要有低压刀开关、熔断器式刀开关、组合开关。隔离器主要是在电源切除后，将线路与电源明显地隔开，以保障检修人员安全。刀开关图形、文字符号：1.5 低

11、压断路器 作用：当用电设备发生严重的过载或短路及欠电压故障时能自动切断电路，而在故障消除后，不需要更换零部件可重新使用。 结构类型： 工作原理： 电路短路或过流-脱钩器4的衔铁被吸合钩子3脱开触点分离-切除故障电流。 电网电压过低-失压脱钩器5的衔铁被释放-钩子3脱开-点分离-切除故障电压。 型号意义：DZ 20 - / 图形、文字符号：1.6 主令电器主令电器是用来发布命令、改变控制系统工作状态的电器。主要有按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等类型。1、按钮：结构：1、2为常闭触点，3、4为常开触点。原理：当按下按钮帽时，触点状态改变。对按钮颜色的规定：“停止”与“急停”按钮必为红色“启动”按钮必为绿色“点动”按钮必为黑色“复位”按钮必为黑色图形、文字符号：注意：最右边为复合按钮，其动作特点是：按下按钮时，常闭触点先断开，常开触点再闭合。2、行程开关（又称限位开关）作用：主要用于检测工作机械的工作位置，也称位置开关。分类： 机械结构有触点行程开关 电气结构非接触式接近开关 结构： 工作原理：靠移动物体碰撞行程开关的操动头而使其触点动作。 图形、文字符号：本章小结： 本章主要要