虚拟仪器_第二讲

1、高云鹏湖南大学电气与信息工程学院湖南大学电气与信息工程学院第二章 虚拟仪器的基本结构与分类2.1 数据采集2.2 仪器控制2.3 虚拟仪器的设计与实现步骤主要内容：主要内容：数据采集系统p数据采集（数据采集（Data AcQuisition，DAQ）是指从传感器和其它待测设备等模拟或数字被测单元中自动采集信息的过程。p数据采集系统是结合基于计算机的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。p一个完整的DAQ系统包括传感器或变换器、信号调理设备、数据采集和分析硬件、计算机、驱动程序和应用软件等。2.1 数据采集系统2.1.1 数据采集系统的构成n典型的基于典型的基于PC的数据采集的数据采

2、集(DAQ)系统系统 1. 传感器和变换器传感器和变换器n传感器感应物理信息并生成可测量的电信号。n例如热电偶、电阻式测温计（RTD）、热敏电阻器和IC传感器可以把温度转变为ADC可测量的模拟信号。 2.1.1 数据采集系统的构成2. 信号调理信号调理n从传感器得到的信号可能会很微弱，或者含有大量噪声，或者是非线性的等等，这种信号在进入采集卡之前必须经过信号调理。n信号调理的方法主要包括放大、衰减、隔离、多路复用、滤波、激励、冷端补偿等 3. 数据采集设备数据采集设备n信号调理后的信号即可与数据采集设备连接了。通常情况下数据采集设备是一个数据采集卡，与计算机的连接可以采用多种方式。nNI的数据

3、采集设备支持的总线类型包括PCI、PCI Express、PXI、PCMCIA、USB、CompactFlash、Ethernet以及火线等各种总线。n数据采集卡的功能包括模拟输入、模拟输出、数字I/O、触发采集和定时I/O。4. PC与软件与软件n软件使PC与数据采集硬件形成了一个完整的数据采集、分析和显示系统。n软件分为驱动程序和上层应用程序。p驱动程序可以直接对数据采集硬件的寄存器编程，驱动程序可以直接对数据采集硬件的寄存器编程，管理数据采集硬件的操作并把它和处理器中断、管理数据采集硬件的操作并把它和处理器中断、DMA和内存这样的计算机资源结合在一起。驱动和内存这样的计算机资源结合在一起

4、。驱动程序隐藏了复杂的硬件底层编程细节，为用户提程序隐藏了复杂的硬件底层编程细节，为用户提供容易理解的接口。一般来说，硬件厂商在卖出供容易理解的接口。一般来说，硬件厂商在卖出硬件的同时也会提供驱动程序。硬件的同时也会提供驱动程序。p上层应用程序用来完成数据的分析，存储和显示上层应用程序用来完成数据的分析，存储和显示等。等。LabVIEW就是一个极佳的开发上层应用程序就是一个极佳的开发上层应用程序的开发平台。的开发平台。 在进行虚拟仪器开发时，用户要组成一个完整的系统仅靠数据采集系统来虚拟仪器是远远不够的，必须还有一些实际存在的仪器与虚拟系统协同工作，这就需要虚拟仪器与外部仪器之间的通信和控制，

5、仪器控制就是通过计算机上的虚拟软件来实现这些功能。仪器控制2.2 仪器控制简介n仪器控制是指通过PC上的软件远程控制总线上的一台或多台仪器。n它比单纯的数据采集要复杂的多。它需要将仪器或设备与计算机连接起来协同工作，同时还可以根据需要延伸和拓展仪器的功能。n通过计算机强大的数据处理、分析、显示和存储能力，可以极大的扩充仪器的功能，这就是虚拟仪器的基本含义。 p一个完整的仪器控制系统除了包括计算机和仪器外，还必须建立仪器与计算机的通路以及上层应用程序。通路包括总线和针对不同仪器的驱动程序上层应用程序用于发送控制命令、仪器的控制面板显示以及数据的采集、处理、分析、显示和存储等。2.2 仪器控制简介

