第8章齿轮箱故障诊断

1、 第八章第八章 齿轮箱故障诊断齿轮箱故障诊断主讲：王林鸿教授、博士机械与汽车工程学院8.1 8.1 齿轮失效形式齿轮失效形式齿轮箱零件故障率统计齿轮箱零件故障率统计齿轮损伤发生的概率齿轮损伤发生的概率齿的断裂分齿的断裂分疲劳断裂疲劳断裂和和过负荷断裂过负荷断裂。齿根部的应力集中齿根部的应力集中1、齿的断裂、齿的断裂齿面疲劳主要包括齿面齿面疲劳主要包括齿面点蚀点蚀与与剥落剥落。齿面点蚀分布区示意图齿面点蚀分布区示意图 由于由于点蚀面积的增长率点蚀面积的增长率与负荷的与负荷的循循环次数环次数有关，可定期检测齿面点蚀的有关，可定期检测齿面点蚀的面积率，预测需要维修的时间。面积率，预测需要维修的时间。

2、 随着点蚀面积的增加，齿面必然成随着点蚀面积的增加，齿面必然成为剥离状态，因此，定期检查润滑油为剥离状态，因此，定期检查润滑油中混杂的中混杂的剥离片剥离片，也可预测齿轮需要，也可预测齿轮需要维修的时间。维修的时间。2、齿面疲劳、齿面疲劳负荷循环次数与点蚀面积率的关系负荷循环次数与点蚀面积率的关系磨损后的齿廓磨损后的齿廓 齿轮磨损后，齿的齿轮磨损后，齿的厚度变厚度变薄薄，齿廓形状变得瘦长。工，齿廓形状变得瘦长。工作时产生动载荷，不仅振动作时产生动载荷，不仅振动和噪声加大，而且可能导致和噪声加大，而且可能导致齿的折断。齿的折断。1）粘着磨损）粘着磨损2）磨粒磨损）磨粒磨损3）腐蚀磨损）腐蚀磨损3、

3、齿面磨损、齿面磨损1）齿面胶合）齿面胶合2）烧伤）烧伤4、齿面擦伤与划痕、齿面擦伤与划痕划痕磨损量与负荷等级的关系划痕磨损量与负荷等级的关系图图83 齿轮副的运动学分析齿轮副的运动学分析82 齿轮的振动机理与信号特征齿轮的振动机理与信号特征图图8-38-3是齿轮副的运动学分析示意图。是齿轮副的运动学分析示意图。主动轮角速度主动轮角速度1 1，A A、B B分别为两个啮合点，分别为两个啮合点，O O1 1A OA O1 1B B，则则V VA A V VB B。而而O O2 2AOAO2 2B B，因因2 2V VB B/O/O2 2B B 、3 3V VA A/O/O2 2A A ，则则2 2

4、3 3。当齿轮副只有一个啮合点时，被动轮的角当齿轮副只有一个啮合点时，被动轮的角速度存在波动；速度存在波动；当有两个啮合点时，因为只能有一个角速当有两个啮合点时，因为只能有一个角速度，因而在啮合的轮齿上产生弹性变形度，因而在啮合的轮齿上产生弹性变形力力，是一个随时间变化的力是一个随时间变化的力F FC C（t t）。）。轮齿承载位置和刚度的变化轮齿承载位置和刚度的变化振动是不可避免的振动是不可避免的恒转速的主动轮导致从动轮的速度波动和弹性变恒转速的主动轮导致从动轮的速度波动和弹性变形力的变化；形力的变化；恒转矩的主动轮导致从动轮变化的啮合力和转矩；恒转矩的主动轮导致从动轮变化的啮合力和转矩；啮

5、合齿对的综合刚度随啮合点而变化；啮合齿对的综合刚度随啮合点而变化；决定齿轮的啮合振动是不可避免的，无论正常与决定齿轮的啮合振动是不可避免的，无论正常与否，而且具有非线性特征（多次谐波、分谐波）否，而且具有非线性特征（多次谐波、分谐波）。 齿轮传动的动态激励齿轮传动的动态激励一对齿轮的力学模型一对齿轮的力学模型)()(21tKxtKxCxM x在齿面接触力作用下沿啮合线产生的齿轮相对位移在齿面接触力作用下沿啮合线产生的齿轮相对位移M齿轮副的等效质量齿轮副的等效质量C齿轮啮合阻尼齿轮啮合阻尼 K(t)齿轮啮合刚度，随时间齿轮啮合刚度，随时间t变化变化2121mmmmM齿轮受载后的平均静弹性变形齿轮

6、受载后的平均静弹性变形 齿轮传动误差和故障激励所引起两齿轮间的相对位移。齿轮传动误差和故障激励所引起两齿轮间的相对位移。1221xxxC)(tK1m2m1n2n1T2T1x2x齿轮传动的动态激励齿轮传动的动态激励)()(21tKxtKxCxM 激励源由两部分组成：激励源由两部分组成： 称为称为常规啮合激励常规啮合激励，也即无故，也即无故障的正常齿轮在啮合过程中也会产生的向量振动。障的正常齿轮在啮合过程中也会产生的向量振动。 是由是由系统的系统的内部激励内部激励和和外部激励外部激励产生的，齿轮故障振动主要由这部产生的，齿轮故障振动主要由这部分激励引起，所以也称为齿轮的分激励引起，所以也称为齿轮的

