原理第8章连杆习题解ppt课件

1、作业题解第八章第八章连杆机构及其设计连杆机构及其设计8-5 画出机构运动简图，并阐明各为何种机构画出机构运动简图，并阐明各为何种机构? 在图在图(a)中偏心盘中偏心盘1绕固定轴绕固定轴O 转动迫使滑块转动迫使滑块2在圆盘在圆盘3的槽中来回滑的槽中来回滑动，而动，而3又相对于机架转动。又相对于机架转动。 图图(b)中偏心盘中偏心盘1绕固定轴绕固定轴O转动经过构件转动经过构件2，使滑块，使滑块3相对于机架往相对于机架往复挪动复挪动解：解：(a) 曲柄摇块机构曲柄摇块机构(b) 曲柄滑块机构曲柄滑块机构OABOACB8-6 如图，知如图，知a=240mm, b=600mm, c=400mm, d=5

2、00mm, 问：问：1取杆取杆4作机架时，能否有曲柄存在？作机架时，能否有曲柄存在？ 2能否选不同杆为机架得到双曲能否选不同杆为机架得到双曲柄机构、双摇杆机构？柄机构、双摇杆机构？3假设假设a、b、c三杆的长度不变，取杆三杆的长度不变，取杆4为为机架，要获得曲柄摇杆机构，机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？的取值范围应为何值？解：解：minmax840LLabmmABDabcdC1234mmdc900且且Lmin=a为连架杆为连架杆有曲柄，有曲柄，1为曲柄为曲柄121为机架，得到双曲柄机构为机架，得到双曲柄机构3为机架，得到双摇杆机构为机架，得到双摇杆机构3 假设假设4为最短杆，那

3、么不能够成为曲柄摇杆机构，为最短杆，那么不能够成为曲柄摇杆机构， 故不能够短杆，即故不能够短杆，即d240，还须满足杆长条件，还须满足杆长条件240600400440abcddabc600400240760adbcdbca结论：结论：mmd760440假设假设4为最长杆，那么为最长杆，那么d2408-8 知知l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm,求：求：1杆杆4为机架时，极位夹为机架时，极位夹角角q、摆角、最小传动角、摆角、最小传动角tmin、行程速比系数、行程速比系数K 2)取杆取杆1为机架，将演化为为机架，将演化为何种机构？阐明何种机构？阐明C,D是转动副还

4、是摆动副？是转动副还是摆动副？ 3取取3为机架，又将演化为何为机架，又将演化为何种机构？种机构？ A,B能否仍是转动副？能否仍是转动副？ 解：解：该题宜采用图解法该题宜采用图解法,直接作图求得相关参数直接作图求得相关参数ABCD1234C1C242123242211)(2)(arccoslllllll 解析法解析法:1)41223242122)(2)(arccoslllllll 6 .1812 5 .702)(arccos2)(arccos432122423432212324llllllllllll 06.512)(arccos3224123221llllll 73.222)(arccos32

5、21423222llllll 比较比较g 1,g 2,故故g min= g 2=22.7323. 1180180 K2)mmllLL10014minmaxmmll10232且且Lmin=l1为机架为机架双曲柄机构，双曲柄机构，C,D均为摆动副均为摆动副3)Lmin=l1为连杆为连杆双摇杆机构，双摇杆机构，A,B均为周转副均为周转副 2/ )(12ACACllAB 2/ )(12ACACllBC 或者另一解：或者另一解：C2D8-23 如下图，现欲设计一铰链四杆机构，知摇杆如下图，现欲设计一铰链四杆机构，知摇杆CD的长的长lCD=75mm，行程速，行程速比系数比系数K=1.5，机架，机架AD的长

6、度为的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为间的夹角为y=45，试求曲柄的长度，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度和连杆的长度lBC。解：解：1计算极位夹角计算极位夹角q 362按照急回机构作图按照急回机构作图CAC22/ )(21ACACllAB 2/ )(21ACACllBC 11180 KK 8-28 试设计一曲柄滑块机构。知滑块的行程速比系数试设计一曲柄滑块机构。知滑块的行程速比系数K1.5，滑块的，滑块的行程行程H50 mm偏距偏距e20 mm。并求其最大压力角。并求其最大压力角amax。解：解：1计算极位夹角计算极位夹角q2/ )(12ACACllAB 2按照急回机构作图按照急回机构作图 3611180 KK C1C2H2ADBCe2/ )(12ACACllBC Caaxaax?max a aABF2F1F3DC2C3C1AB1B2B3111111ADCBEFB点轨迹点轨迹点轨迹点轨迹最小传动角出如今与共