机床维修案例分析ppt课件

1、机床维修案例分析机床维修案例分析中职国培机械制造与控制专业伺服电机忽然不动案例伺服电机忽然不动案例p108缺点景象缺点景象运转中，图形回转运转中，图形回转台交流伺服电机忽台交流伺服电机忽然不起动然不起动 修前预备技术预备备好常用维修工具：信号发生器、示波器、万用电表等画出相关的系统框图画出相关的系统框图与电机动作有关的与电机动作有关的查阅WY203 自动换箱数控组合机床的技术资料与维修手册。获得信息图形回转台为半闭环交图形回转台为半闭环交流伺服控制系统。流伺服控制系统。PLC程序控制位置调理器程序控制位置调理器速度设定为模拟量速度设定为模拟量位置反响为数字量位置反响为数字量修前调查缺点报警显示

2、缺点报警显示无无缺点景象缺点景象运转中，忽然交流电机不起动运转中，忽然交流电机不起动外观检查与环境：电源正常。环境无干扰源外观检查与环境：电源正常。环境无干扰源 、外、外观正常。观正常。 察看检查法：外观检查，电机与线缆表观正察看检查法：外观检查，电机与线缆表观正常无异味。滑动面光滑正常、电缆外常无异味。滑动面光滑正常、电缆外观良好。观良好。机床处于正常阶段。正常维修。机床处于正常阶段。正常维修。与交流电机动作有关的系统框图与交流电机动作有关的系统框图液压系统液压系统电磁阀电磁阀制动安装制动安装修前预备维护维护安装安装电源电源交流交流电机电机传动安装传动安装回回转转台台伺服伺服驱动驱动速速度度

3、调调理理器器位位置置控控制制器器PLC测速发电机测速发电机速度反响安装速度反响安装脉冲编码器脉冲编码器位置反响安装位置反响安装据理析象报 警 灯报 警 灯过热过热过载过载过流过流过压过压电 机 无电 机 无电流电流过热维护过热维护过载维护过载维护过流维护过流维护过 压 维 护过 压 维 护失控维护失控维护再次进入后请再次进入后请击鼠标击鼠标无报无报警指警指示示正常维修正常维修先不查先不查排他法据据 理理 析析 象象缺点特征：突发性、无报警。缺点特征：突发性、无报警。 判出缺点类型：硬件缺点判出缺点类型：硬件缺点 缺点大定位：速度环。缺点大定位：速度环。 不是位置环缺点假设是位置环缺点，不是位置

4、环缺点假设是位置环缺点，PLCPLC可以报警。可以报警。 PLCPLC报警不包括速度环的缺点。所以，不能利用调用报警不包括速度环的缺点。所以，不能利用调用PLCPLC形状参数信息表。形状参数信息表。 大定位：速度环。大定位：速度环。 罗列成 因 驱动电缆断线。 过载维护安装的误动作。 机械负荷太大制动未释放、传动缺点或卡死 速度调理器缺点：功率驱动中大功率管击穿 电机缺点永磁体零落或退磁。 想一想：为什么不把其它的能够成因也列出来？ 确定步骤查驱动电缆断线外观检查法查过载维护安装查制动与传动阻尼 查速度环 查电机排他法排他法外观检查无异常。故先不查外观检查无异常。故先不查缺点发生后处于制动形状

5、。由缺点发生后处于制动形状。由于正常维修的机床，先不查于正常维修的机床，先不查过载维护安装？无报警指示，由于维修记录阐无报警指示，由于维修记录阐明机床正常维护形状，先不查。明机床正常维护形状，先不查。制动与传动阻尼？普通缺点应该可硬件报警。无报警。外观检查无异常。先不查！驱动电缆？系统框图再分析速度环中剩余部分速度环中剩余部分是值得疑心的！是值得疑心的！采用信号强迫输入法采用信号强迫输入法 排除缺点排除缺点改换之，缺点排除。改换之，缺点排除。 排他法分析后，剩下五个单元及其衔接电缆都能排他法分析后，剩下五个单元及其衔接电缆都能够是缺点的发生部位。采用信号追踪法。够是缺点的发生部位。采用信号追踪

6、法。断电。先查电缆与接点完好。断电。先查电缆与接点完好。 断开速度调理器两端断开速度调理器两端规范规范24V24V模拟速度信号强迫模拟速度信号强迫输入，测试其输出能否正常？输入，测试其输出能否正常？测试结果测试结果无输出无输出断定缺点点为速度调理器断定缺点点为速度调理器诊断结果速度调理器的突发缺点是速度调理器的突发缺点是回转台电机忽然不能起动回转台电机忽然不能起动的缘由的缘由改换速度调理器改换速度调理器排除缺点排除缺点机床本体上电气缺机床本体上电气缺点点数控机床中主要为电气缺点。其中发数控机床中主要为电气缺点。其中发生于机床侧的电器器件及其组成电路生于机床侧的电器器件及其组成电路中的缺点是较为

7、多见。中的缺点是较为多见。从毕业生反响的信息可知，掌握从毕业生反响的信息可知，掌握这些电器的缺点诊断，对提高维这些电器的缺点诊断，对提高维修效率是极其重要的。修效率是极其重要的。5 5 机床本体电气缺点分析机床本体电气缺点分析 重点重点主要缺点主要缺点主要分析方法主要分析方法遵照根本原那么遵照根本原那么根底知识电气图、常用低压电器任务原理、功能、与根本构造。5.1 5.1 机床本体上电气缺机床本体上电气缺点点数控机床本体上机床侧的电气缺点强电缺点其中极大多数是低压电器缺点与需日常维护保养的器件即前面主要诊断方法即硬件缺点诊断方法。可参考十种缺点景象可参考十种缺点景象p1171275.2 5.2

