电液比例技术2ppt课件

1、第二章比例控制放大器第二章比例控制放大器与检测反响系统与检测反响系统 比例控制放大器：是一种用来对比比例控制放大器：是一种用来对比例电磁铁提供特定性能电流，并对例电磁铁提供特定性能电流，并对电流比例阀或电液比例控制系统进电流比例阀或电液比例控制系统进展开环或闭环调理的电子安装。它展开环或闭环调理的电子安装。它是电液比例控制元件或系统的主要是电液比例控制元件或系统的主要组成单元。组成单元。 检测反响系统：是电液比例元件或检测反响系统：是电液比例元件或系统中的组成单元之一。它是元件系统中的组成单元之一。它是元件内部闭环或系统闭环控制中必不可内部闭环或系统闭环控制中必不可少的部分。在闭环控制中，它检

2、测少的部分。在闭环控制中，它检测出实践控制量，并经过反响与设定出实践控制量，并经过反响与设定值相比较。值相比较。-1 -1 比例控制放大器概述比例控制放大器概述 在电液比例控制系统中，对比例控制放大器普通有以下要求：、良好的稳态控制特性、动态呼应快、频带宽、功率放大级的功耗小、抗干扰才干强，有很好的稳定性和可靠性、较强的控制功能、规范化、规范化一、典型构成：一、典型构成： 根据电根据电 机械转换器的类机械转换器的类别和受控对象的不同技术要求，别和受控对象的不同技术要求，比例控制放大器的原理、构成和比例控制放大器的原理、构成和参数各不一样。随着电子技术的参数各不一样。随着电子技术的开展，放大器的

3、元件、线路以及开展，放大器的元件、线路以及构造也不断改善。构造也不断改善。 图图-1是比例控制放大器的典是比例控制放大器的典型构成。型构成。比例控制比例控制放大器放大器的组成的组成 输入接口位置处置调理器前置放大功率放大比例电磁铁颤振电路丈量放大电源变换外输入内设定负载二、分类二、分类 比例控制放大器根据受控对象，功率及任务原理等的不同，可有多种分类方式。常见有：1、单路和双路比例控制放大器： 1、单路比例控制放大器：用来控制单个比例电磁铁驱开任务的比例阀。例如： 比例流量阀、压力阀、单电磁铁二 位三位比例方向阀等。 2、双路比例控制放大器：用来控制双电磁铁驱开任务的三位比例方向阀等。 解释:

4、双路比例控制放大器任务时，一直只让其中一个比例电磁铁通电，这是三位比例方向阀任务所要求的，因此，它与下述的双通道比例控制放大器是完全不同的。2、单通道、双通道和多通道比例控制放大、单通道、双通道和多通道比例控制放大器：器： 1、单通道比例控制放大器：、单通道比例控制放大器：就是单路比例控制放大器，只能控就是单路比例控制放大器，只能控制一个比例电磁铁。制一个比例电磁铁。 2、双通道、多通道比例控制放大器：、双通道、多通道比例控制放大器：将二个或二个以上单通道比例控制将二个或二个以上单通道比例控制放大器集中在一块规范的控制板上，就放大器集中在一块规范的控制板上，就构成了双通或多通比例控制放大器。构

5、成了双通或多通比例控制放大器。 例如 ：比例压力流量复合阀、多路比例阀等。双通道或多通道比例控制放大器能同时单独控制二个或二个以上比例电磁铁。当然，双通道或多通道比例控制放大器并不是两个或多个单通道比例放大器的简单组合，而是在构造上作了有机调整组合而成的，如公用电源等。3、电反响和不带电反响比例放大器：、电反响和不带电反响比例放大器： 1、电反响比例控制放大器：、电反响比例控制放大器：用来控制电反响比例阀，也可作为用来控制电反响比例阀，也可作为某些闭环控制系统的控制器。某些闭环控制系统的控制器。 2、不带电反响比例控制放大器：、不带电反响比例控制放大器：用来控制不带电反响的比例阀，不用来控制不

