两相步进电机驱动器产品手册

1、运动系统控制产品使用手册上海日匀研自动化科技有限公司二。九年七月第三版两相步进电机驱动器返回目录YKA2304ME/YKA2304MF8分当区动器控制部件步避或机YKA2304VTF.1细分设定(详见细分设定表)XiU1-W33WbujinditnjLcon采用侧面安装，散热效果较好上市上中,膈北 5 弹 8 号 M2TEZC26LC2e9C99E EyUBkQHf-TTWTEL:421-E1026909FAT:41一一&43；fl44208上海购班自动化科技有限公司4 上旃囹BI运动控制系列产品YKA2304ME(F)是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC12-40V,采

2、用单电源供电。适配6或8出线电流在3.0A以下，外径42-86mnt勺各种型号的两相混合式步进电机。设有12/8档等角度恒力矩细分，最高64细分最高反应频率可达200Kpps步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率光电隔离信号输入/输出驱动电流从0.0A/相到3.0A/相连续可调单电源输入，电压范围：DC12-40V过热、过流、电压过低保护体积小(25x136x92mm);净重0.3kg+5VPUDR电以押放信号输出直语网源12-4W电库+电源-|黑rMXL.J11YKA2304MEffl分设定YKA230

3、4MFffl分设定细分数8163264细分数451020D4ONOFFONOFFD4ONOFFONOFFD3ONONOFFOFFD3ONONOFFOFFD2无效D2无效D1无效D1无效指示灯和电位器功能说明标记符号功台匕目匕注释PWR电源指示灯驱动器通电时，绿色指示灯亮。TM零点指示灯零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮O.H过热指示灯过热时，红色指示灯点亮。O.C过流/电压过低指示灯电流过高或者电压过低时，红色指示灯亮。Im电机线圈电流设定电位器调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。引脚功能说明标记符号十功能注释输入信号光电隔离正端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动，高于+

4、5V需接限流电阻。PU步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Q，要求：低电平00.5V,高电平4-5V,脉冲宽度2.5us。DR方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Q,要求：低电平00.5V,高电平4-5V,脉冲宽度2.5us。MF电机释放信号有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。+V电源正极DC12-40V一V电源负极注息：不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。此型号驱动器采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或者8出线电机。驱动器温度超过70度时停止工作，故障O.H指示

5、灯亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护加装散热器。过流（电流过大或电压过小）时故障指示灯O.C灯亮，请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低，若是电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。驱动器通电时绿色指示灯PW虚。过零点时，TM指示灯在脉冲输入时亮。返回目录YK2HB605MA细分巧区动器YK2HB605MAE是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC12-40V,采用单电源供电。适配6或8出线电流在3.0A以下，外径42-86mMl勺各种型号的两相混合式步进电机。最高256细分，并有二进制、三进制和十进制可选最高反应频率可达200Kpps单/双脉

6、冲输入双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率光电隔离信号，输入信号TTL兼容，同时可接受差分信号输入静止时锁定电流可选交、直流供电，电压范围：DC24-60V/AC18-45V过热、过流、电压过低保护2、体积(49x137x87mm)指示灯功能说明标记符号功能注释USE电源指示灯驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。ERR故障指示灯驱动器系统工作不正常时，红灯亮，请及时与我公司技术部联系维修。YK2HB504MAEK设定拨码SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8SW9SW10采用侧面安装，散热效果较好功能单双脉冲模式细分设定静态电流设定动态电流设定细分精度设定细

7、分倍数5步数/圈（1.8/整步）SW2SW3SW4SW5SW61000ONOFFONONON102000ONOFFONONOFF204000ONOFFONOFFON255000ONOFFONOFFOFF408000ONOFFOFFONON5010000ONOFFOFFONOFF10020000ONOFFOFFONON20040000ONOFFOFFOFFOFF2400ONONONONON4800ONONONONON81600ONONONOFFON163200ONONONOFFOFF326400ONONOFFONON6412800ONONOFFONOFF12825600ONONOFFOFFON2

8、5651200ONONOFFOFFOFF1200OFFOFFXXX3600OFFONONONON61200OFFONONONOFF91800OFFONONOFFON183600OFFONONOFFOFF367200OFFONOFFONON6012000OFFONOFFONOFF9018000OFFONOFFOFFON18036000OFFONOFFOFFOFF单双脉冲模式电流SW1单脉冲ON双脉冲OFF静态电流设定电流值SW71OFF1/2ON动态电流设定（峰值）电流值ASW8SW9SW100.6ONONON1.2OFFONON1.8ONOFFON2.5OFFOFFON3.1ONONOFF3.