8、 机床电器机床电器低压电器交流电压交流电压1200V、直流、直流电压电压1500V的的在电路中起通断、在电路中起通断、维护、控制或调维护、控制或调理作用的电器。理作用的电器。电磁离合器电磁离合器机床侧电器配电电器控制电器执行电器电磁阀电磁阀在液压系在液压系统中用来控制液流方统中用来控制液流方向的。它们在控制电向的。它们在控制电路中是执行元件，必路中是执行元件，必需经过接触器或继电需经过接触器或继电器的触头来通断电源器的触头来通断电源。熔断器熔断器各类开关电器各类开关电器继电器继电器接触器接触器断路器断路器电动机电动机电磁抱闸制动电磁抱闸制动开 关 电 器开 关 电 器 (主令电器主令电器)在在

9、控制电路中用作控制电路中用作发布命令或控制发布命令或控制程序的电器。程序的电器。控制器控制器 电电气传动控制中的气传动控制中的开关电器开关电器启动器启动器 主要用作电动主要用作电动机启动、停顿、机启动、停顿、正反转，并作正反转，并作过载维护的开过载维护的开关电器关电器5.3 5.3 低压电器低压电器共同的主要缺点特征共同的主要缺点特征接触问题接触问题由于它们都具有动由于它们都具有动断作用，并且都具断作用，并且都具有动断触头。有动断触头。共同的缺点景象共同的缺点景象失效失效 不按规定进展动作不按规定进展动作分成两大类：分成两大类： 不动作或误动作不动作或误动作不闭合、不释放不闭合、不释放伴随性的

10、缺点景象：噪声伴随性的缺点景象：噪声共同的分析方法：共同的分析方法：独立单元分析法、内外因分析法、原理分析法。独立单元分析法、内外因分析法、原理分析法。影响寿命的要素：环境条件 电压条件 安装与任务条件 操作方法/操作频率 维护保养不当接触问题接触问题触点污垢、氧化触点污垢、氧化熔焊熔焊联接不良联接不良不能到位接触不能到位接触定位机构移位定位机构移位、松动、损坏、弹、松动、损坏、弹性失效、磨损、光性失效、磨损、光滑不良、阻尼过大滑不良、阻尼过大生锈或污染等生锈或污染等机机械械构构造造失失灵灵卡死卡死延时或无法复位延时或无法复位常开型变成常闭常开型变成常闭型、常闭型变成常型、常闭型变成常开型开型

11、 呵斥接触不呵斥接触不良良久未运用久未运用/长期失修长期失修外表拉外表拉/烧毛或烧毛或有凸起金属颗粒有凸起金属颗粒触点不能断开触点不能断开 负载短路负载短路/大电流大电流呵斥而且又失修。呵斥而且又失修。5.3.1 5.3.1 熔断器的常见缺点与成因熔断器的常见缺点与成因1. 电动机启动瞬间熔体即熔断1成因：负载侧短路或对地短路；1熔体安装时受损伤；1熔体规格太小。1. 熔丝未断但电路不通1成因：普通是熔体两端或接线端接触不良FU过载维护 单相断路器维护中，必需在前面先装有熔断器 以抑制断路器能够的不动作，保证运用平安。熔断器的熔断景象熔断器的熔断景象例如：开关电源的熔断器保险管发黑且有亮斑严重

12、短路必定对应有高压滤波电容击穿或整流管击穿缺点。保险管不黑是渐渐地熔断，普通不易检查，能够是半桥中的一个开关管不良或击穿。当过载电流不太大，熔断时间增长，会使金属蒸汽增多。当瞬间过载电流极大时，熔断点必呈光亮的烧结点。据此可判别过流电流的大小。5.3.2 5.3.2 开关缺点开关缺点Q或S刀开关 负载开关QF组合开关转换开关SC SB起动 停顿 复合动合 动断 按钮按钮 位置开关行程开关限位开关 SQ动合 动断 复合静插座易静插座易烧损或氧烧损或氧化，呵斥化，呵斥接触不良。接触不良。需求定期维修外壳应该外壳应该可靠接地可靠接地 久用失修的机床中易发缺点久用失修的机床中易发缺点移位、机构移位、机

13、构失灵失灵/损坏损坏 开关缺点景象与能够成开关缺点景象与能够成因因例1 ：缺点景象：按下停顿按钮，再按起动按钮，被控电器不动作缺点。 能够成因分析 停顿按钮复位弹簧损坏、 按钮接触不良、 被控电器缺点。例2：缺点景象：撞车。 硬件成因 挡块碰撞位置开关后触头不动作安装位置不对，离挡块太远； 触头接触不良 联线松脱。接触不良、衔接不良机构不良、损坏或安装欠妥、移位或松动接地、绝缘不良会呵斥漏电与短路总结5.3.35.3.3空气断路器的常见缺点成因空气断路器的常见缺点成因低压断路器的任务原理 主主触触头头锁锁扣扣过流脱扣过流脱扣 欠压脱扣欠压脱扣 分励脱扣分励脱扣 双金属热脱扣双金属热脱扣分断弹簧

14、分断弹簧QF或QM空气断路器的常见缺点成因总结空气断路器的常见缺点成因总结内因部件：触点熔焊，以及氧化问题弹簧断裂、生锈卡住或失效线圈损坏 热元件的老化/弹性失效/尚未冷却复原传动机构锈死或光滑不良阻力过大锁键和搭钩因长期运用而磨损。铁心任务面有油污或短路环断裂。电流脱扣器瞬时整定值太小。外因：电源电压的欠压/无压/干扰/过流/过载/短路/漏电等。5.3.4 5.3.4 继电器继电器 任何一种继电器，都具有某种能任何一种继电器，都具有某种能反响一定的外界输入物理量的感应反响一定的外界输入物理量的感应/知机构知机构与进展通断的执行机构与进展通断的执行机构从功能分类：控制继电器从功能分类：控制继电

