VVVF门机控制器操作说明

1、vvvRI机控制器操作说明VVVF机控制器一一操作说明书注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0面板控制模式；2一端子控制模式。1. 安装工作程序1 1安装注意事项11.1控制器设计安装于轿顶。操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制112不要将门机控制器安装于易燃材料上。1 13在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的

2、清洁。1 14在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。否则会存在电击或放电危险。115门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。116检查安全开关电路是否断开（急停）。117确保所有的电气部件都正确接地。118确认门机控制器有正确的电源电压。119反复确认装置接线正确。12使用注意事项121在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。1 22在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。1.2.3HdXXEHXXXHd4H100等为软件版本号）为

3、软件版本标志，”20.00”一为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。1 24对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。2 25在使用前必须仔细阅读本说明书。2产品介绍3 1工作环境2 11使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。3 1.2温度：-10C+40C。4 1.3湿度：小于90%RH无结露。2.1.4存贮温度：-40C+70C。215防护等级：IP40。216冷却方式：自然冷却。22产品技术指标及规格2.2.1供电电源：（1）单相交流180V264M（2）频率50Hz60Hz±5%222输出电压：三相交流220

4、V。223输出功率：0.4KW、0.8KW。2.2.4输出频率：0.45Hz50Hz。225输出频率分辨率：0.01Hz。2.2.6载波频率4KHz16KHz227外型尺寸：见3.1.123控制面板说明通过操作装有8个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。2.3.1DO发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。2.3.2DC发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。233Hz发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。234%发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。2.3.5SEC发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。2.3.6MIN、MICMIS发光二级管为备用

5、。237写入键，把修改后的数据存储到变频器中。238功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。239增减键，用以调整数码管所显示数值大小。2310面板控制状态下的开关门按键。2. 3.11"强迫关门compelclose"面板控制状态下的慢速关门按键。2 312“停止Stop”面板控制状态下的停止按键。3变频器安装及配线3 1安装位置与空间3. 1.1B型、C型、D型变频器外型尺寸单位：mm312门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。3.2端子图及说明3.2.1不带航空插头B型变频器端子图3.2

6、.2不带航空插头B型变频器强电端子说明端子号线号功能说明被住PHN1输入电源（供电）火线（AC220V2输入电源（供电）零线（AC220VE3地线黄/绿线UV24变频器输出U相，接电机U相25变频器输出V相，接电机V相W26变频器输出w相，接电机W相3.2.3带航空插头B型变频器端子图3.2.4带航空插头B型变频器强电端子说明航空插头线号功能说明备注CT1-11输入电源（供电）火线（AC220V棕或红色线CT1-2输入电源（供电）零线（AC220V蓝或黑色2线CT1-33地线黄绿色线CT2124变频器输出U相，接电机U相棕或红色线CT2225变频器输出V相，接电机V相蓝CT2326变频器输出W

7、相，接电机W相黑CT24E地线黄绿色线3.2.5B型变频器其他端子说明线号功能说明J2113a“门开齐”信号输出。门开齐后与12接通。J2212“门开齐”信号输出，公共端。J2313门开齐彳口勺，轴出，门开齐后与12断开。J4116“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17接通。J4217“指定位置”信号输出，公共端。J4316a“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17断开。J3218“门关齐”信号输出，公共端。J3319“门关齐”信号输出，门关齐后与18断开。J3119a“门关齐”信号输出，门关齐后与18接通。IN34“开门”指令输入端。IN45“关门”指令输入端。IN165“停止”指令输

8、入端。IN277“轻推”指令输入端（以慢速关门）。0V11“开关门”指令输入公共端。S120编码器脉冲输入A。S221编码器脉冲输入B12V22编码器电源+12M0V23编码器电源0V。3.2.6带门区信号的B型门机变频器端子图3.2.7电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号SO+SO-信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。门区信3.3.号回路采用外供电直流24V电压，如果低的有效，把SO核24V,SO-接门区信号，如果高的有效，SO-接24V回路中的0V,SO核门区信号。3.2. 1

9、0 C型变频器编码器P3插头各引脚说明2.8C型变频器端子图2.9C型变频器P1插头为交流220V各弓|脚说明插头位置线号功能说明备注P11L输入电源（供电）火线（AC220V红或棕线P12PE地线黄/绿色P13N输入电源（供电）零线（AC220V八、插头位置线号功能说明备注P3-115V编码器供电电源直流+15V棕色P3-2T1编码器A脉冲输入黄色P3-3T2编码器B脉冲输入绿色P3-4GND直流15V电源的0V白色P3-5GND直流15V电源的0V白色3.2.11C型变频器P5控制命令插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P5-124VDC直流24V供电P5-2DOS重开门输出P53DOL