6、2.2.1 选择合适的总线n在开发一个测量系统时，选择正确的总线与选择一个具有合适采样速率和分辨率的设备一样重要。n硬件总线可以影响测量的性能、系统搭建时间和便携性等。 高云鹏湖南大学电气与信息工程学院湖南大学电气与信息工程学院上节课程内容回顾n 虚拟仪器的构成元素？n 为什么叫“虚拟”仪器？n 数据采集系统的构成（软件）？n 比较传统仪器与虚拟仪器？虚拟仪器与传统仪器的比较虚拟仪器与传统仪器的比较传传 统统 仪仪 器器虚虚 拟拟 仪仪 器器关键是硬件关键是硬件 关键是软件关键是软件开发与维护费用高开发与维护费用高 开发与维护费用低开发与维护费用低技术更新周期长技术更新周期长 技术更新周期短技

7、术更新周期短价格高价格高 价格低，可重用性与可配置性强价格低，可重用性与可配置性强厂商定义仪器功能厂商定义仪器功能 用户可定义功能用户可定义功能系统封闭系统封闭/固定固定 系统开放、灵活、与计算机发展同步系统开放、灵活、与计算机发展同步不易与其他系统连接不易与其他系统连接 与其他设备极易连接与其他设备极易连接2.1 数据采集2.2 仪器控制仪器控制2.3 虚拟仪器的设计与实现步骤主要内容：主要内容：2.2.1 选择合适的总线n独立总线独立总线，用于架式和堆式仪器的通信。独立总线包括T&M专用总线（如GPIB）和PC标准总线（如串行总线RS-232、以太网、USB、无线和IEEE 139

8、4）。一些独立总线可用作其他独立总线的中介，如USB到GPIB的转换器。 n模块化总线模块化总线，将接口总线合并到仪器中。模块化总线包括PCI、PCI Express、VXI和PXI。独立总线1 GPIB GPIB（General Purpose Interface Bus，通用接口总线）是仪器与各种控制器（最常见的是计算机）之间的一种标准接口，许多仪器都带有此接口。 2.2.2 独立总线GPIB 系统系统 以以GPIB标准总线仪器与计算机为仪器硬件平标准总线仪器与计算机为仪器硬件平台组成的虚拟仪器测试系统。台组成的虚拟仪器测试系统。 接口标准化问题最早由接口标准化问题最早由HP公司提出，公司

9、提出，HP在在1972年发表、年发表、1974年定名了年定名了HP-IB标准，获标准，获IEEE认认可，美国称为可，美国称为HP-IB或或IEEE-488标准接口系统，英、标准接口系统，英、日、苏称为日、苏称为GP-IB，德、荷称为，德、荷称为IEC-IB或或IEC-625。最新更新为最新更新为IEEE488.1-2003。GPIB测量系统的结构和命令简单，主测量系统的结构和命令简单，主要应用于台式仪器，适合于精确度要求高的，但不要应用于台式仪器，适合于精确度要求高的，但不要求对计算机高速传输状况时应用。要求对计算机高速传输状况时应用。典型典型GPIB仪器由：仪器由：一台计算机、一块一台计算机

10、、一块GPIB接口卡、和若干接口卡、和若干GPIB仪器通过仪器通过GPIB电缆连接而电缆连接而成。成。从从 1975年就成为编程的标准年就成为编程的标准8位的并行协议位的并行协议传输率低于传输率低于1 Mbytes/s标准电缆标准电缆最多控制最多控制14台仪器台仪器有大量支持其标准的仪器有大量支持其标准的仪器nGPIB总线接口有两种：总线接口有两种：IEEE488和和IEC625IEEE488为为24芯接口，芯接口，IEC625为为25芯接口芯接口n总线是一条总线是一条24芯电缆，其中芯电缆，其中16条为条为信号线信号线，其余为，其余为地线地线及及屏屏蔽线蔽线。电缆两端是双列。电缆两端是双列2

11、4芯叠式结构插头芯叠式结构插头。IEEE488插座插座IEC625插座插座 16条信号线按功能可分为以下三组：条信号线按功能可分为以下三组：（1） 8条双向数据总线（条双向数据总线（DIO1DIO8） 作用：传递仪器消息和大部分接口作用：传递仪器消息和大部分接口消息，包括消息，包括数据、命令和地址数据、命令和地址。（2） 3条数据挂钩联络线（条数据挂钩联络线（DAV，NRFD和和NDAC） 作用：控制数据总线的时序，以保作用：控制数据总线的时序，以保证数据总线能正确、有节奏地传输证数据总线能正确、有节奏地传输信息，这种传输技术称为三线挂钩信息，这种传输技术称为三线挂钩技术。技术。 （3）5条接