15、器中间继电器、时间继电器、速度继电器中间继电器、时间继电器、速度继电器 维护性继电器维护性继电器热继电器、欠压继电器、过流继电器热继电器、欠压继电器、过流继电器 继电器的主要缺点景象不动作与误动作。继电器的失效景象继电器的失效景象触点断开时腐蚀或粘结景象，触点断开时腐蚀或粘结景象，触点闭合时传动压降超越规定触点闭合时传动压降超越规定程度，均为失效程度，均为失效日常维护日常维护很重要。很重要。修前技术预备必需了解所用继电器的种类所以，必需熟习常用继电器的任务原理、所以，必需熟习常用继电器的任务原理、鼓励输入信号、引线方式、通断动鼓励输入信号、引线方式、通断动作时间范围的设定、对环境条件与运用作时

16、间范围的设定、对环境条件与运用频率的要求等。频率的要求等。电磁继电器电磁继电器静触点动触点极帽衔铁簧片铁心軛铁反力弹簧任务气隙线圈构造常用的电磁式继电器失控景象发生后，对相关继电器检查应该包括电网、相应的控制电器的励磁线圈、触点、弹簧以及机械机构的失效。电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器线圈与电压源并联 ，输入量为电压信号 线圈与电压源串联 输入量为电流信号欠压/失压维护 ；制动和反转控制。 过载及短路维护；直流电动机磁场控制或失磁/弱磁维护。 假设发生在电网瞬间下降后恢复时电动机自行运转失控成因：继电器“自锁有reset或按钮与联动的接触器熔焊形状。 假设磁场太弱时，起动电流会很大会发

17、生过流而无报警。正在运转的直流电机转速迅速升高飞车中间继电器与速度继电器中间继电器与速度继电器中间继电器符号“KA本质上是一种电磁式电压继电器速度继电器速度继电器符号符号“KSP按照被控电动机转速大小来对控制电路通断的电器。按照被控电动机转速大小来对控制电路通断的电器。其转轴与电动机同轴联接。其转轴与电动机同轴联接。与接触器配合运用作用：主要对电动机反接制动。与接触器配合运用作用：主要对电动机反接制动。常见缺点：反接制动时，常见缺点：反接制动时，不能制动不能制动内胶木摆杆断裂、动合触头氧化接触不良、弹内胶木摆杆断裂、动合触头氧化接触不良、弹性动触头断裂或失去弹性。性动触头断裂或失去弹性。不正常

18、不正常弹性动触片调整不当。可调整螺钉向上，弹性减小。弹性动触片调整不当。可调整螺钉向上，弹性减小。 线圈 动合触头 动断触头 KA KA KA常见缺点与接触器类似过电流继电器过电流继电器过电流继电器符号“KOC用于重载或频繁起动场所对主电路或电动机直流电机或绕线转子的异步电动机过载和短路维护。过电流景象的成因：过电流景象的成因：1. 不正确的起动不正确的起动操作方法不当；频繁短时正反转起动或制动操作方法不当；频繁短时正反转起动或制动2. 过大负载转矩过大负载转矩由于机械阻力过大。由于机械阻力过大。3. 另外，交流电动机定子绕组串联的限流电阻损坏而不起作用。另外，交流电动机定子绕组串联的限流电阻

19、损坏而不起作用。过电流的特点：过电流的特点：1 过电流过电流 短路电流短路电流 2 过电流动作时的强度值过电流动作时的强度值=起动电流的起动电流的1.2倍倍3 过电流报警几率高于短路报警。过电流报警几率高于短路报警。热继电器热继电器热继电器热继电器符号符号“FR普通用作交流电动机的过载维护。普通用作交流电动机的过载维护。当电动机操作频率过高或起动时间过长，当电动机操作频率过高或起动时间过长，热继电器会烧毁会误动作，必需与接触器或断路器同时运用。热继电器会烧毁会误动作，必需与接触器或断路器同时运用。热继电器的安装、维修与调整、环境的温度热继电器的安装、维修与调整、环境的温度与稳定性、操作例它动作

20、后的复位、操作与稳定性、操作例它动作后的复位、操作频率的高低以及负载效应负载的短路、频率的高低以及负载效应负载的短路、过流、阻抗过大使起动时间过长等。都成过流、阻抗过大使起动时间过长等。都成为影响要素。为影响要素。 热元件 动断触头 FR FR或TR热继电器只是具有过热继电器只是具有过热维护作用。热维护作用。由于热惯性由于热惯性过载电流大时，它短时间内可过载电流大时，它短时间内可动作，如过载电流小，它需较长动作，如过载电流小，它需较长时间才可动作时间才可动作就不可靠。而就不可靠。而对于过流、过载、短路等维护作对于过流、过载、短路等维护作用，必需与其它的短路维护器一用，必需与其它的短路维护器一同

21、运用：熔断器、接触器、断路同运用：熔断器、接触器、断路器与漏电维护安装一同运用。器与漏电维护安装一同运用。常见缺点分析：常见主要缺点为常见缺点分析：常见主要缺点为1与与21. 电动机严重过载而热继电器不动作电动机严重过载而热继电器不动作动作机构卡死、导板脱出、额定值选得太大、整动作机构卡死、导板脱出、额定值选得太大、整 定电流调理太大、热元件烧毁或脱焊定电流调理太大、热元件烧毁或脱焊热继电器损坏。也能够是控制电路不通。热继电器损坏。也能够是控制电路不通。2. 误动作误动作电动机起动时间过长、整定电流调理太小、电动机操作频率过高、受剧烈的电动机起动时间过长、整定电流调理太小、电动机操作频率过高、