10、门开齐信号输出P54ST1二线编码命令输入P55ST2二线编码命令输入P56ST3二线编码命令输入P57REV反向开门命令输入P59DOB开门钮开门指令输入3.2.12C型变频器CT2电机插头各引脚说明CT2电机航空插头线号功能说明备注CT2-124变频器输出U相接电机U相棕色或红色CT2-225变频器输出V相接电机V相兰CT2-326变频器输出Wf接电机Wf黑CT2-4E地线黄/绿3.2.13D型变频器端子图2. 14D型变频器CT1交流220V电源插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注CT1-1L输入电源（供电）火线（AC220V棕色或红色CT1-2N输入电源（供电）零线（AC220V蓝或

11、黑CT1-3E地线黄/绿3.2.15D型变频器P2交流110V插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P2-1AC110V急停回路交流110V棕或红P22HL1HL1蓝或黑3.2.16D型变频器P3编码器插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P310V编码器供电0V白色P32B编码器A相脉冲绿色P33A编码器B相脉冲黄色P34+12V编码器供电直流12V棕色3.2.17D型变频器P5控制信号插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P51DC240V直流24VP52HL2直流24V回路0V（地线）P53FSO门区信号输入端P54DOB开门钮开门命令输入端P56LRD光幕重开门命令输入端3.2.18D

12、型变频器CT2电机插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注CT2-1U变频器输出U相接电机U相红色或棕色CT2-2V变频器输出V相接电机V相二色CT2-3W变频器输出Wf接电机Wf黑色CT2-4E地线黄/绿3. 2.199芯串口插头说明9芯D型插头座为用行口，可接通讯线或TTo4. 3配线要求3.3.1对于所有信号控制线，要求采用截面积为0.5mm2-0.75mm2护套电缆,3. 3.2电源线和电机线要求采用截面积1mm21.5mm2的护套电缆，电源线采用3芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用4芯带有黄绿地线的护套线缆。4. B型、C型、D型三种变频器功能参数表及参数说明4.1参数表（见参数总览）

13、参数总览参数号说明设定范围出厂设定值单位F00设定频率-F01最低频率0.1-4.00.45HzF02最局频率30-6050HzF03开门基本转矩频率30-50055HzF04开门低频转矩补偿0-158%F05自学习加速时间01-99.920秒F06自学习减速时间0.1-99.910秒F07厂家保留参数F08反转减速时间01-99.910秒F09常规加速时间0.1-99.910秒F10常规减速时间0.1-99.915秒F11控制模式（H100版以上由开关设定）0、1、2、0F12厂家保留参数F13厂家保留参数F14门宽校正0-302%F15厂家保留参数F16厂家保留参数F17厂家保留参数F18

14、厂家保留参数F19载波频率4000-1600014000HZF20数据保护0-9999279F21厂家保留参数F22厂家保留参数F23厂家保留参数F24力矩监控0:无效1:肩效0、11F25开门换速位置10-156%F26开门换速位置215-3026%F27开门换速位置350-8050%F28开门换速位置480-10095%F29关门换速位置1100-9098%F30关门换速位置290-6085%F31关门换速位置350-2050%F32关门换速位置435-010%F33开门分段速度10.45-104HZF34开门分段速度210-5022HZF35开门分段速度30.45-104HZF36开门分

15、段速度40.45-104HZF37关门分段速度10.45-104HZF38关门分段速度210-5012HZF39关门分段速度30.45-104HZF40关门分段速度40.45-104HZF41位置继电器输出设定0-3430%F42关门推进时间0-10090秒F43开门推进时间0-100100秒F44自学习推进时间0-102秒F45厂家保留参数F46自学习常规速度0.45-5012HZF47自学习推进速度0.47-103HZF48强迫关门速度0.48-2012HZF49自学习力矩频率40-10050F50自学习总脉冲数0-20000F51美门基本转矩频率30-50065HZF52关门低频转矩补偿

16、0-158%F53门开齐继电器信号90-9990%F54门关齐继电器信号1-105%F55遇OUHEOC故障恢复模式0、11F56自学习记忆模式0、1、20F57强迫关门延时发信号时间0-102秒F58厂家保留参数F50厂家保留参数F60强行发“门开齐”彳二号时间10-10010秒F61门区隹T号肩效无效0-无效；1-后效04.2B型、C型、D型变频器参数说明421F03：开门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之亦然。422F04：开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。4.2.3F05、F06:F05为自学习加速时间，F06为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。424F08：反转减速

17、时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。4.2.5F09、F10:常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。4.2.6F11:控制模式。F11=0,面板控制模式；F11=1,手动模式；F11=2,正常模式（端子控制模式）。H100版以上（包括H100）面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动/手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。427F14：门宽校正。此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。428F19：载波频率。该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增大，最大输出功率减小；该参