6、带电反响的比例阀，不能作为闭环控制系统的控制器。能作为闭环控制系统的控制器。 两者在电路构造上的最大区别：两者在电路构造上的最大区别： 电反响比例控制放大器设置有丈量放大电路、反响比较电路和调理器，但不一定有颤振信号发生器。 不带电反响比例控制放大器没有测放电路、反响单元和调理器，但普通有颤振信号发生器。、模拟式和开关式比例控制、模拟式和开关式比例控制放大器放大器、模拟式比例控制、模拟式比例控制放大器：放大器：属于延续电压控属于延续电压控制式，功放管任务在制式，功放管任务在线性放大区，比例电线性放大区，比例电磁铁控制线圈两端的磁铁控制线圈两端的电压为延续的直流电电压为延续的直流电压，因此功耗较

7、大。压，因此功耗较大。、开关式比例控制放大器：此放大器、开关式比例控制放大器：此放大器的功放管任务在截止区或饱和区，即开的功放管任务在截止区或饱和区，即开关形状，比例电磁铁控制线圈两端电压关形状，比例电磁铁控制线圈两端电压为脉冲电压，因此功耗很小。为脉冲电压，因此功耗很小。开关式比例控制放大器又可分为开关式比例控制放大器又可分为:脉宽调制：最常用脉宽调制：最常用脉频调制脉频调制脉幅调制脉幅调制脉码调制脉码调制脉数调制等。脉数调制等。、单向和双向比例控制放大器、单向和双向比例控制放大器根据所控比例电磁铁的类型分为：、单向比例控制放大器：就是通常所说的比例控制放大器。用来控制普通单向比例电磁铁。、

8、双向比例控制放大器：用来控制双向比例电磁铁。、恒压式和恒流式比例控制放大器：、恒压式和恒流式比例控制放大器：根据比例电磁铁控制线圈上需求恒定的信号不同而区分：恒压式恒流式：能抑制负载阻抗热特性的影响，且有较优的动态特性。因此比例控制放大器多采用恒流式构造。2-2 2-2 比例控制放大器主要电路比例控制放大器主要电路的构成、原理及功能的构成、原理及功能对不起对不起一、电源电路一、电源电路、主要作用、主要作用 从规范电源中获得和分别出比例控从规范电源中获得和分别出比例控制放大器正常任务所需的各种直流稳定制放大器正常任务所需的各种直流稳定电源，并且在电网电压，负载电流及环电源，并且在电网电压，负载电

9、流及环境温度允许范围内变化时，保证输出直境温度允许范围内变化时，保证输出直流电压的稳定性。同时，还兼具电源电流电压的稳定性。同时，还兼具电源电压极性反接，过流，短路自维护自恢复压极性反接，过流，短路自维护自恢复等非熔断式维护功能，以保证比例控制等非熔断式维护功能，以保证比例控制放大器的任务可靠性。放大器的任务可靠性。、构成、构成包括滤波、稳包括滤波、稳压和过载维护等部压和过载维护等部分。分。二、输入接口单元二、输入接口单元为满足各种外设需求，加强顺应性，比例控制放大器普通具有多种输入接口。、模拟量输入接口最简单的就是利用手调电位器输入控制电信号，即手动输入。常用安装在面板上的多圈电位器来调理，

10、在比例控制放大器或比例控制系统调试时运用。、数字量输入接口、数字量输入接口为满足数字控制的需求，有的比例为满足数字控制的需求，有的比例控制放大器还具有数字接口。控制放大器还具有数字接口。、遥控接口、遥控接口一些特殊用途的比例控制放大器还具有遥一些特殊用途的比例控制放大器还具有遥控接口。控接口。比例控制放大器内含超高频调频接纳单元比例控制放大器内含超高频调频接纳单元遥控接口，可接受来自发射器的无遥控接口，可接受来自发射器的无线电控制命令，经处置后去控制比例电线电控制命令，经处置后去控制比例电磁铁，以实现无线遥控。磁铁，以实现无线遥控。三、信号处置电路三、信号处置电路为顺应各种不同控制对象和工况的

11、要求，比例控制放大器中还有各种信号处置电路，对输入指令信号进展相应的处置。最常见的有斜坡信号发生器，阶跃函数发生器，双路平衡电路，初始电流设定等。、斜坡信号发生器、斜坡信号发生器以一个设定值阶跃作为输入信号，以一个设定值阶跃作为输入信号，斜坡信号发生器产生一个缓慢上升或下斜坡信号发生器产生一个缓慢上升或下降的输出信号，输出信号的变化速度可降的输出信号，输出信号的变化速度可经过电位器调理，以实现被控系统压力经过电位器调理，以实现被控系统压力或运动速度等的无冲击过渡，满足系统或运动速度等的无冲击过渡，满足系统控制的缓冲要求。控制的缓冲要求。如图4-7所示，在输入阶跃信号情况下，由于电容C充电的阻滞

