汽车发动机台架标定全程讲解

1、汽车发动机台架标定全程讲解【汽车发动机合架标定至流程评解】概述：发动机台架标定作为ECU标定的第一步，通过进气模式、扭矩模型、喷油点火等标定来最大程度的发挥发动机的性能，是整车标定的基础。一.台架标定核心工作45天：VVT选择点火角标定温度模型标定扭矩模型标定VVTVEft定爆震控制外特性万有特性二：标定手段控制油门：PUMA设备直接调节.控制发动机转速：PUMA设备直接调节.控制平均缸内压力：PUMA工具可设置油门开度为100%,即可通过调节标定改变缸内压力.控制点火角：即可通过设置SprkAdvSlewValu改变点火提前角度数.控制空燃比：通过设置FUEL.SlewValu破变点火提前角

2、度数.控制VVT开度：设置Intk_DsrdPstn.mode=1即可.三.发动机改造及台架搭建：2天4个进气歧管温度热电偶、4个排气歧管热电偶、1个催化器中心热电偶.进气压力传感器（发动机自带）、空滤前压力传感器、节气门前压力传感器、排气背压传感器.油耗分析仪、空燃比检测仪（ES630.开发电脑、ES590592.燃烧分析仪，缸压信号.示波器采集58X,凸轮轴信号、喷油信号、点火信号、爆震传感器信号.测功机、油门踏板和PUMA设备.废气分析仪.台架搭建：线束改造、发动机安放.四：数据准备：0.5天Enginedynodisablefunction因在台架上进行试验，缺少整车上的必要线束、传感

3、器等，为保证正常标定，需关闭ECU的部分诊断功能.关闭误报的各种EOBD故障码.关闭闭环控制长期自学习值.关闭碳罐控制.COT关闭.PE关闭.DFCO闭.关闭失火诊断.关闭Baro预测.设置VVT开度.五：台架标定：1.1 第一次外特性和信号一致性检查目的：检验原始发动机是否接近工程目标检查4缸一致性方法：根据扭矩特性，选择标定最佳VVT开度.根据扭矩特性，选择最佳空燃比.根据扭矩特性，选择最优点火角.节气门全开工况，从1200rpm开始，每隔400rpm,稳定一定时间（如15S用数，直到6000rpm.数据处理：根据外特性数据，作出最大扭矩、最大功率、最小比油耗值曲线1.2 各缸排温一致性检

4、查:通过对各缸排温温度在WOT工况下对比排温偏差亘普一aaODOOOOOOOO1987654321oooooooo505050508877S655一口to+sre善11700160020002400?8。0320036000004400480052005600SPEEDfrpm)T_ExhPart_MaxT_ExhPort_Min2、SALOS断定目的：找到CA50点找到CA50delta与Sparkdelta的曲线关系找到Sparkdelta与点火效率的曲线找到Sparkdelta与排气口温度上升的关系找到Sparkdelta与催化器温度上升的关系方法：控制节气门到下图的Map,SlewVV

5、T到相应的组合，并搜寻到大致的MBT点火.O不再改变节气门位置，以大致的MBT点火角为中心，以2度为步长，从大致的MBT点火角向两边加和减点火角，待状况稳定后，对每个点火提前角采集试验数据.当退点火苗到能够明显观察到IMEPH有下降时，可以加大点火角步长，以2度或3度退点火苗.数据处理：?和据最低油耗原则，选出每个转速点CA50值，取平均得到发动机CA50值rS1国ZQOS4IA1A.t_xEq2d-根据CA50delta与Sparkdelta关系，得到两者关系wCA50DeltaFromMBT(C)L&l；亲七43、EOIT标定目的：喷油截止时间影响燃油雾化特性，进而影响排放，标定EOIT是

6、为了改善排放方法：选择以下负荷点在燃油闭环境况下，VVT开度等于0的情况下，通过调整KtFUEL_phi_RunEOIT采集以下工况时的发动机排放数据。数据处理：-部分负荷追求最小的HC排放-在HC变化不大的情况下看CO的变化趋势，以CO最小来选择最佳EOIT80wooO5棚5(50(4332211(UJddbRLjouO03oO50.80,50.4NOXEO03504004500.60.34、ThrottleFlow标定目的：当出现进气压力传感器故障时，可以替代进气压力传感器来计算实际空气流量，进而控制实际喷油量，使发动机控制仍保持良好的状态。方法：固定到工况点（转速/节气门开度），尽量工作

