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文档简介
1、第第3章章 简单控制系统简单控制系统 单回路控制系统单回路控制系统第第3章章 简单控制系统简单控制系统 000( )1sKG seT s第第3章章 简单控制系统简单控制系统 fse第第3章章 简单控制系统简单控制系统 000( )1KGsT s( )1fffKG sT s00( ) ( )11( ) ( )ccG s G sG s G s( )( )1( )( )E sY sX sX s00011cT sT sK Kfse第第3章章 简单控制系统简单控制系统 0001( )( )1cT sE sX sT sK K000011)(limKKsTsTssXcs( )lim ( )tee t011K
2、Kc第第3章章 简单控制系统简单控制系统 0大, ( ) 小Ke 0小, ( )大Ke 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 ( )ccG sK000( )1KG sT sfse第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 ( )ccG sK000( )1sKG seT sfse第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 fse第第3章章 简单控制系统简单控制系统 -1)(sTKsGfff000( )1KG sT s) 1)(1() 1(000sTKKsTesTKfcsff)()(1)(0sGs
3、GesGcsff)()(sFsYfse第第3章章 简单控制系统简单控制系统 ) 1)(1() 1()()(000sTKKsTesTKsFsYfcsff) 1)(1() 1()(lim0000sTKKsTesTKssFfcsfsf( )lim ( )tyy t01KKKcf第第3章章 简单控制系统简单控制系统 ( )ccG sK1)(sTKsGffffse第第3章章 简单控制系统简单控制系统 ( )ccG sK1)(sTKsGffffse第第3章章 简单控制系统简单控制系统 干扰影响的结果只是推干扰影响的结果只是推迟了时间迟了时间f,控制质量,控制质量未变未变fse第第3章章 简单控制系统简单控
4、制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 TT第第3章章 简单控制系统简单控制系统 TT 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 TT第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 结论:结论:风量风量f2(t)为为操纵变量操纵变量 第第3章章 简单控制系统简单控制
5、系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 单回路控制系统单回路控制系统第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 单回路控制系统单回路控制系统第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3
6、章章 简单控制系统简单控制系统 单回路控制系统单回路控制系统第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 用于温度报警或控制用于温度报警或控制继电器继电器第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 普通热电偶普通热电偶第第3章章 简单控制系统简单控制系统 红外线测温仪红外线测温仪第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控
7、制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 流束将在节流处形成局部收缩,从而流束将在节流处形成局部收缩,从而使流速增加,静压力降低,于是在节使流速增加,静压力降低,于是在节流件前后产生了静压力差流件前后产生了静压力差第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系
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