12、口管理控制线（条接口管理控制线（ATN，IFC，REN，EOI和和SRQ） 作用：控制作用：控制GPIB总线接口的状态总线接口的状态利用利用GPIB设备与计算机组成的虚拟仪器系统一般有设备与计算机组成的虚拟仪器系统一般有串行联接串行联接(如下如下图图(a)所示所示)、星型联接星型联接(如下图如下图(b)所示所示)和和混合联接混合联接三种方法。三种方法。 (a) GPIB设备的串行连接设备的串行连接 (b) GPIB设备的并行连接设备的并行连接 2. 串行总线（RS-232和RS-485）nRS-232是串行通信规范，是传统意义上的“串行”总线的最为常见的规范。 nRS-232也是一个相对较慢的

13、接口，典型的数据速率低于20k字节/秒，虽然有些产品能够达到更高的数据吞吐量。 n由于RS-232连线长度最长只能达到15米，而且只能点对点通讯，不适合工业现场应用。因此出现了RS-485来解决这些问题，它采用差分的信号传输方式，最长距离可以达到1200米。 nPC上都不带RS-485的接口，因此在接入电脑前需要通过485-232转换器或485-USB转换器才能接入PC。 串口系统串口系统 以以Serial标准总线仪器与计算机为仪器硬件平台标准总线仪器与计算机为仪器硬件平台成的虚拟仪器测试系统。成的虚拟仪器测试系统。特点：可以与笔记本计算机相连，方便野外作业，又可与台式PC机相连，实现台式和便

14、携式两用。主要适用于速度较低的测试系统。 由于串口系统价格低廉、用途广泛，特别适合于研发部门和各种教学实验室应用。3. USBn通用串行总线（USB-Universal Serial Bus）的设计主要用于将PC的外围设备（如键盘、鼠标、扫描仪和移动硬盘等）连接到PC。nUSB是一项即插即用技术。n最初的USB1.1规范定义了两种数据传输模式和速度：低速模式（Low-Speed）（最大吞吐量可达1.5Mbits/s或200Kbytes/s）和全速模式（Full-Speed）（最大吞吐量可达12Mbits/s或1.5Mbytes/s）。最新的USB规范USB 2.0完全后向兼容低速和全速设备，同

15、时也定义了一种新的高速模式（Hi-Speed），该模式下数据传输速率高达480Mbits/s。 4. 以太网以太网5. CAN： 最高通信速率达最高通信速率达 1.6Mb/s(10m)、直接通信、直接通信最大距离最大距离10km(5Kb/s)、节点数可达、节点数可达110个个6. IEEE1394(火线火线)：高性能串行总线：高性能串行总线7. 无线：无线：WiFi、 Zigbee 、蓝牙和无线、蓝牙和无线USB 模块化总线2.2.3 模块化总线模块化总线1. PCInPCI总线是当今使用最广泛的计算机内部总线总线是当今使用最广泛的计算机内部总线之一。之一。 n一般的计算机都有一般的计算机都有

16、3个或更多的个或更多的PCI插槽。插槽。PCI提供了高速的传输，理论带宽达到提供了高速的传输，理论带宽达到1056Mbits/s。 n当PC应用需要更大量带宽时，PCI总线在许多情况下达到了其物理极限。n基本物理层由用作一个发送对和一个接收对的一对单工通道构成。每个方向的最初速率2.5Gbits/s为该方向提供了一个200MBytes/s的通信信道，这接近标准PCI数据速率的四倍。 2. PCI Express 上世纪八十年代中，HP、TEKRONIX、WAVETEK、RACAL等五家公司联合发布了专为美国军方开发的VXI模块化仪器总线标准，1992年被IEEE接受并作为IEEE1155标准发

17、布。这种被称为卡式仪器的新型模块化仪器。 由于在体积和速度方面具有明显的优势，在军用、国防工业和制造检测等应用领域很快成为新的流行体系。3 VXI 以以VXI标准总线仪器模块与计算机硬件平台组标准总线仪器模块与计算机硬件平台组成的虚拟仪器测试系统。成的虚拟仪器测试系统。VXI系统最多可包含系统最多可包含256个装置个装置，具有模块化、，具有模块化、系列化、通用化、系列化、通用化、“即插即用即插即用”及及VXI仪器的互仪器的互换性和互操作性。换性和互操作性。 VXI 系统系统VXI机箱（机箱（13槽）槽）VXI数据采集卡数据采集卡VXI 系统：系统： 由一个能为由一个能为嵌入模块嵌入模块提供提供

