直流电机课件3

1、杨向宇 2008-3电机学第一篇 直流电机直流电动机特性与传动（第（第1篇篇 直流电机运行）直流电机运行）杨向宇 2008-3电机学第一篇 直流电机直流电动机特性与传动直流电动机的工作特性直流电动机的工作特性 直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性 直流发电机的运行特性直流发电机的运行特性直流电动机的启动直流电动机的启动直流电动机的调速直流电动机的调速电力传动系统稳定运行条件电力传动系统稳定运行条件直流电动机的制动直流电动机的制动杨向宇 2008-3电机学第一篇 直流电机直流电动机特性与传动3杨向宇 2008-3电机学第一篇 直流电机直流电动机特性与传动44.2 直流电动机的运行特性直流电动

2、机的运行特性 并励电动机并励电动机试验接线图试验接线图 直流电动机直流电动机 n、Tem、f（P2）的关系曲线称为工作特性。）的关系曲线称为工作特性。 直流电动机的工作特性因励磁方式而异，可用计算法求得，直流电动机的工作特性因励磁方式而异，可用计算法求得，但大多用实验方法确定。但大多用实验方法确定。 1. 一、一、 直流电动机的工作特性直流电动机的工作特性 杨向宇 2008-3电机学第一篇 直流电机直流电动机特性与传动5CRIUnEaa0202emTPTTT%100NN0nnnn转速调整率转速调整率 略下降电枢反应去磁加强nRIUIPP)(aaa12杨向宇 2008-3电机学第一篇 直流电机直

3、流电动机特性与传动62. 串串串励电动机串励电动机试验接线图试验接线图 nIIIRIUIPPfafaaa12)(u 串励电动机绝对不允许空载运行，以避免发生串励电动机绝对不允许空载运行，以避免发生“飞速飞速”现象。现象。 1/4NN100%nnnn 杨向宇 2008-3电机学第一篇 直流电机直流电动机特性与传动73. 复励电动机的工作特性复励电动机的工作特性复励电动机复励电动机试验接线图试验接线图1 1并励电动机并励电动机2 2并励为主的复励电动机并励为主的复励电动机3 3串励为主的复励电动机串励为主的复励电动机4 4串励电动机串励电动机5 5差复励电动机差复励电动机速率特性比较速率特性比较杨

4、向宇 2008-3电机学第一篇 直流电机直流电动机特性与传动8二、直流电机的机械特性二、直流电机的机械特性 n=f(Tem) em2Tjajaa)(TCCRRCUCRRIUnEEECUnE0Rj为串入电枢回路的调节电阻，用于改变机械特性的形状。为串入电枢回路的调节电阻，用于改变机械特性的形状。Rj =0时为时为自然机械特性自然机械特性，Rj0为为人工机械特性人工机械特性。 称为理想称为理想空载转速空载转速 并励电动机的自然机并励电动机的自然机械特性接近于一水平械特性接近于一水平线，称为硬特性。线，称为硬特性。emj0Tknn1. 杨向宇 2008-3电机学第一篇 直流电机直流电动机特性与传动9

5、2.串励电动机串励电动机em2aemafTICTIIT设磁路不饱和设磁路不饱和 emTC令)(ja2em1RRCTUCn为比例系数2211,1CCCCCCCTEE杨向宇 2008-3电机学第一篇 直流电机直流电动机特性与传动10杨向宇 2008-3电机学第一篇 直流电机直流电动机特性与传动11nTnTTTnTndddd0)(dd)(ddLemLem或杨向宇 2008-3电机学第一篇 直流电机直流电动机特性与传动121. 直接启动直接启动2. 电枢回路串电阻启动电枢回路串电阻启动5.1 直流电动机的启动直流电动机的启动aaastRUREUIIstastRRUI3. 降压启动降压启动30TECC杨

6、向宇 2008-3电机学第一篇 直流电机直流电动机特性与传动13em2TjaTCCRRCUnEE nRj杨向宇 2008-3电机学第一篇 直流电机直流电动机特性与传动142. 改变励磁电流调速改变励磁电流调速3. 改变端电压调速改变端电压调速 nIf nU杨向宇 2008-3电机学第一篇 直流电机直流电动机特性与传动15LaaLaaaRRnCIRIRInCUEE杨向宇 2008-3电机学第一篇 直流电机直流电动机特性与传动162. 反接制动反接制动 反接制动的优点是能很快地使机组停转，缺点是电流过大；反接制动的优点是能很快地使机组停转，缺点是电流过大； 当转速接近零值时，应及时把电源断开，否则

7、电机将反转运当转速接近零值时，应及时把电源断开，否则电机将反转运行起来。行起来。并励电动并励电动机反接制机反接制动接线图动接线图LaaRREUI杨向宇 2008-3电机学第一篇 直流电机直流电动机特性与传动173. 回馈制动回馈制动 以串励电动机为例，当串励电动机拖动电车或电以串励电动机为例，当串励电动机拖动电车或电力机车下坡时，若不制动，速度会越来越高而达到危力机车下坡时，若不制动，速度会越来越高而达到危险程度。设想此时将串励改为并励或他励，则当转速险程度。设想此时将串励改为并励或他励，则当转速升高至某一数值，即升高至某一数值，即E U 时，电流将反向，电机进时，电流将反向，电机进入发电机运行状态