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文档简介

1、2021/6/71初识共轭曲线2021/6/72瞬心线机构 1 瞬心线是什么 2 瞬心线机构是什么 3 瞬心线机构的不足及改进2021/6/73瞬心线是什么？ 两构件作相对运动时，其相对速度为零时的重合点称为瞬心。12p1212P12ABvB1B2vA1A2122021/6/74瞬心线是什么？ 把相对运动的两构件上曾经作为瞬心的各点连接起来，即得到两条瞬心的轨迹，称为相对瞬心线。2021/6/75瞬心线是什么？ 若相对运动的两机构中，有一个为机架，那么机架上的瞬心运动轨迹为定瞬心线，运动构件上的瞬心运动轨迹为动瞬心线。2021/6/76瞬心线机构是什么？ 用瞬心线来实现运动传递（组成高副的两元

2、素为一对瞬心线）的平面高副机构称为瞬心线机构。2021/6/77瞬心线机构的不足及改进 瞬心线的形状往往是十分复杂的曲线（加工困难）。 瞬心线机构只能依靠摩擦力来传递运动（载荷不高）。 点、线接触（使用寿命短）。2021/6/78瞬心线机构的不足及改进 把瞬心线机构转化为运动性质一样的共扼曲线机构。2021/6/79共轭曲线机构 1 共轭曲线是什么 2 共轭曲线机构是什么2021/6/710共轭曲线是什么？ 两头牛背上的架子称为轭，轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定规律相配的一对。轭轭2021/6/711共轭曲线是什么？ 轭长什么样？2021/6/712共轭曲线是什么？ 两个实部相等，虚部相反的复数为共轭复数。2021/6/713共轭曲线是什么？ 高副中的两元素是互为包络的曲线，称为共轭曲线。2021/6/714共轭曲线机构是什么？ 两廓线间互相滚动带滑动（或是由共轭曲线组成）的高副机构，称为共轭曲线机构。 齿轮机构，凸轮机构，槽轮机构2021/6/715 欲知共轭曲线数学规律如何？ 且听下回分解！20

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