18、安装环境安装环境与与背板连接背板连接的主机箱组成。的主机箱组成。VXI 系统的优点：系统的优点：（1）它具有稳定的电源，强有力的冷却能力和严格）它具有稳定的电源，强有力的冷却能力和严格的的RFI/EMI屏蔽。屏蔽。（2）它的标准开放、结构紧凑、数据吞吐能力强、）它的标准开放、结构紧凑、数据吞吐能力强、定时和同步精确、模块可重复利用、众多仪定时和同步精确、模块可重复利用、众多仪器厂家支持。器厂家支持。（3）VXI系统的组建和使用方便，尤其是组建系统的组建和使用方便，尤其是组建大、大、中规模自动测量系统中规模自动测量系统以及对以及对速度、精度速度、精度要求要求高的场合，有其他仪器无法比拟的优势。高

19、的场合，有其他仪器无法比拟的优势。VXI系统的缺点：系统的缺点： 组建VXI总线要求有机箱、零槽管理器及嵌入式控制器，造价比较高。n上世纪九十年代末，NI、HITECK等公司联合发布了比VXI体积更小、速度更快、成本更低的PXI模块化仪器总线标准。4. PXI/CompactPCI 以PXI标准总线仪器模块与计算机硬件平台组成的虚拟仪器测试系统。 PXI 是 PCI 在仪器领域的扩展（PCI Extension for Instrumentation），将Compact PCI 规范定义的PCI总线技术发展成适合于试验、测量与数据采集场合应用的机械、电气和软件规范，形成新的虚拟仪器体系结构。P

20、XI 系统系统n 特点： PXI总线方式是PCI总线内核技术增加了成熟的技术规范和要求形成的，增加了多板同步触发总线，以使用于相邻模块的高速通讯的局总线。一个完整的一个完整的PXI系统系统5. LXI总线总线 2004年，Agilent和VT等公司联合发起成立了LXI联盟，目前已经有50多家企业申请加入，并在2005年9月发布了LXI标准的1.0版本，2006年8月发布了更为完善的1.1版本。 LXI总线标准仪器规范完美融合了机架堆叠式一起、卡式仪器以及被工业界广泛采用的LAN等优点，无需专门的背板式总线机箱和零槽，是下一代ATS具有更高的性价比、通用性和可机动性。6. PCMCIA 主要用于

21、笔记本与仪器连接建立便携式系统，并且它是热插拔的，传输速率高达20Mb/s。虚拟仪器体系结构虚拟仪器体系结构Acquisition and Control 采集与控制 Plug-in Daya Acquisition 插入式数据采集GPIB(IEEE-488) GPIB 仪器 VXI VXI 仪器 RS-232 RS-232 仪器 Data Analysis 数据分析 Digital Signal Processing 数字信号处理 Digital Filtering 数字滤波 Statistics 统计 Numerical Analysis 数字分析 Data Presentation 数据

22、表达 Hardcopy Output 硬拷贝输出 File I/O 文件 I/O Graphical User Interface 图形用户接口 Networking 网络 虚拟仪器的内部功能划分虚拟仪器的内部功能划分GPIBSerialDAQProcessorUnit Under TestVXIImage AcquisitionMotionControlPXIApplicationSoftwareHardware & Driver SoftwareDAQ、GPIB、VXI虚拟仪器系统的比较虚拟仪器系统的比较平台特性GPIBPC-DAQVXI传输宽度88，16，32(expandabl

23、e to 64)8，16，32(expandable 64)吞吐率1MB/s(3-wire)8MB/s(HS488)1-2MB/s(ISA)132MB/s(PCI)40MB/s80MB/s(VME64)定时与控制能力NoneNone8 TTL Trigger Line2 ECL Trigger Line面市产品种类10,0001,0001,000扩展能力Using MultipleInterface CardsAvailable FromThird PartiesStandardisedUsing MXI结构大小LargeSmallMedium虚拟仪器的分类nGPIBVXIPXI总线方式（适合