18、数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。429F20：数据保护。各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改，这一参数为279。4210F24：力矩监控。当轿门关闭时，对发生在特定范围内（门宽的8%80%）的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。F24=0，力矩监控无效；F24=1，力矩监控有效。4.2.11F25、F2&F27、F28:开门换速位置。开关门过程中速度切换点，对于换速位置值存在0/F25/F26/F27/F28/100%（详细设定参阅5.4.1棕色：DC12V0V黄色：A脉冲绿色：B脉冲

19、对于编码器安装按照上图所示，接线按接线图。5.3B型、B型一C、B型一D三种变频器自学习的启动5.3.1在以上工作完成后，可通电进行自学习，上电后数码显示HdXX（如显示Hd4747版软件）为软件版本号，然后闪动显示20.00（20.00代表变频器可读20000脉冲），此时面板上的发光管全部不点亮。闪动所显示的数值为可读脉冲，变频器断电。532把门放在中间位置，既不是完全打开也不是完全关闭位置，然后变频器接通电源，待变频器闪动显示数值后，用手拉动门，向关闭方向，此时拉动过程中数值应连续减小，然后向开门方向推进，推门过程中数值应连续增大，如果关门方向数值增大，开门方向数值减小，说明编码器A、B脉

20、冲在接入变频器时，A、B位置接错，调换AB位置。启动自学习时在面板控制模式下，即F11=0和F56=0时进行，检查F11是否为“0”，方法如下：在门机停止开关门状态下，按功能键，由显示参数值转换成显示参数单元，即显示F00,利用A或V增减键，把显示调到F11，然后按功能键，显示“0”或“1”、“2”，如果是“0”不用改动，如果是“1”或“2”利用减键把数值调整到“0”，按“写入WR键保存更改的参数，同样对F56参数调整基本相同，这里不再赘述。533对于47版以前软件（包括47版）自学习如下：先加入关门指令，变频器接到指令后以慢速关门，数码显示逐渐连续减小，直到门完全关闭后，数码显示为“0”，然

21、后加入开门指令，变频器收到开门指令后，以慢速开门直到门完全打开，数码显示变频器读入最大门宽脉冲数，然后转换为显示100%（我们把门完全关闭定义为“0”，把门完全打开定义为“100%”）为学习完毕，自动转入正常模式。这时可把学习结果存入变频器，即把F56设定为“2”，遇断电重新上电不会重新学习，但更改参数时特别注意，DODC必须灭掉，待学习完毕后按一下停止键，即可灭掉DODCT,如果想重新学习，F56必须为“0”，然后按住停止键，再按下强迫关门键，变频器即可复位，可重新自学习。对于57版软件自学习，启动如下：变频器通电后显示Hd57,然后显示20.00,自学习必须首先加入关门指令（无论手动、自动

22、状态），待门完全关闭，方可加入开门指令完成自学习。在未加入关门指令前加入开门指令，门机不动作；如果在门关闭过程中，加入开门指令，自学习过程将停止。自学习过程描述：加入关门指令（手动通过面板操作F11=0;自动通过端子操作，F11=2）门机执行以慢速运行关门，数码显示连续减小，门完全关闭后显示为“0”，然后加入开门指令，门机以慢速执行开门，数码显示连续增大，门完全打开后，显示所学的门宽脉冲数变成100%即为自学习结束，自动进入正常模式。此时，可把学习结果存入变频器，即可把F56=0设定为F56=2,方法与47版相同，不再赘述。5.4B型、B型一C、B型一D变频器参数调整5.4.1B型变频器开门状

23、态的调整从开门运行曲线可以看出从F25F28四个换速位置点，对应着从F33F36四个速度，改变F33可以改变开门起始速度，改变F34可以改变开门运行速度，改变F35、F36可以改变开门末段速度，F33F36数值大速度快，反之亦然。从关门运行曲线可以看出从F29F32四个换速位置点，对应着从F37F40四个速度，改变F37可以改变关门起始速度；改变F38可以改变关门运行速度；改变F39、F40可以改变关门末段速度。从F37F40数值大速度快，反之亦然。对于F25F28改变，可以改变开门换速点位置，数值越小，换速越早，反之亦然。对于F29F32改变，可以改变关门换速点位置，数值越大，换速越早，反之

24、亦然。5.4.2自学习状态调整F46自学习常规速度，数值越大，自学习开关，门运行速度越快，反之亦然。F49自学习力矩频率，数值越大自学习时力矩越小，反之亦然。5.4.3.B型一C型变频器开关门命令码说明：端子引脚定义功能ST3ST2ST1DOBREV00011开门00111关门01011关门10111关门110Xx强迫关门XXX10开门XXX01开门注：“X”一一任意状态，也可以是1,也可以是005 4.4B型一D变频器的调试方法面板操作方式完成与B型门机变频器相同，这里不再赘述。自动控制模式只需把F11设定为2，即可实现串行口控制开关门或串口插入TT，用TT来操作门机开关门。控制柜参数门机类