22、受剧烈的冲击振动、环境温度过高、维修后的联接导线过细，导热性差，热继电器能够提早动作冲击振动、环境温度过高、维修后的联接导线过细，导热性差，热继电器能够提早动作。联接导线过粗，能够滞后动作。联接导线过粗，能够滞后动作。3. 热元件烧毁热元件烧毁/性能缺点性能缺点负载侧短路或过流、电动机操作频率过高或起动时间过长。负载侧短路或过流、电动机操作频率过高或起动时间过长。4. 控制电路不通控制电路不通动断开关接触不良例：触头外表污垢或弹性失效、手动复位的热动断开关接触不良例：触头外表污垢或弹性失效、手动复位的热继电器在动作后未复位、自动复位的热继电器中调理螺钉未调试到自动复位的位置上。继电器在动作后未

23、复位、自动复位的热继电器中调理螺钉未调试到自动复位的位置上。时间继电器时间继电器常见缺点常见缺点不动作不动作与输入不满足、无法输出以及独立单元根本不传与输入不满足、无法输出以及独立单元根本不传送信息等有关送信息等有关 误动作误动作与输入与输出无关，独立单元内部与输入与输出无关，独立单元内部“阻抗过阻抗过大与过小。大与过小。 这里是延时特性的失控这里是延时特性的失控过长或过短。过长或过短。1. 延时触头不动作延时触头不动作电源电压低于线圈额定电压输入电压电源电压低于线圈额定电压输入电压问题问题 电磁铁线圈断线内部线路问题电磁铁线圈断线内部线路问题 棘爪无弹性不能刹住棘轮棘爪无弹性不能刹住棘轮 游

24、丝断裂传动机构问题；如是电动机时间继电器游丝断裂传动机构问题；如是电动机时间继电器 也能够是同步电动机线圈断线负载也能够是同步电动机线圈断线负载输出回路开路输出回路开路 触头接触不良或熔焊。触头接触不良或熔焊。2. 延时时间缩短或没有延时作用相当于延时时间缩短或没有延时作用相当于RC太小太小假设是空气阻尼式的，普通是气室漏气假设是空气阻尼式的，普通是气室漏气假设是电磁式的，普通为非磁性垫片磨损。假设是电磁式的，普通为非磁性垫片磨损。3. 延时时间变长相当于延时时间变长相当于RC太大太大假设是空气阻尼式的，气室内有灰尘使气道堵塞假设是空气阻尼式的，气室内有灰尘使气道堵塞假设是电动式的，是传动机构

25、光滑不良。假设是电动式的，是传动机构光滑不良。时间继电器时间继电器符号符号“KT是按时间控制的继电器。是按时间控制的继电器。有刻度有刻度可调整延时时间的时间继电器。可调整延时时间的时间继电器。无刻度无刻度不可调整延时值的时间继电器。不可调整延时值的时间继电器。 必需分清：不同继电器要求在接通或分断离合器电磁铁线圈电源必需分清：不同继电器要求在接通或分断离合器电磁铁线圈电源时才可调理延时时才可调理延时5.3.5 5.3.5 接触器接触器频繁通断任务频繁通断任务主要控制对象是电动主要控制对象是电动机。机。 线圈 动合触头 动断触头非控制电路 、控制电路 KM KM KM KM接触器主要常见缺点：接

26、触器主要常见缺点：不闭合不闭合不释放不释放噪声噪声交流接触器：线圈易烧毁、断电后由于剩磁而不释放、辅助触交流接触器：线圈易烧毁、断电后由于剩磁而不释放、辅助触头不可靠头不可靠 电磁铁的分磁环易断裂。电磁铁的分磁环易断裂。 直流接触器：触头电磨损直流接触器：触头电磨损 接触器主触头熔焊：回路电压过低、触接触器主触头熔焊：回路电压过低、触头弹簧压力过小、铁心外表有凸起的金头弹簧压力过小、铁心外表有凸起的金属颗粒、负载侧短路、运用频率过高或属颗粒、负载侧短路、运用频率过高或电源电压过低输入问题电源电压过低输入问题铁心机械卡住铁心机械卡住线圈匝间短路、操作频率或电源电压过高过线圈匝间短路、操作频率或电

27、源电压过高过高高/过低使线圈过热或烧毁、断线、线圈额定过低使线圈过热或烧毁、断线、线圈额定电压低于电源电压电压低于电源电压 反力弹簧损坏、铁心极面有油污反力弹簧损坏、铁心极面有油污/尘埃黏着尘埃黏着 、去磁气隙消逝使剩磁增大去磁气隙消逝使剩磁增大 、主触头熔焊、主触头熔焊 电源电压过低、铁心极面有油污电源电压过低、铁心极面有油污/尘埃黏着尘埃黏着 、触、触头弹簧压力过大、铁心短路环断裂头弹簧压力过大、铁心短路环断裂 5.4 5.4 执行电器执行电器 包括：电动机电磁抱闸制动电磁离合器电磁阀等5.4.1 5.4.1 电磁抱闸制动电磁抱闸制动 按下按下SB2SB2后，接触器后，接触器KM1KM1线

