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文档简介
1、1 已知控制系统结构图如图所示,求输入 r (t) 3 1(t ) 时系统的输出 c(t ) 。2 试绘制图所示系统的信号流图,并求出传递函数 C(s)/R(s) 。解3 已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为c(t)12e 2te t ,试求系统的传递函数和脉冲响应。4.设单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)KS(0.1S1)(0.21)试劳斯判据确定系统稳定时 k 的取值范围。5.已知系统的闭环特征方程为S1)(S1.5)(S2)K0试由劳斯判据确定使得系统闭环特征根的实部均小于 -1 的最大 k 值。6. 设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G s9。试计算当输入信号10s 1分别
2、为 r t1 t 和 r t2sin 2t时,系统的稳态误差。7.已知某系统L ( )曲线,( 12 分)( 1)写出系统开环传递函数 G(s)( 2)求其相位裕度L( )-201001025c-408、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P 为开环右极点个数。为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。 (要求简单写出判别依据)+j+j+j+1+1+1 = = = =2 =3p=0p=0p=2(1)(2)(3)9 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量。L(w)-20db/dec2012-40db/decw01014-60-2010. 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。
3、试求开环传递函数和相位裕量。L(w)10-20db/dec20w012-20-4011 已知系统的单位阶跃响应为 x0( t) =1- 1.8 e 4t +0.8e 9t 。试求:( 1)闭环传递函数;( 2)系统的阻尼比和无阻尼自然振荡频率 n ;( 3)系统的超调量 p 和调节时间 t s 。12、已知系统的结构图如下,求传递函数G(S)= c(s) 。R(s)C( s)G1( s)G2 (s)G3 ( s)G4 ( s)(s)1 G3 ( s)G4 ( s)H 2 ( s) G1 (s)G2 ( s)G3 ( s)G4 (s) H1( s)R( s)13. 单位反馈系统的开环传递函数G(
4、s)ks(s1)( s4)( 1) 试概略绘出系统根轨迹 (求出渐近线,分离点,与虚轴交点) ;( 2) 确定系统(相应主导极点)为欠阻尼状态时 K。14. 已知系统的开环传递函数KG(s)s(s1)(s2) ,绘制系统的根轨迹;K 处在什么范围,会导致系统不稳定?15. 某单位负反馈控制系统如图,阻尼比0.5 ,试求:R(s) KC(s)s( s1)1、 系统类型、阶次。2、 K、无阻尼振荡角频率n 、有阻尼振荡角频率d 的值。3、 系统的开环传递函数G K (s) 。4、 静态误差系数Kp,Kv 和 Ka。5、 系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差essp , essv ,
5、essa 。6、 峰值时间t p,最大超调量。p %16、已知最小相位系统对数幅频渐近线如图,试求对应的传递函数G(s) 。(6 分)L( ) / dB0dB / dec2020dB / dec0dB0.5/ rads 117、已知某单位负反馈系统的开环传递函GK (s)K数为22s 4) ,试确s(s定使系统产生持续振荡的 K 值,并求振荡频率 。( 6 分)18、试用梅森公式求如下系统的传递函数C(S)R(S)G 4R+C-G 1G 2G 319、单位负反馈系统的开环传递函数G(s)H (s)K *s(s1)( s2) ,绘制 K从 0 到 + 变化时系统的闭环根轨迹图。并求使闭环稳定的开环增益 K 的范围
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