24、大型高精度集成系统）nPC插卡并口式串口/USB方式（适合于普及型的廉价系统，有广阔的应用发展前景） 回顾和总结虚拟仪器形成的背景虚拟仪器的设计与实现步骤2.3 虚拟仪器的设计与实现步骤虚拟仪器的设计与实现步骤（1）确定所设计的接口形式）确定所设计的接口形式 带带RS-232接口的仪器设备：直接与计算机的接口的仪器设备：直接与计算机的RS-232串行接口相连。串行接口相连。 GPIB接口设备：需配备一块接口设备：需配备一块GPIB-488接口板接口板插入计算机的插入计算机的ISA插槽。插槽。 VXI总线设备：需配备一块总线设备：需配备一块GPIB-488接口卡，接口卡，通过通过GPIB总线与总

25、线与VXI主机箱主机箱零槽模块零槽模块通信。通信。（2）确定所选择的接口卡是否具有设备驱动程序）确定所选择的接口卡是否具有设备驱动程序接口卡的设备驱动程序是控制各种硬件接口的接口卡的设备驱动程序是控制各种硬件接口的驱动程序，是连接主控计算机与设备的纽带。驱动程序，是连接主控计算机与设备的纽带。 有设备驱动程序：有设备驱动程序：判断适合于何种操作系统；判断适合于何种操作系统； 没有或不符合用户所用的操作系统：没有或不符合用户所用的操作系统：针对所用针对所用接口卡编写设备驱动程序。接口卡编写设备驱动程序。（3）确定仪器应用程序的编程语言）确定仪器应用程序的编程语言可视化虚拟仪器编程语言可视化虚拟仪

26、器编程语言LabWindows/CVI，图，图形化编程语言形化编程语言LabVIEW，通用编程语言，通用编程语言VB、VC等。等。DAQ 卡应用软件应用软件接口软件接口软件LabVIEWLabWindows/CVIComponent WorksVisual BasicC/C+.PCI-MIO-16E-1NI-DAQDAQ 卡卡LabVIEWLabWindows/CVIComponent WorksVisual BasicC/C+.要求:可以所有采集卡的功能向下兼容通用的 API功能齐全的设置工具方便易用DAQ的软件接口的软件接口NI-DAQApplication SoftwareDemo软件开

27、发平台软件开发平台图形化开发平台图形化开发平台LabVIEWn什么是LabVIEW？LabVIEW ( Laboratory Virtual instrument Engineering workbench) 是一种图形化的编程语言，是直观的前面板和流程图式的编程方法的结合，是一个标准的数据采集和仪器控制软件。它集成了满足GPIB、VXI、RS-232、RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能，还内置了便于应用TCP/IP、ActiveX等软件标准的库函数LabVIEW的特点的特点n图形化的仪器编程环境n内置的程序编译器n灵活的程序调试手段n功能强大的函数库n支持多种系统平台n开放式的

28、开发平台n网络功能LabWindows/CVIn什么是LabWindows/CVI？LabWindows/CVI（ C for Virtual Instrumenta-tion ) 是一个用C语言构建仪器系统的交互式软件开发环境，其目的是使用户易于开发和调试虚拟仪器系统。LabWindows/CVI的特点n集成开发平台n交互式的编程方法n简单和直观的用户图形设计n完善的兼容性n灵活的程序调试手段n功能强大的函数库n网络功能（4）编写用户的应用程序）编写用户的应用程序 根据仪器的功能，确定软件所采用的算法、处理分析方法和显示方式。 （5）调试运行应用程序）调试运行应用程序 用数据或仿真的方法验证

29、仪器功能的正确性，调试并运行程序。（6）生成可执行文件）生成可执行文件 软件运行无故障可定型后，生成可执行文件。检查可执行文件运行无误，虚拟仪器开发的前期工作即完成。n基于LabVIEW的仪器控制系统构架 LabVIEW图形化开发环境图形化开发环境Instrument DriversDirect I/O(Instrument I/O Assistant)GPIB串口以太网PXIVXIUSBOPC，ActiveX，DLL，Shared VariableCANModBus无线InstrumentsInstrumentsInstrumentsInstrumentsPCIPCI Express火线体系