28、圈先线圈先得电闭合，电磁抱闸得电闭合，电磁抱闸YBYB得电，得电，衔铁被铁心吸合，经过弹簧杠衔铁被铁心吸合，经过弹簧杠杆使闸瓦松开闸轮，然后接触杆使闸瓦松开闸轮，然后接触器器KM2KM2线圈得电，电动机线圈得电，电动机M M得电得电起动。起动。 电磁铁 衔铁 抱闸 电动机 制动轮 弹簧 电磁抱闸的构造 L1 L2 L3 Q FU1 FU2 FR KM2 FU3 SB1 KM1 FR SB2 KM2YB KM1 M KM1 3 KM2 电磁制动控制线路电磁抱闸制动动作流程图电磁抱闸制动动作流程图 按按下下S SB B2 2接触接触器器KM1线圈线圈闭合闭合电电磁磁抱抱闸闸线线圈圈YB得得电电KM

29、1触点触点闭合闭合铁铁心心磁磁化、化、吸吸合合衔衔铁铁闸闸瓦瓦松松开开闸闸轮轮接触接触器器KM2线线圈得圈得电电电电动动机机得得电电起起动动磁力抑制：磁力抑制：弹力弹力机械摩擦力机械摩擦力与磁阻力与磁阻力间隙过大、或铁心极面太脏KM2触点触点闭合闭合用来分析各环节的能够缺点而导致制动的失效或误动作主令电器缺点？延时设定延时设定接触器缺点线圈？闸瓦零落？5.4.2 5.4.2 电磁阀电磁阀 由阀体阀芯滑动良好与否由阀体阀芯滑动良好与否、电磁铁的励磁线圈任务电压正电磁铁的励磁线圈任务电压正常与否、常与否、衔铁与铁心间距能否有额定的衔铁与铁心间距能否有额定的气隙、气隙、弹簧的弹性能否正常等等，弹簧的

30、弹性能否正常等等，将是电磁阀失效的成因。将是电磁阀失效的成因。刀架挪动性或不动缺点主轴不能换刀缺点任务台不转等缺点首先应该检查电磁阀系统：它的励磁线圈及其与之相连的维护安装、机构及其相配的控制电器接触器或继电器。由阀体和电磁铁组成，在液压系统中用来控制液流方向与通断。必需经过接触器或继电器的触头来通断电源。原理：阀门的开关由电磁铁的励磁线圈得电与失电是吸合与放开衔铁之间间隙太大不行，从而使弹簧的紧缩与张驰推进滑阀往返挪动。运用场所：刀架挪动系统、主轴换刀系统、任务台系统。5.4.3 5.4.3 电磁离合器电磁离合器 电磁联轴器电磁联轴器有爪式与摩擦片式。有爪式与摩擦片式。摩擦片式离合器是用外表

31、摩擦方式来传送或隔离两根轴的摩擦片式离合器是用外表摩擦方式来传送或隔离两根轴的转矩。转矩。 任务原理：自动轴侧装有的电磁铁线圈经电刷通直流后任务原理：自动轴侧装有的电磁铁线圈经电刷通直流后，吸引从动轴侧的盘形衔铁抑制弹簧阻力向自动轴的磁轭，吸引从动轴侧的盘形衔铁抑制弹簧阻力向自动轴的磁轭靠拢，并压紧自动轴端面的摩擦片环上靠拢，并压紧自动轴端面的摩擦片环上。直流电源。直流电源供电供电制动力或传送力矩大小，是经过控制电磁铁的励磁制动力或传送力矩大小，是经过控制电磁铁的励磁电流的大小可变电阻实现的。而且与可变电阻并联的电流的大小可变电阻实现的。而且与可变电阻并联的电容加速电容可起到加速作用。电容加速

32、电容可起到加速作用。运用场所：用于主轴制动中运用场所：用于主轴制动中 使主轴与电机零落，并压紧在床身上，使主轴迅使主轴与电机零落，并压紧在床身上，使主轴迅速制动。速制动。案例缺点景象缺点景象FANUC OMC系统亚威系统亚威 PC3060加工中心加工中心第四轴分度盘过载第四轴分度盘过载报警报警修前预备技术预备：查阅FANUC OMC系统亚威 PC3060加工中心技术资料与维修手册。画出相关的系统框图与开机过载有关备好常用维修工具 带上资料缺点报警显示第四轴分度盘过载报警缺点景象开机后，即出现过载报警。 外观检查与环境：察看检查法：驱动电缆浸泡在油液中外表已龟裂。机床处于正常阶段。与开机过载有关

33、的系统框图修前预备罗立成因伺服伺服电机电机传动安装传动安装任务任务台台/轴轴伺服伺服单元单元维护维护安装安装电源电源液压系统液压系统电磁阀电磁阀制动安装制动安装PLCI O报警报警硬件报警或CRT报警显示开关量 任务指令加工中心过载报警可以是CRT显示未起动与未起动与机械阻力机械阻力无关无关 开机后，尚未运开机后，尚未运转程序，故与转程序，故与PLC指令无关指令无关 检测检测 Ready?Ready?过载？过载？过流？过流？过热？过热？失控、失控、飞车？飞车？位置检测位置检测开机过载与位开机过载与位置环无关置环无关假设是总维护安装，那么假设是总维护安装，那么不会只需第四轴报警不会只需第四轴报警

34、据理析象单击鼠标向下据 理 析 象缺点特征：开机后过载报警判出缺点类型：硬件缺点 器件缺点缺点大定位：第四轴分度盘速度环在系统框图上分析缺点景象：在系统框图上分析缺点景象：启动诊断过载报警只与速度环有关启动诊断过载报警只与速度环有关过载成因分析：只能够在速度环中的器件击穿或线缆短路过载成因分析：只能够在速度环中的器件击穿或线缆短路单击单击鼠标鼠标向下向下过载的能够成因p150(4)p150(4)接线错误接线错误维修后或新机床：速度反响线接反后成正反响，呵斥飞车或振荡形状。维修后或新机床：速度反响线接反后成正反响，呵斥飞车或振荡形状。机械负荷太大机械负荷太大制动未释放机床锁定形状、传动缺点或卡死