7、在闭环燃油工况；以催化器超温为界限，若催化器超温则采用slew空燃比加浓降低温度（此时为开环）。数据处理：根据试验中的测得的节气门开度（VVTHROT与空气流量（已经过压比和压力温度修正反算）之间的关系得到两者之间的拟合曲线.将平均流量放大30%马到最大流量曲线；平均流量缩小30%得倒最小流量曲线.7005、VVT开度选择标定目的：相同工况下，不同的VVT开度将对应不同的油耗和排放，所以VVT开度标定的意义在于选择最合适的开度来来达到油耗最低、排放最低的效果方法：-固定到工况点（转速/缸内压力IMEP）,如下图1所示，修改不同的VVT开度（分0,12,24,36,48）进行扫点，记录油耗排放数

8、据。数据处理：选择油耗最低的点，同时油耗在1%的误差以内时，可以考虑HC排放彳乍为VVT组合的依据6、点火角标定目的：获得最佳燃油经济性为爆震控制打下基础方法首先固定VVT=0,固定到工况点（转速/IMEP）,按照MBT点还是KBL策略点调整点火角、调整完点火苗后采数。其次放开VVT开度，固定到工况点（转速/IMEP）,按照MBT点还是KBL策略点调整点火角、调整完点火苗后采数。数据处理：基本点火角由VVT=0的试验数据得到，即非爆震点调节到SparkLosSt定的CA50点，爆震点调到KBL点再退2度.同样方法可得到VVT开启时点火角.MBT点火角选用VVT开启时点火角数据得倒，在非爆震点直

9、接等于VVT开启时的基础点火角，在爆震点则结合SALOSS4验中CA50delta与Sparkdelta曲线反算得倒.7、温度模型标定目的：排气口温度模型影响排气总管温度排气总管温度影响排气背压和VE模型催化器温度模型影响催化器保护方法：采用点火角标定数据进行处理数据处理：进气口温度模型：从数据中得到（排气背压/进气压力）与（水温-进气总管温度）/（水温-进气口温度）关系，拟合得各转速压力工况下的关系曲线。进气口温度预设：打工。3ZB.0,123.0；31B.0:313.0;308.ai303.029Ao293.02-93.02蕤0303.030S.O13,0315.0323QT_lntake

10、RuneFK一/一七31心亡七3BHLIeHMJ1Hi_LimitOLoLintitTin(alte_Estimitian排气口温度模型：从数据中得到IMEPMBT与排气口温度曲线，注：IMEPIExport_T要用台架实测缸内压力经过SALOSS口AFLOSSC验修正曲线反算60600ooO86455S一wdKWS20-00歌（蕊7|4的4%加由%BJ嬴一就。8、扭矩模型标定：目的：影响发动机实际扭矩控制需要对外如TCU输出模型扭矩，其精度将影响驾驶性方法：采用点火角标定数据进行处理数据处理：热效率曲线：从数据中得到各转速进气负荷与热效率的关系，拟合得到相应曲线热效率：实际有用功/燃油所含热

11、能(三：HLM-ME力u.9、VE模型标定：目的：影响充气模型，影响燃油经济性影响燃油闭环控制，进而影响排放方法：设置VVT开度=0,转速从1200rpm开始，每400rpm为一个间隔，一直到转速5600rpm每个转速点，控制缸内压力从300kpa一直到全负荷，采集每个转速压力点数据同理设置VVT开度=12、24、36、48,采集相应数据数据处理：VVT=0,12,24,36,48分别对应了5张标定表格每张表格数据：根据燃油自学习值CLINTM1控制在+-3%的目标，首先得到各转速下压比值（排气背压/进气压力），然后将各转速和压比工况下燃油自学习值CLINTM1值加入到表格数据中。10、KNOCKS定目的：增强发动机可靠性，延长发动机使用寿命改进燃油经济性；nOOMOOEQW4D.1.140044IX0.2Hb.LWasm慎朝？ns*ansiax#口awd国n/Mts0钿iMl。知03991ami0130aw启Ci9313O.?-KlosszLZW0*Id的nWjl的方法：关闭爆震退点火角逻辑KfKNOC_phi_TotalRetardMax=0增加点火角，直到燃烧分析仪显示爆震发生，通过示波器查看爆震传感器信号爆震的起始时间和持续时间开启爆震退点火角逻辑KfKNOC_phi_TotalRetardMax=8在不发生爆震时，通过调整阀值使之不出现退点火角现象；在发