9、7OFFONOFF4.3ONOFFOFF5.0OFFOFFOFF引脚功能说明标记符号PUL.+(+5V)PUL-脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效；双脉冲控制方式时为正转脉冲信号,脉冲上升沿有效。单双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定。DIR+(+5V)DIR-方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号；双脉冲控制方式时为反转脉冲信号，脉冲上升沿有效。单双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定。ENA+(+5V)ENA-使能信号：此输入信号用于使能/禁止。高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。AC1AC2+A、-A+B、-B注意:交、直流电源（直流不分正负极）请

10、严格参照“注意”中的供电部分说明。印33：3：3驱动器通电时绿色指示灯USE亮。输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。不要将电源接反，输入电压不要超过DC60V供电范围在DC24V-50V间任何值均可，但根据使用情况选择所需的电压值，一般电机转速低150/转分建议使用电压为DC24V-36V高速状态可适当增加电压，但不能超过60VDC考虑到市电的不稳定性，交流供电时最大值建议不要超过45VAe高于36VDC工作时最好将驱动器安装在金属外壳上，保证良好的散热环境。返回目录YKA2304MA是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC24-40V,采用单电源供电。适配4出线电流

11、在3.0A以下，外径42-57mm勺各种型号的两相混合式步进电机。设有22档等角度恒力矩细分单/双脉冲输入兼容步进脉冲停止超过1s时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热无时间限制的相位记忆功能光电隔离信号输入/输出驱动电流从0.2A/相至I3.0A/相16档可调单电源输入，电压范围：DC12-40V过热、过流、欠压和保护信号输出指示灯功能说明标记符号功能注释绿灯电源指示灯驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。红灯未准备好指示灯当驱动器系统工作未准备好或保护电路发生时，红灯亮。YKA2304MA码设定拨码SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8SW9SW10YKA2304M总

12、田分驱动器2、体积小(99x68x24mm);净重0.2kg功能细分设定静态电流设定动态电流设定细分精度设定细分倍数步数/圈（1.8/整步）SW1SW2SW3SW4SW52400ONONONONOFF4800ONONONOFFON51000ONONONOFFOFF81600ONONOFFONON91800ONONOFFONOFF102000ONONOFFOFFON15163000ONONOFFOFFOFF3200ONOFFONONON183600ONOFFONONOFF204000ONOFFONOFFON255000ONOFFONOFFOFF306000ONOFFOFFONON32366400

13、ONOFFOFFONOFF7200ONOFFOFFOFFON408000ONOFFOFFOFFOFF5010000OFFONONONON606412000OFFONONONOFF12800OFFONONOFFON7214400OFFONONOFFOFF10020000OFFONOFFONON12825600OFFONOFFONOFF20040000OFFONOFFOFFONmm：11|1细分设定小直喀府细分设定小直喀府静热电流妆定静热电流妆定拨码开关功能示意图SW1-5功能ON单脉冲模式重新上电后可重新设定细分数OFF双脉冲模式重新上电后可重新设定细分数单双脉冲模式设定电流（A）SW611/2

14、ONOFF静态电流设定SW6SW71.6SW80.8SW90.4sw100.2动态电流设定（A）引脚功能说明标记符号CP+脉冲信号：脉冲上升沿有效；脉冲信号的频率要求不大于200KHz;脉冲信号的宽度要求不小于2“S。脉PUL-冲信号的驱动电流要求为7-18mA。DIR+方向信号：换向信号要求在前一个方向的最后一个脉冲有效沿结束至少5MS以上360W此沿为有效沿才DIR-能改变换向信号，且不滞后下一个脉冲信号的有效沿。EN+EN-DC+DC-+A、-A+B、-B使能信号：此信号在不连接时默认为有效状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，驱动器停止工作，这时电机处于无力矩状态。此信号为选用

15、可置空。DC24-40VS：33n二in/治厂-B、,、1注息：不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。细分拨码（SW1-，全部设为“ON时，为单脉冲方式，全部设为“OFF为双脉冲，驱动器必须在重新上电后设置细分。如果使用双脉冲方式，则要求下一个方向的第一个脉冲在前一个方向的最后一个脉冲有效沿后至少5Vs才能有效。返回目录YKHB-B2隹田分驱动器YKHB-B2斯一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流36V70V,适配电流在7.0A以下、外径85,86,90的各种型

16、号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度最高可达12800步/转。YKHB-B2更要于雕刻机、水晶机等分辨率较高的大、中型数控机床包装机、电脑绣花机等恒速应用中高性能、低价格设有15档等角度恒力矩细分，最高分辨率12800步/转，使运转平滑，分辨率提高采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性最高反应频率可达20Kpps步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率光电隔离信号输入/输出驱动电流从0.