35、、滑动面光滑不良制动未释放机床锁定形状、传动缺点或卡死、滑动面光滑不良呵斥摩擦系数过大、工件碰撞。呵斥摩擦系数过大、工件碰撞。电机缺点电机缺点永磁体零落或退磁、相间短路呵斥大电流。永磁体零落或退磁、相间短路呵斥大电流。制动释放时，空载手转制动释放时，空载手转不动。不动。速度环加速度环加/ /减速频率太高而扼流圈电流延时，瞬间大电流呵斥电机相间短路。减速频率太高而扼流圈电流延时，瞬间大电流呵斥电机相间短路。速度环中功率驱动中大功率管击穿，或速控单元电机电流上限值设定过小。速度环中功率驱动中大功率管击穿，或速控单元电机电流上限值设定过小。驱动或反响电缆断线呵斥的短路、数据传导缺点及其接口缺点。驱动

36、或反响电缆断线呵斥的短路、数据传导缺点及其接口缺点。反响信号与驱动信号失匹反响信号与驱动信号失匹反响回路缺点。反响回路缺点。程序进展中，位控板缺点或其上有关电位器失调。程序进展中，位控板缺点或其上有关电位器失调。切削量过大，或延续重切削。切削量过大，或延续重切削。单击单击鼠标鼠标向下向下罗列成 因 驱动或反响电缆断线呵斥的短路、数据传导缺驱动或反响电缆断线呵斥的短路、数据传导缺点及其接口点及其接口/ /头缺点。头缺点。 反响信号与驱动信号失匹反响信号与驱动信号失匹反响回路缺点。反响回路缺点。 第四轴伺服单元上过载维护安装的误动作。第四轴伺服单元上过载维护安装的误动作。 速度环中功率驱动中大功率

37、管击穿，或速控单速度环中功率驱动中大功率管击穿，或速控单元电机电流上限值设定过小。元电机电流上限值设定过小。 电机缺相或相间短路电机缺相或相间短路 想一想：为什么不把其它的能够成因也列出来？ 最能够的成因最能够的成因确定步骤用察看检查法：先外后内外观检查，先简后繁查第四轴驱动电缆先普通后特殊 查伺服单元过载维护安装 查速度环外外 观观 检检 查查用万用表先检用万用表先检查它的线间电阻查它的线间电阻短路。短路。缺点定位缺点定位! 排除缺点排除缺点改换驱动电缆，缺点排除改换驱动电缆，缺点排除驱动电缆是挪动电缆：长期驱动电缆是挪动电缆：长期浸泡在油污中已老化，且来浸泡在油污中已老化，且来回挪动弯折。

38、回挪动弯折。疑心的缺点点疑心的缺点点 外观检查时留意哪些：易老化、易出缺点的部位。诊断结果第四轴驱动电缆短路是呵第四轴驱动电缆短路是呵斥该轴过载报警的缘由斥该轴过载报警的缘由改换电缆改换电缆排除缺点排除缺点希望整希望整理思绪理思绪案例 p121 例1缺点景象缺点景象任务台抬起不转任务台抬起不转修前预备技术预备：查阅A/B 8400系统 XH754 卧式加工中心技术资料与维修手册。相关的系统框图与动作流程图与V轴转动有关的备好常用维修工具 带上资料缺点报警显示无缺点景象输入M85时， I/O固态继电器R021地址灯点亮，电磁阀XT05动作，任务台抬起 V轴不转而程序中断。外观检查与环境：察看检查

39、法：电源正常，但V轴维护安装保险丝熔断。新机床处于正常阶段。与V轴有关的系统框图液压系统液压系统电磁阀电磁阀制动安装制动安装修前预备罗立成因维护维护安装安装电源电源伺服伺服电机电机传动安装传动安装任务任务台台/轴轴伺服伺服单元单元控制电器控制电器确定步骤缺点大定位缺点大定位再次进入后再次进入后请击鼠标请击鼠标任务台动作流程图NC发出任务台转动指令电磁阀继电器得电闭合触头电磁阀动作任务台制动释放任务台抬起任务台伺服驱动任务台电机得电转动任务台转动延时延时液压缺点大定位缺点大定位修前预备确定步骤电源电源维护安装维护安装再次进入后再次进入后请击鼠标请击鼠标据据 理理 析析 象象缺点特征：任务台抬起不

40、转，程序中断判出缺点类型：硬件缺点 器件缺点缺点大定位：V轴伺服驱动系统及其相关电源系统。 能下达任务台指令能下达任务台指令CNC没问题。没问题。任务台可抬起任务台可抬起制动安装没问题。制动安装没问题。任务台不转任务台不转任务台电机不转任务台电机不转没输出没输出查其输入。查其输入。任务台电机输入任务台电机输入电源输入包括：电源、维护安装及其相关电源输入包括：电源、维护安装及其相关接触器或继电器、来自伺服驱动单元的控接触器或继电器、来自伺服驱动单元的控制输入。制输入。罗列成 因 机械传动负荷太大传动缺点或卡死 过载维护安装的误动作。 驱动电缆断线。 速度环中大功率器件击穿和短路 电机缺点 想一想

41、：为什么不把其它的能够成因也列出来？ 确定步骤查电机根据修根据修前调查前调查新机床新机床机械传动问题能够很小，先不查。V轴无动作，查它的输入。 独立单元分析法电机的输入是电压输入，电机的输入是电压输入，见系统框图。见系统框图。查数码管上相关的指示灯充分利用自诊断功能查过载维护安装先公后专查速度环中大功率器件用什么方法来判出缺点点？程序中断PLC程序法。按程序化特点，画出任务台动作流程图查机床的上位动作。查驱动电缆断线现场诊断任务电机无输出，查输入电机无输出，查输入原那么，查见伺服继原那么，查见伺服继电器电器R082无输出显示。无输出显示。1. 对照技术手册，查数码管上有关伺服输入信号的显示3.