12、作用，可使输出电压缓慢而延续地变化。调理可变电阻R能改动输出电压的斜率。斜坡预调时间，与100%额定输入电信号相对应的设定值输入阶跃信号相关。当输入信号设定值仅为额定值的某个比值时，其斜坡调整时间也为相应预调最大斜坡时间的相应比值。图4-8是常见的一种阶跃信号斜坡转换电路，用来分别调理两个斜坡函数的速率。适用于被控系统压力速度上升和下降速率需各自调理的场所。输出幅值的调理可经过改动ui实现。2、阶跃函数发生器、阶跃函数发生器 它的输出信号经放大后，给比例电它的输出信号经放大后，给比例电磁铁一个阶跃电流，使比例阀阀芯快速磁铁一个阶跃电流，使比例阀阀芯快速越过零位死区，即消弱或排除比例阀阀越过零位

13、死区，即消弱或排除比例阀阀芯正遮盖的影响，顺应零区控制特性的芯正遮盖的影响，顺应零区控制特性的要求。在控制三位型比例方向阀的比例要求。在控制三位型比例方向阀的比例控制放大器中，普通有阶跃函数发生器。控制放大器中，普通有阶跃函数发生器。 图4-9是阶跃函数发生器的原理图。阶跃函数发生器在设定值电压大于一个较小的电压值ui时，产生一个恒定的输出信号，其大小可由P1、P2调定。当设定值电压小于ui时，输出信号为零。、双路平衡电路、双路平衡电路 在双路比例控制放大器中，为使两在双路比例控制放大器中，为使两个比例电磁铁分别正常动作，且在两个个比例电磁铁分别正常动作，且在两个比例电磁铁参数有所不同的情况下

14、仍能比例电磁铁参数有所不同的情况下仍能得到对称的控制特性，常采用双路平衡得到对称的控制特性，常采用双路平衡电路。电路。如图如图4-10所示，调理电位器所示，调理电位器P，使，使B路比例电磁铁控制通道的增益与路比例电磁铁控制通道的增益与A路比例路比例电磁铁控制通道的增益一样，同时使电磁铁控制通道的增益一样，同时使B路路控制信号反相，保证比例电磁铁控制信号反相，保证比例电磁铁A和和B实实现差开任务。现差开任务。、初始电流设定、初始电流设定电路电路如图如图4-11所示，所示，主要用于产生比例主要用于产生比例电磁铁的预激磁电电磁铁的预激磁电流，调整比例阀的流，调整比例阀的零位死区大小，或零位死区大小，

15、或避开死区。使比例避开死区。使比例阀在设定值输入时，阀在设定值输入时，从起始位置迅速启从起始位置迅速启动。动。调理器是电反响比例控制放大器中的一个组成单元，其作用为：用于改善电反响闭环控制比例阀或系统的稳态和动态质量；使控制比例阀或系统稳定并到达一定的控制精度；对干扰起抑制造用；使动态特性得到提高。四、调理器四、调理器调理器按运用要求构成不同的调理特性。常用的调理器有P、I、D及其组合。、调理器：具有比例调理特性，即输出量与输入量成比例。如图4-12所示，输出量为： KP = R1/R0 比例增益放大系数特点：构造简单，调整容易，对调理量的变化呼应快；一直存在一个和放大系数相关的调理偏向静差；

16、调理器的比例增益KP 越大，静差越小，调理精度越高；但KP过大，会使系统产生自激振荡。、调理器：如图、调理器：如图4-13所示，调理器的所示，调理器的输出量为输入量对时间的积分，即输出量为输入量对时间的积分，即TI = R0C积分时间常数。表示积积分时间常数。表示积分速度的大小，分速度的大小， TI越大，积分速度越慢，越大，积分速度越慢，积分作用越弱。积分作用越弱。特点：特点：只需输入量只需输入量ui不不 为零，输出量为零，输出量u0 就就不断地变化，直到输入量为零，输不断地变化，直到输入量为零，输出电压才坚持在某一数值上，因此，出电压才坚持在某一数值上，因此，调理器原那么上能完全消除任何调理