17、8A/相至I6.2A/相可调可以驱动任何7.0A相电流以下二相混合式步进电机单电源输入，电压范围：DC36-70V,AC28-50V采用侧面安装，散热效果较好电气规格说明说明最小值典型值最大值供电电压（VDC365570正常工作输出电流（A）2.5-6逻辑输入电流（mA15步进脉冲相应频率（KHZ）-20脉冲低电平时间（uS）2.5-STOP/Im 为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的 20%80%（顺时针增大，逆时针减小）上界上中西1135511355岸&号TEL)031-610269099TEL)031-610269099FUE021-HS32B4SZIPi2CC2

18、37021-HS32B4SZIPi2CC237驱动器接线示意图2光般电 PVL*28TM 点单号 PUl-咻-OIK*丹向伍号口工ENA+K1 可 0 于2HB706AD分设定脉冲/细分精度设定脉冲数/转SW3SW4SW5SW6200ONONONON400ONONONOFF800ONONOFFON1600ONONOFFOFF3200ONOFFONON6400ONOFFONOFF12800ONOFFOFFON25600ONOFFOFFOFF600OFFONONON1200OFFONONOFF1800OFFONOFFON3600OFFONOFFOFF1000OFFOFFONON2000OFFOFF

19、ONOFF4000OFFOFFOFFON8000OFFOFFOFFOFF引脚功能说明标记符号注释功率端第1位（AC1第2位（AC2电源输入：28-50VAC或：36-70VDC第3位（A+）A相电机绕组第4位（A-）A相电机绕组第5位（B+）B相电机绕组第6位（B-）B相电机绕组控制端第1位（EN-）第2位（EN+第3位（DIR-）第4位（DIR+）有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，输入电阻278Qo用于改变电机转向。输入电阻278Q,要求：低电平00.5V,高电平4-5V,脉冲宽度2.5us。第5位（PUL-）第6位（PUL+每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻27

20、8Q，要求：低电平00.5V,高电平45V,脉冲宽度2.5us。注息:输入电压不要超过DC70V。输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。返回目录2HB907ADZ田分巧区动器2HB907A汕一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流36V90V,适配电流在7.0A以下、外径86110mm勺各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳， 几乎没有震动和噪音， 电机在高速时力矩大， 定位精度最高可达25600步/转。2HB9

21、07ADfc要于雕刻机、分辨率较高的大、中型数控机床包装机、电脑绣花机等恒速应用中设有22档等角度恒力矩细分设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率25600步/转，使运转平滑，分辨率提高采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性最高反应频率可达20Kpps步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率光电隔离信号输入/输出驱动电流从0.8A/相到8.9A/相分16档可调可以驱动任何7.0A相电流以下二相混合式步进电机单电源输入，电压范围：DC60-110V,AC50-90V安装尺寸（单位：mm采用侧面

22、安装，散热效果较好电气规格说明说明最小值典型值最大值供电电压（VA。367090正常工作输出电流（A）0.8-7逻辑输入电流（mA15步进脉冲相应频率（KHZ）-20脉冲低电平时间（uS）2.5-STOP/Im 为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的 20%80%（顺时针增大，逆时针减小）上修上中西1135511355养&号TEL)TEL)031-610269099FUE021-HS32B4SZIPi2CC237驱动器接线示意图1处黑心苕PUL，zsrPUL-Olff*方向值号DIR-ErjA+F2*r便处侑甘ENA-可?2HB907AD分设定脉冲/细分精度设定脉冲数/转

23、SW3SW4SW5SW6200ONONONON400ONONONOFF800ONONOFFON1600ONONOFFOFF3200ONOFFONON6400ONOFFONOFF12800ONOFFOFFON25600ONOFFOFFOFF600OFFONONON1200OFFONONOFF1800OFFONOFFON3600OFFONOFFOFF1000OFFOFFONON2000OFFOFFONOFF4000OFFOFFOFFON8000OFFOFFOFFOFF引脚功能说明标记符号注释功率端第1位（AC1第2位（AC2电源输入：50-90VAC或：60-110VDC第3位（A+）A相电机绕组

