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1、2、液体混合装置控制设计案例 按下启动按钮SB后,电磁阀YV1得电,液体A流入;当液位达到传感器S1的高度,S1发出信号,关断YV1按通YV2,液体B流入;当液位达到传感器S2的高度,关断YV2,按通搅拌机M;搅拌5分钟后,停止搅拌,同时打开出口电磁阀YV3,排出液体;液体排完(定时2分钟)后,关断YV3,一个工作循环结束。见下图6-34示意图。图6-34液体混合装置示意图 (1)将整个过程按工序要求分解, 由PLC的输出点Y0控制电机M转动搅拌。两个电磁阀YV1、YV2控制A、B液体流入搅拌器,YV3将混合好的液体排出。将启动按钮SB及液位传感器S1、S2、S3分别接于X0、X1、X2、X3
2、。分析其一个工作周期的控制要求,有四个工序要顺序控制。(2)分析整个过程按任务要求分解为各状态,并分配状态元件。工序分配的状态元件功能与作用转移条件0初始状态SOPLC上电做好准备RUN后M8002产生1个脉冲1 A液体流入S20驱动输出线圈Y4,电磁阀YV1接通X12 B液体流入S21驱动输出线圈Y5,电磁阀YV2接通X23 搅拌S22驱动输出Y0,电动机转动X34 放液 S23驱动输出线圈Y6,电磁阀YV3接通T0表6-6 工序状态元件分配、功能与作用、转移条件(3)主电路和PLC I/O分配图 图6-35液体混合装置主电路及I/O图(4)按照状态分配表设计出符合控制要求的顺序功能图 图6-36液体混合装置顺序功能图(5)将顺序功
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