17、器原那么上能完全消除任何调理偏向。调理偏向。但调理器需求较长的调整时间，当但调理器需求较长的调整时间，当调理量变化时，反响很慢，且有能调理量变化时，反响很慢，且有能够出现较大的超调。够出现较大的超调。、I 调理器：如图调理器：如图4-14所示，所示，I 调理调理器综合了调理器的快速性和调理器器综合了调理器的快速性和调理器的准确性。其输出量为：的准确性。其输出量为：特性：特性：既能快速地抑制干扰量，又能进展准既能快速地抑制干扰量，又能进展准确的调整，消除静差。确的调整，消除静差。对于惯性较大的对象，对于惯性较大的对象，I调理器就不调理器就不能及时抑制扰动的影响，以致呵斥能及时抑制扰动的影响，以致

18、呵斥较大的动态偏向和较长的调理时间。较大的动态偏向和较长的调理时间。、调理器：只对有变化的输入量产生、调理器：只对有变化的输入量产生反响。对固定不变的输入，不会有微分反响。对固定不变的输入，不会有微分作用输出，因此不能抑制静差。通常只作用输出，因此不能抑制静差。通常只能与其它类型调理器配合运用。能与其它类型调理器配合运用。如图如图4-15所示的调理器是纯微分环所示的调理器是纯微分环节和惯性环节的组合。其传送函数为节和惯性环节的组合。其传送函数为、D调理器：如图调理器：如图4-16所示，所示，D调理调理器中的微分部分影响到调理偏向的变化器中的微分部分影响到调理偏向的变化速度，可加速调理过程。但速

19、度，可加速调理过程。但PD 调理器存调理器存在一个静态调理偏向。在一个静态调理偏向。、PID 调理器：综合了三种控制类型的调理器：综合了三种控制类型的特性。不但具有良好的动特性，而且能特性。不但具有良好的动特性，而且能消除静态控制偏向。是用得较多的一种消除静态控制偏向。是用得较多的一种调理器。调理器。五、颤振信号发生器五、颤振信号发生器 为了降低比例电磁铁的摩擦滞环，往往采用在控制信号上叠加颤振信号的方法。在工程实践中，由于受机械加工工艺程度的限制而带来的性能不一致性，往往还要求比例控制放大器能提供颤振分量频率和幅度可独立调理的控制电流。图4-20就是这种频率和幅值分别可调的三角波颤振信号发生

20、器。调理1，可改动颤振信号频率；调理P2 ,可改动颤振信号的幅值。六、丈量放大电路六、丈量放大电路在位移电反响比例控制放大器中，为了经过装在比例阀上的位移传感器构成电反响闭环，往往附加有与传感器匹配的丈量放大电路。同时，为保证电反响比例阀任务的可靠性，还常带有传感器电缆缺点识别安装。七、功率放大级七、功率放大级功用：功用：功率放大级是比例控制放大器的中心功率放大级是比例控制放大器的中心单元。单元。比例控制放大器的稳态和动态性能及比例控制放大器的稳态和动态性能及其任务可靠性，很大程度上取决于其任务可靠性，很大程度上取决于功率放大级。功率放大级。功率放大级除了必需有足够的输出功功率放大级除了必需有

21、足够的输出功率时，还必需具有良好的静、动特率时，还必需具有良好的静、动特性。性。 输出的控制电流要有足够的稳定性，能抵抗温度变化、电流电压变化的干扰。 此外，功率放大级还需具备几个附加功能，如：能接受颤振信号，输出电流能采集和监视等。 功率放大级主要由信号放大和功率驱动电路组成。图4-22是它的典型构造。在保证功率放大级任务稳定的前提下，普通应尽量提高前向通道电压放大倍数，以提高输出电流抵抗电源电压动摇和负载阻抗变化的才干，改善电流动态特性。根据功率放大级任务原理的不同，比例控制放大器有模拟式和开关式之分。、模拟式功率放大级目前运用较普遍的比例控制放大器大多采用模拟式功率放大级。这种功率放大级