24、第4位（A-）A相电机绕组第5位（B+）B相电机绕组第6位（B-）B相电机绕组控制端第1位（EN-）第2位（EN+第3位（DIR-）第4位（DIR+）有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，输入电阻278Qo用于改变电机转向。输入电阻278Q,要求：低电平00.5V,高电平4-5V,脉冲宽度2.5us。第5位（PUL-）第6位（PUL+每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻278Q，要求：低电平00.5V,高电平45V,脉冲宽度2.5us。注息:输入电压不要超过90V。输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实

25、际情况正确选择。驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。电气规格说明说明供电电压（VA。正常工作输出电流（A）最小值典型值最大值901101303.8-9.6逻辑输入电流（mA15步进脉冲相应频率（KHZ）-20返回目录1108AD细分驱动器1108AD为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流110V130V,适配电流在8.0A以下、外径110-130mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度最高可达25600步/转。1108AD主要于雕刻机、分辨率较高的大、中型数控机床包装机、电脑

26、绣花机等恒速应用中高性能、低价格设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率25600步/转，使运转平滑，分辨率提高采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性最高反应频率可达20Kpps步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率光电隔离信号输入/输出驱动电流从3.8A/相到9.6A/相分16档可调可以驱动任何8.0A相电流以下二相混合式步进电机单电源输入，电压范围：AC110-130V驱动器接线示意图安装尺寸（单位：mm啾冷信号 PUL-采用侧面安装，散热效果较好脉冲低电平时间（uS）2.5-STOP/

27、Im 为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的上修上中岸&号TEL)Oll-filVimnFHi021-HS32B4SZIPi2CC237TEL)Oll-filVimnFHi021-HS32B4SZIPi2CC237n,yuBkQHf.nv.bujindianji,20%80%（顺时针增大，逆时针减小）2HB907AD分设定脉冲/细分精度设定脉冲数/转SW3SW4SW5SW6200ONONONON400ONONONOFF800ONONOFFON1600ONONOFFOFF3200ONOFFONON6400ONOFFONOFF12800ONOFFOFFON25600ONOFF

28、OFFOFF600OFFONONON1200OFFONONOFF1800OFFONOFFON3600OFFONOFFOFF1000OFFOFFONON2000OFFOFFONOFF4000OFFOFFOFFON8000OFFOFFOFFOFF引脚功能说明标记符号注释功率端第1位（AC1第2位（AC2电源输入：110-130VAC第3位（A+）A相电机绕组第4位（A-）A相电机绕组第5位（B+）B相电机绕组第6位（B-）B相电机绕组控制端第1位（EN-）第2位（EN+第3位（DIR-）第4位（DIR+）有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，输入电阻278Qo用于改变电机转向。

29、输入电阻278Q,要求：低电平00.5V,高电平4-5V,脉冲宽度2.5us。第5位（PUL-）第6位（PUL+每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻278Q，要求：低电平00.5V,高电平45V,脉冲宽度2.5us。注息:输入电压不要超过AC110Vo输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。返回目录HB2B细分驱动器HB2B是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC24-60V/AC18-30V。适配电流在5.0A以下，外径42-86mm勺各种型号的两相混合式4线步

30、进电机。最高256细分，并有二进制、三进制和十进制可选最高反应频率可达200Kpps单/双脉冲输入双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率光电隔离信号，输入信号TTL兼容，同时可接受差分信号输入静止时锁定电流可选交、 直流供电， 电压范围：DC24-70V/AC18-50V过热、 过流、 电压过低保护2、 体积(49x137x87mm)指示灯功能说明标记符号功能注释USE电源指示灯驱动器通电时，绿色指示灯亮，系统工作正常。ERR故障指示灯驱动器系统工作不正常时，红灯亮，请及时与我公司技术部联系维修。YK2HB504MAEK设定采用侧面安装，散热效果较好安装尺寸(单位：mmAC1AC2+A、-A+B、-B、/,、1注息：驱动器通电时绿色指示灯USE亮。输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。不要将电源接反，输入电压不要超过DC60V供电范围在DC24V-50V间任何值均可，但根据使用情况选择所需的电压值，一般电机转速