42、3.清查保险丝熔断的缘由清查保险丝熔断的缘由断路器中保险断路器中保险丝熔断！丝熔断！熔断器熔断成因分析熔断器熔断成因分析普通成因普通成因负载短路负载短路伺服驱动中的大功率器件伺服驱动中的大功率器件电磁阀电磁阀功率管功率管电机电机分析能够出现短路的负载分析能够出现短路的负载 由于电机尚未动作，又是正常阶由于电机尚未动作，又是正常阶段，能够性较小。段，能够性较小。 新机床功率管烧毁能够也较小。新机床功率管烧毁能够也较小。 电磁阀是刚动作过，缺点能够性电磁阀是刚动作过，缺点能够性较大。先查电磁阀。较大。先查电磁阀。电磁阀的任务电磁阀的任务机理与常见缺机理与常见缺点分析：点分析：励磁线圈励磁线圈机械构

43、造机械构造光滑光滑刚动作过卡死是刚动作过卡死是不能够的，不用不能够的，不用查其机械构造，查其机械构造，而是查其线圈而是查其线圈改换保险丝，改换电磁阀，缺改换保险丝，改换电磁阀，缺点排除。点排除。 排除缺点排除缺点停机，万用表测试结果：励磁线圈短路。停机，万用表测试结果：励磁线圈短路。诊断结果任务台抬起不转动缘由是任务台抬起不转动缘由是电磁阀励磁线圈短路呵斥电磁阀励磁线圈短路呵斥断路器保险丝熔断。断路器保险丝熔断。改换保险丝与电磁阀改换保险丝与电磁阀排除缺点排除缺点过载报警案例缺点景象缺点景象 加工程序中断加工程序中断 W轴伺服过载报警轴伺服过载报警p107 例1修前预备技术预备：查阅GPM90

44、DB-2数控曲轴铣床技术资料与维修手册。相关的系统框图与过载有关的备好常用维修工具 带上资料缺点报警显示W轴伺服单元过载报警缺点景象加工程序中断外观检查与环境：电源正常。环境、外观正常。 察看检查法：外观检查，电机与线缆表观正常无异味。滑动面光滑正常、电缆外观良好。机床处于正常阶段。与过载有关的系统框图维护维护安装安装电源电源液压系统液压系统电磁阀电磁阀制动安装制动安装动力动力系统系统不可不可忘记忘记伺服伺服电机电机传动安装传动安装任务任务台台/轴轴伺服伺服单元单元据 理 析 象缺点特征：程序中断，W轴过载报警。判出缺点类型：硬件缺点 缺点大定位：W轴伺服驱动系统。 罗列成 因 机械负荷太大制

45、动未释放、传动缺点或卡死。 过载维护安装的误动作。 驱动电缆断线。 速度环中功率驱动中大功率管击穿 电机缺点永磁体零落或退磁。 位控板缺点或其上有关电位器失调。 想一想：为什么不把其它的能够成因也列出来？ 先机后电、先普先机后电、先普通后特殊原那么，通后特殊原那么，按能够性大小先按能够性大小先后来分析后来分析确定步骤PLC程序法：按PLC程序化化特点，查程序中断、W轴动作之前机床的动作。画出与报警相关的动作流程图查W轴制动与传动阻尼 查过载维护安装 查驱动电缆断线 查速度环 查电机 查位控板与报警相关的动作流程图P PL LC C指指令令1 1报警发生在W轴电机该转动时。报警点报警点报警点是受

46、上位逻辑形状控制的先查输入后查负载原那么电机无输出不动作，先查输入。先普通后特殊，先查易出缺点的电磁阀。这里，电源与指令是正输入，阻尼与制动是负输入。电磁阀动作滑板制动释放P PL LC C指指令令2 2W轴伺服驱动电机转动W轴挪动延时电源阻尼信号传送机械机构查滑板制动安装 信号强迫输入法：断开电磁阀原接线，按其信号强迫输入法：断开电磁阀原接线，按其电源要求，正常的外接电源输入后，观其输出动电源要求，正常的外接电源输入后，观其输出动作作不动作。断定缺点点为电磁阀卡死！不动作。断定缺点点为电磁阀卡死！ 排除缺点排除缺点改换电磁阀，缺点排除。改换电磁阀，缺点排除。 处于制动形状处于制动形状诊断结果

47、滑板释放用电磁阀卡死导滑板释放用电磁阀卡死导致制动不能释放是致制动不能释放是W轴电轴电机过载程序中断的缘由机过载程序中断的缘由改换电磁阀改换电磁阀排除缺点排除缺点注 意 某些程序中的下一个动作指令是在上一个动作指某些程序中的下一个动作指令是在上一个动作指令下达经确定的时间间隔后令下达经确定的时间间隔后延时后发出的。延时后发出的。容易出现：信号传送受阻，延时过长致使下一个动作不容易出现：信号传送受阻，延时过长致使下一个动作不能进展而程序中断景象。能进展而程序中断景象。或者，如本例情况，延时间隔究竟下一个动作已或者，如本例情况，延时间隔究竟下一个动作已跟上而出现动作阻塞或过载景象。跟上而出现动作阻