22、技术比较成熟，构造简单、稳态控制性能较好；但功耗较大。、开关式功率放大级、开关式功率放大级为了降低功放管功为了降低功放管功耗，提高电功率利用耗，提高电功率利用率，缓解由于功耗大率，缓解由于功耗大引起的一系列不良影引起的一系列不良影响，比例控制放大器响，比例控制放大器采用开关式功率放大采用开关式功率放大级。级。特点：开关式功率放大级，用开关放特点：开关式功率放大级，用开关放大技术，使功放管一直任务在饱和大技术，使功放管一直任务在饱和区或截止区，使功放管的功耗大为区或截止区，使功放管的功耗大为降低，电路板的热负荷相应减小，降低，电路板的热负荷相应减小，使散热安装体积得以减少，因此，使散热安装体积得

23、以减少，因此，开关式功率放大级是一种节能电路。开关式功率放大级是一种节能电路。开关式功率放大级有脉宽调制，开关式功率放大级有脉宽调制，脉频调制，脉幅调制，脉码调制等脉频调制，脉幅调制，脉码调制等多种方式，以脉宽调制式最为常用。多种方式，以脉宽调制式最为常用。、快速型功率放大、快速型功率放大级级传统模拟式和传统模拟式和开关式功率驱动电开关式功率驱动电路，线圈电流的衰路，线圈电流的衰减速度缓慢，影响减速度缓慢，影响了它控制的比例电了它控制的比例电磁铁的动态频宽，磁铁的动态频宽，不能满足动态性能不能满足动态性能要求较高的电液比要求较高的电液比例控制系统的要求。例控制系统的要求。 2-3、国内外几种典

24、型比例控制放大器简介一、国内外比例控制放大器开展概略一、国内外比例控制放大器开展概略、国际开展概略、国际开展概略国外较早开场了对比例控制放大器国外较早开场了对比例控制放大器的研讨任务。许多液压件制造厂家，均的研讨任务。许多液压件制造厂家，均有规格齐全的系列化产品应市。有规格齐全的系列化产品应市。Rexroth.vickers过去消费的比例控制放大过去消费的比例控制放大器多为模拟式和低频开关式，如今逐渐器多为模拟式和低频开关式，如今逐渐向高频开关式；向高频开关式；Bosch大多为快速型，以高频开关式为主；大多为快速型，以高频开关式为主； Binder 那么有很好的规范化; Moog还提供具有遥控

25、功能的Moogndl系列比例控制放大器； 日本的油研EH系列比例阀，将比例控制放大器集成在位移传感器插座上，外加液晶显示，构成內置式比例控制放大器，体积小、本钱低。2、国内开展情况、国内开展情况在国内，随着电液比例控制技术的在国内，随着电液比例控制技术的迅速开展，对比例控制放大器也展开了迅速开展，对比例控制放大器也展开了一系列开发研讨任务。一系列通用型单一系列开发研讨任务。一系列通用型单向及双向模拟式、开关式和快速型比例向及双向模拟式、开关式和快速型比例控制放大器研制胜利，并投入小批量消控制放大器研制胜利，并投入小批量消费。其中的快速型是一种颇有运用和开费。其中的快速型是一种颇有运用和开展出路

26、的比例控制放大器。展出路的比例控制放大器。3、比例控制放大器的主要特点和开展趋势、比例控制放大器的主要特点和开展趋势)、开关式比例控制放大器运用领域日趋、开关式比例控制放大器运用领域日趋广泛，尤其是大功率控制场所，模拟式广泛，尤其是大功率控制场所，模拟式有被开关式替代的趋势。这是由于以有被开关式替代的趋势。这是由于以开关放大原理任务的功率放大级易做成开关放大原理任务的功率放大级易做成高频响构造，功耗小、易于小型化、集高频响构造，功耗小、易于小型化、集成化。成化。)、在开关式中，最常用的是脉宽调制型；、在开关式中，最常用的是脉宽调制型；其中高频开关式比传统的低频开关式有其中高频开关式比传统的低频

27、开关式有更好的稳态控制性能，因此，高频开关更好的稳态控制性能，因此，高频开关式将占主导位置。式将占主导位置。3)3)、快速型高频响型和普通型比例控、快速型高频响型和普通型比例控制放大器将并存，以满足不同控制系统制放大器将并存，以满足不同控制系统的要求。的要求。4)4)、输入接口多样化，加强顺应性和自动、输入接口多样化，加强顺应性和自动化程度，便于控制。除通常的模拟量化程度，便于控制。除通常的模拟量输入接口外，还带有数字接口，逻辑开输入接口外，还带有数字接口，逻辑开关等，可直接与微机或可编程控制器联关等，可直接与微机或可编程控制器联接，或受微机或可编程控制器控制。甚接，或受微机或可编程控制器控制