30、结构体系结构 被测对象信号调理数据采集卡虚拟仪器面板数据处理？Data AcQuisition虚拟仪器的设计实例 温度测试的虚拟仪器系统系统简介系统简介n本例子的温度测试的虚拟仪器系统，是通过一个本例子的温度测试的虚拟仪器系统，是通过一个简单的测试例子，对由硬件到软件的简单的测试例子，对由硬件到软件的数据采集过数据采集过程程和实现步骤有一个概念性的了解。和实现步骤有一个概念性的了解。n本测试系统用的是精密单片本测试系统用的是精密单片LM35集成温度集成温度传感器传感器检测局部环境温度，输出的电压信号经过检测局部环境温度，输出的电压信号经过放大器放大器放大到放大到010V，接入到，接入到PCI-

31、1200数据采集卡数据采集卡，用，用 LabVIEW 接收数据，编制温度接收数据，编制温度显示程序显示程序；也可；也可由温度的信号经过相关由温度的信号经过相关处理处理后再由数据采集卡输后再由数据采集卡输出以出以控制控制其它环节。其它环节。 虚拟仪器系统虚拟仪器系统传感器调理器电源计算机实现步骤实现步骤温度温度传感器传感器计计算算机机LabVIEW程序：程序：数据处理显示数据处理显示和输出控制等和输出控制等信号信号放大器放大器数据数据采集卡采集卡数据采集卡数据采集卡参数配置参数配置NI-DAQmxnNI-DAQmx是LabVIEW 7.0以来新增的DAQ软件。它包括支持200多种NI数据采集设备

32、的驱动，并提供相应的VI函数。n此外它还包括Measurement & Automation Explorer(MAX)、数据采集助理(DAQ Assistant)以及VI Logger数据记录软件。通过这些工具并结合LabVIEW可以节省大量的系统配置、开发和记录数据的时间。Measurement & Automation Explorer (MAX)n快速检测及配置所有硬件快速检测及配置所有硬件n通过测试面板验证硬件的运作状况通过测试面板验证硬件的运作状况n实施简便、交互式的测量实施简便、交互式的测量n给给/通道命名通道命名创建一个新的通道配置文件创建一个新的通道配置文件

33、传感器传感器nLM35集成温度传感器，输出电压与集成温度传感器，输出电压与摄氏温度成正比摄氏温度成正比；nLM35 系列传感器生产制作时已经过校准，输出电压与摄系列传感器生产制作时已经过校准，输出电压与摄氏温度氏温度一一对应一一对应，使用方便，灵敏度为，使用方便，灵敏度为10.0mV/，精度，精度在在0.5内；内；nV0=摄氏度数摄氏度数10mV，当测试温度选在，当测试温度选在0100时，输时，输出在出在01.0V之间。之间。LM35VS= 420VV0信号放大器信号放大器n信号放大器采用通用型放大器信号放大器采用通用型放大器A741， 对对LM35输出的电输出的电压信号进行幅度放大；压信号进

34、行幅度放大；n根据数据采集卡的输入电压在根据数据采集卡的输入电压在010V之间，选择信号放大之间，选择信号放大倍数为倍数为9倍。倍。-+传感传感信号信号Vi=01V+12V+20F0.1F-12V+0.1F20FV0=010V接数据采集卡接数据采集卡R1=1KRF=8K数据采集卡数据采集卡数据采集卡数据采集卡PCI-1200010V和和-5V5V信号输入信号输入16路单端路单端/8路差动模拟输入通道路差动模拟输入通道 2路独立的路独立的D/A输出通道输出通道 24线的线的TTL型数字型数字I/O 高云鹏湖南大学电气与信息工程学院湖南大学电气与信息工程学院上节课程内容回顾总线分类n独立总线独立总

35、线，用于架式和堆式仪器的通信。独立总线包括T&M专用总线（如GPIB）和PC标准总线（如串行总线RS-232、以太网、USB、无线和IEEE 1394）。一些独立总线可用作其他独立总线的中介，如USB到GPIB的转换器。 n模块化总线模块化总线，将接口总线合并到仪器中。模块化总线包括PCI、PCI Express、VXI和PXI。虚拟仪器的分类nGPIBVXIPXI总线方式（适合大型高精度集成系统）nPC插卡并口式串口/USB方式（适合于普及型的廉价系统，有广阔的应用发展前景） 2.3 虚拟仪器的设计与实现步骤虚拟仪器的设计与实现步骤（1）确定所设计的接口形式）确定所设计的接口形式 （2）确定