48、塞或过载景象。机械手不能自动换刀缺点案例 p122 例4缺点景象缺点景象机械手不能自动换刀机械手不能自动换刀修前预备技术预备：查阅SIMENS 880系统的德国UFZ6加工中心技术资料与维修手册。相关的动作流程图与机械手换刀有关备好常用维修工具 带上资料缺点报警显示CRT显示“读制止 缺点景象机械手进入刀座后自动中断，不能自动换刀。程序中断。外观检查与环境：各接近开关指示灯都正常新机床处于正常阶段。相关动作流程图 修前预备据理析象机械手机械手挪动接挪动接近刀库近刀库接近开关接近开关动作发讯动作发讯PLC夹刀指令夹刀夹刀继电继电器动器动作作机械手机械手进入刀进入刀座座到位位到位位置开关置开关发讯

49、发讯机机械械手手拔拔刀刀再次进入请单击鼠标缺点大定位缺点大定位确定步骤据 理 析 象缺点特征：机械手进入刀座后 程序中断判出缺点类型：硬件缺点 器件缺点缺点大定位：机械手反响电路“读制止读制止PLC未能未能“读反响来的信息。两种能够：读反响来的信息。两种能够：PLC相关的相关的I口缺点，没有反响信号。由于新机床不能够是前口缺点，没有反响信号。由于新机床不能够是前者。者。无反响信号的成因：无反响信号的成因：相关发阠安装损坏或移位，不能发阠。相关发阠安装损坏或移位，不能发阠。反响线缆或接头缺点，未能传送反响信号。反响线缆或接头缺点，未能传送反响信号。PLC输入接口不导通输入接口不导通罗列成 因 接

50、近开关或位置开关的损坏或移位，不能接近开关或位置开关的损坏或移位，不能发阠。发阠。 反响线缆或接头缺点，未能传送反响信号。反响线缆或接头缺点，未能传送反响信号。 PLC输入接口不导通输入接口不导通 夹刀继电器缺点能够最小，由于夹刀继电器缺点能够最小，由于“读制止读制止 想一想：为什么不把其它的能够成因也列出来？ 最能够的成因最能够的成因确定步骤由于是硬件缺点，又是程序中断，故采用PLC程序法。机械手无换刀动作，究其上位机床的动作查它的输入。PLC程序法程序法 先查出器件及其相关信号的称号与地址位先查出器件及其相关信号的称号与地址位 位置开关位置开关S07 接近开关接近开关S17 PLC Inp

51、ut E24.6 E25.5 查出信号规范邏辑形状：查出信号规范邏辑形状： 1 1调用接口信息表，信号实时形状：调用接口信息表，信号实时形状： 1 0形状对比判出缺点点：形状对比判出缺点点：S17缺点点测试S17S17松动移位，与感应铁块间隔过大，松动移位，与感应铁块间隔过大，无法感应信号而无信号发出。无法感应信号而无信号发出。 排除缺点调整开关调整开关S17位置，位置，缺点排除。缺点排除。 诊断结果机械手不能换刀的缘由是机械手不能换刀的缘由是接近开关接近开关S17移位移位调整调整S17位置位置排除缺点排除缺点注注 意意 机械手上不同部位安装多个接近开关与位置开关或机械手上不同部位安装多个接近

52、开关与位置开关或光电传感器。光电传感器。 拖架的频繁挪动与振动，易使传感器松动或移位和拖架的频繁挪动与振动，易使传感器松动或移位和污染、电缆的疲劳弯折出现短路和断路、电缆接头污染、电缆的疲劳弯折出现短路和断路、电缆接头的松动或污染而接触不良。的松动或污染而接触不良。 凡在机械手该动作而无动作、程序中断缺点时，首凡在机械手该动作而无动作、程序中断缺点时，首先应该检查传感器。先应该检查传感器。机械手机械手 常见缺点常见缺点 不动作不动作 不能抓刀、不能自动换刀等不能抓刀、不能自动换刀等 动作不到位动作不到位 动作过位撞机动作过位撞机 动作不稳振动松动及电机振动！动作不稳振动松动及电机振动！分度盘过

53、载报警案例缺点景象缺点景象德国德国CWK500加工加工中心无报警手动托中心无报警手动托盘不能转动盘不能转动修前预备技术预备：查阅德国CWK500加工中心技术资料与维修手册画出相关动作流程图画出相关动作流程图与手动托盘转动有关的与手动托盘转动有关的备好常用维修工具：示波器、万用电表等修前调查缺点报警显示缺点报警显示无无缺点景象缺点景象手动托盘不能转动手动托盘不能转动外观检查与环境：电源正常。外观正常。外观检查与环境：电源正常。外观正常。 察看检查法：电机运转时没有异常温升察看检查法：电机运转时没有异常温升机床处于正常阶段。机床处于正常阶段。 有一段时间由于下水道问题，车间积水而有一段时间由于下水

54、道问题，车间积水而未运用机床。未运用机床。 操作程序无误。操作程序无误。 无发生失误所导致的电路缺点。无发生失误所导致的电路缺点。相关动作流程图按按下下手手动动托托盘盘松松开开按按钮钮E81084 PLC电电磁磁抱抱闸闸接接触触器器闭闭合合电电磁磁抱抱闸闸线线圈圈得得电电闸闸松松开开托托盘盘处处自自在在状状托托盘盘电电磁磁阀阀接接触触器器闭闭合合托托盘盘电电磁磁阀阀动动作作托托盘盘锁锁销销松松开开托托盘盘手手动动转转动动延时据据 理理 析析 象象缺点特征：过载报警硬件报警 判出缺点类型：硬件缺点 缺点大定位：第四轴系。 启动自诊断无报警：能够启动自诊断无报警：能够RAM电池失电而不可电池失电而不可报警；或是不属于报警范疇。报警；或是不属于报警范疇。 手动与手动与PLC程序及软件无关。程序及软件无关。罗列成 因 过载成因过载成因 电机缺相或相间短路电机缺相或相间短路 挪动电缆与接头短路挪动