28、。甚至还有遥控功能至还有遥控功能5)5)、比例控制放大器本身集成化、智能化；、比例控制放大器本身集成化、智能化；比例控制放大器、传感器、丈量放大电比例控制放大器、传感器、丈量放大电路和液压元件一体化。路和液压元件一体化。6)6)、规范化、系列、规范化、系列化、商品化。化、商品化。规范化主要指电规范化主要指电源的规范化，输入源的规范化，输入信号的规范化和印信号的规范化和印刷电路板及衔接插刷电路板及衔接插座的规范化。座的规范化。二、几种常用比例控制放大器二、几种常用比例控制放大器1、Rexroth VT3000S30(不带反响双不带反响双路路)比例控制放大器比例控制放大器该比例控制放大器用以控制不

29、带电该比例控制放大器用以控制不带电反响的先导式双电磁铁比例方向阀。反响的先导式双电磁铁比例方向阀。2、Vickers EEAPAM118A/B30(带反响单路带反响单路)比例控制放大器比例控制放大器这是这是Vickers公司带反响控制比例放公司带反响控制比例放大器的一种，用来控制电反响比例溢流大器的一种，用来控制电反响比例溢流阀。阀。、BKT 12带反响快速开关式双路比例带反响快速开关式双路比例控制放大器控制放大器这是浙江大学流体传动及控制研讨这是浙江大学流体传动及控制研讨所为顺应比例控制技术向高动态、高精所为顺应比例控制技术向高动态、高精度方向开展的需求而开发的。其主要特度方向开展的需求而开

30、发的。其主要特点为：点为：采用开关放大技术，降低了功耗；采用开关放大技术，降低了功耗；采用高频脉宽调制，使颤振分量频率和幅采用高频脉宽调制，使颤振分量频率和幅度单独可调，改善了稳态控制性能；度单独可调，改善了稳态控制性能；采用反接卸荷功率驱动电路，提高了比例采用反接卸荷功率驱动电路，提高了比例电磁铁电流动态呼应的快速性。电磁铁电流动态呼应的快速性。4、双向比例控制放、双向比例控制放大器大器用来控制耐用来控制耐高压双向极化式比高压双向极化式比例电磁铁。例电磁铁。三、公用比例控制放大器三、公用比例控制放大器电液比例控制技术之所以能广泛运用于各种不同要求的传动与控制系统，比例控制放大器的灵敏性是一个

31、重要的要素。对前述通用型比例控制放大器主要是信号处置部分略加改造，就可衍生出满足各种不同控制系统特殊要求的公用放大器。2-4 2-4 检测反响系统检测反响系统在电液比例控制系统或内含反响的电液比例控制元件中，流量、压力、位移、转角等常经过传感器件予以检测，经放大处置后成为反响信号，构成系统或元件内部的闭环。从物理量检测到构成反响信号，即为检测反响系统。转换转换元件元件信号处置信号处置与放大与放大被丈量电量电源非电量反响变量图图4-33检测反响系统的根本组成检测反响系统的根本组成一、根本构造一、根本构造由图可知，它主要由两部分组成：1、传感器或检测转换器件：用来对实践值进展检测，并将被丈量转换成

32、电量或其它非电量。2、信号处置与放大单元：用来对转换后的电量或非电量进展处置和放大，使之成为可以与系统的控制输入量进展比较的物理量，以构成闭环系统或元件内部的部分闭环。留意：留意：众所周知，控制系统所能到达的精度，不众所周知，控制系统所能到达的精度，不能够比实践值检测的精度高，因此传感能够比实践值检测的精度高，因此传感器件检测安装的精度应比系统或元器件检测安装的精度应比系统或元件要求的高数倍至十数倍。与对传感器件要求的高数倍至十数倍。与对传感器件的精度要求相顺应，对信号处置和放件的精度要求相顺应，对信号处置和放大单元也应有相应的技术限制。大单元也应有相应的技术限制。实践值的检测可以是数字式的，也可以是实践值的检测可以是数字式的，也可以是模拟式的，从而信号处置和放大部分也模拟式的，从而信号处置和放大部分也有相应的区别。有相应的区别。二、常用传感器件简介二、常用传感器件简介主要引见可单独对系统或元件的