25、型需要设定为“0”。6故障识别及消除门机控制器接通电源后，会短暂显示软件的版本号，例如显示“Hd47,代表软件的版本号为第47版，如果门机控制器有问题，请将软件的版本号通知供货商。6故障识别及消除6 1面板数码管无显示6.1.1检查供电AC220Vt加到PHN两端，方法用数字万用表交流挡，红、黑表笔分别加到变频器，PHN端子上，万用表显示应为AC220Vz10%612断电后检查保险管是否完好。613如检查完以上部位正常，说明变频器有问题62门运动方向与开关门指令不一致。6.2.1检查控制线连线是否正确，从面板DODC指示灯可验证开关门指令是否正确。622如果以上接线正确，调电机接线的相序。63

26、自学习过程中显示从“0”突变成“100%”门运行过程中伴有继电器响声。631门机变频器通电后，门放在中间位置，然后向关门方向拉门数码应连续减小，往开的方向推门数码应连续增大，如果情况相反，应调换编码器A、B相接线。632以上门运行过程中如果数码没有变化，应检查编码器与码盘之间配合，使编码器垂直于装码盘的轴，和编码器槽尽量插入的盘的尺寸多一些，使码盘边沿与编码凹槽间距1mm-2mm6.3.3数字万用表测量编码器供电，是否为15V多，最低不少14V,如果没有电压说明变频器有故障，如果有电压，用手推拉门，推门运动中用万用表分别测量编码器A、B相，黑表笔接OV红表笔分别放A、B相脉冲输出，是否有高低电

27、平变化，如没有说明编码器有问题，更换编码器。64学习过程中门开不齐.自学习转矩较小，调整F49，使数值变小，转矩变大。调整F46推进速度，使之变大，推进速度变快。65学习过程门开齐撞击声较大。自学习转矩较大，调整F49,使数值增大，车巨变小。调整F46推进速度，使之变小，推进速度变慢。66无法正常自学习自学习过程中快要完全开齐前，输出不保持检查F56应为“0”如果是“1”应改为“0”。67门开齐或门关齐时末端撞门671认真观察开、关门过程中数码管显示是否连续变化，是否有丢码现象，如果丢码检查编码器与码盘的位置安装是否正确，码盘的齿是否有弯曲现象，位置不正确调整位置，码盘齿弯曲调整码盘。672基

28、本转矩过大或换速位置不正确a.开门撞门调整F03,F27增大F03值，减小F27值。b.关门撞门调整F52,F31,增大F52,F31。68开关门过程始终保持低速运行即没有速度变化。编码器故障69显示“OC”691检查变频器输出是否有短路或电机接线是否有误。692开关门控制线布线是否和强电共用一根电缆，如果是一定要分开。693变频器故障。610手动开关门正常，转入控制柜控制方式时，平层不开门或不关门。6.10.1检查门机变频器控制方式是否正确，即F11=2,如果F11W2,设定F11=26102在F11=2情况下，用短接线直接短接变频器端子，代替开关门信号，即4号端子与11号端短接应开门，5号

29、端子与11号端短接应关门，看变频器工作是否正常，如果正常说明变频器没有故障，不正常说明变频器故障。6103变频器工作正常，则验证了门机没有故障，应对外线路进行检查，操作方法：A.控制柜DODC继电器工作是否正常。B.DQDC信号是否加到门机变频器端子上。c.DO、DC继电器，接点阻值是否过大。（数值应该小于0.1Q）。611有时不关门或门关到中间位置门又打开了6111检查光幕是否有干扰或者门阻力过大6.11.2检查DC昧电器是否可靠吸合判断方法用数字万用直流电压挡，红表笔放变频器5号端子，黑表笔放11号端子，在关门期间DC继电器始终吸合，5号、11号电压为“0"V如果有电压说明DC继

30、电器有时不能可靠工作，或连接电缆中间接触不好，应更换DC继电器或找出电缆中间接触不良之处。6 12门开齐、门关齐输出信号没有达到控制柜判断门开齐、门关齐信号是门机变频器没有送出还是送出了控制没有收到，方法如下：用数字万用表蜂鸣器挡，去掉变频器18号、19号、13号、12号端子上插头，万用表红、黑表笔分别放到12号、13号端子，门关闭时12号、13号端子导通，门完全打开时，12号、13号断开，同样红、黑表笔分别放到18号、19号端子，门打开时18号、19号端子导通，门完全关闭时18号、19号端子断开，测得结果与以上面情况完全相同，说明门机变频器没有故障，应检查控制柜到门机变频器之间连线。7 13同步带传动的门机故障排除8 131故障现象：平层到站开门放人后不关门，不走车。9 132故障原因：机械调整不到位，造成同步带与轮之间跳齿，丢码。10 133解决方法：a. 首先使机械位置调整好，使门在运