7、“故障函数故障函数”。 内部激励内部激励是指轮齿在啮合过程中由于是指轮齿在啮合过程中由于缺陷或故障缺陷或故障产生的激励产生的激励。如齿轮由于制造不精确、装配质量低产生的轮齿周节误差、。如齿轮由于制造不精确、装配质量低产生的轮齿周节误差、齿形误差、齿轮偏心、质量不平衡、轴线不对中等故障，还有齿形误差、齿轮偏心、质量不平衡、轴线不对中等故障，还有运行中产生的齿面疲劳、擦伤、磨损和断裂等故障带给齿轮的运行中产生的齿面疲劳、擦伤、磨损和断裂等故障带给齿轮的激励。激励。 外部激励外部激励则与齿轮本身问题无关，是齿轮则与齿轮本身问题无关，是齿轮外部输入的激励外部输入的激励，但也影响到齿轮的振动情况。例如滚

8、动轴承故障的传递、负载但也影响到齿轮的振动情况。例如滚动轴承故障的传递、负载力矩波动、摩擦离合器发生的摩擦激励等。力矩波动、摩擦离合器发生的摩擦激励等。1)(tK2)(tK1 .刚度激励刚度激励2121KKKKK式中，式中， 和和 分别为主动轮和被动轮的单齿刚度。分别为主动轮和被动轮的单齿刚度。单齿刚度单齿刚度随随啮合位置的变化啮合位置的变化而变化。而变化。1K2K 综合刚度的大小还与齿轮的综合刚度的大小还与齿轮的重合度重合度有关。重合度用来表示直有关。重合度用来表示直齿齿轮啮合时接触轮齿的平均对数。齿齿轮啮合时接触轮齿的平均对数。 大多数齿轮啮合的重合度不是整数，在啮合过程中参与啮合大多数齿

9、轮啮合的重合度不是整数，在啮合过程中参与啮合的轮齿对数随时间而作周期性变化，因而轮齿啮合的综合刚度的轮齿对数随时间而作周期性变化，因而轮齿啮合的综合刚度也随时间而作周期性变化。也随时间而作周期性变化。（a）啮合齿上的作用力）啮合齿上的作用力 （b）啮合齿的刚度）啮合齿的刚度（c）齿轮发生的振动）齿轮发生的振动 直齿啮合过程中的力和刚度变化直齿啮合过程中的力和刚度变化2.2.传动误差传动误差1、制造误差、制造误差 传动误差传动误差构成了齿轮振动和噪声的构成了齿轮振动和噪声的主要激发源主要激发源。传动误差大。传动误差大，则齿轮运转过程中由于，则齿轮运转过程中由于进入和脱离啮合时的碰撞加剧进入和脱离

10、啮合时的碰撞加剧，产生，产生较高的振动峰值，并且形成短暂时间的幅值变化和相位变化。较高的振动峰值，并且形成短暂时间的幅值变化和相位变化。（a）齿轮的偏心和周节误差）齿轮的偏心和周节误差（b）齿轮的齿形误差）齿轮的齿形误差2、装配误差、装配误差 齿的宽度方向上接触面积少，造成轮齿负荷不均。齿轮轴齿的宽度方向上接触面积少，造成轮齿负荷不均。齿轮轴不平行产生载荷冲击，容易造成齿的断裂。不平行产生载荷冲击，容易造成齿的断裂。 （a）一端接触）一端接触（b）两齿轮轴不平行）两齿轮轴不平行3、轮齿损伤误差、轮齿损伤误差 齿轮在运行中由于各种故障形成的齿轮在运行中由于各种故障形成的齿面损伤齿面损伤，在齿轮传

11、动中，在齿轮传动中就会产生齿轮的就会产生齿轮的传动误差传动误差激励。激励。传动误差激励正是我们诊断齿传动误差激励正是我们诊断齿轮故障的信息来源轮故障的信息来源。4、外部激励误差、外部激励误差 外部激励的因素较多，负载波动引起齿轮传递转矩波动、滚外部激励的因素较多，负载波动引起齿轮传递转矩波动、滚动轴承故障的传递、摩擦离合器力矩变化产生的影响等，这些动轴承故障的传递、摩擦离合器力矩变化产生的影响等，这些故障信号虽然是从轮齿的外部输入，但是影响到轮齿上的啮合故障信号虽然是从轮齿的外部输入，但是影响到轮齿上的啮合力和弹性变形，其最终结果就是产生轮齿的力和弹性变形，其最终结果就是产生轮齿的传动误差传动

12、误差。3.3.啮合冲击啮合冲击 齿轮在啮合过程中，由于轮齿齿轮在啮合过程中，由于轮齿误差和受载弹性变形的影响，轮误差和受载弹性变形的影响，轮齿齿进入啮合点和退出啮合点进入啮合点和退出啮合点与与理理论值发生偏差论值发生偏差，因而在进入啮合，因而在进入啮合和退出啮合时均会发生冲击，称和退出啮合时均会发生冲击，称为为“啮合冲击啮合冲击”。 啮合冲击是一种啮合冲击是一种周期性的冲击周期性的冲击力力。齿轮副的运动学分析齿轮副的运动学分析 齿轮故障的特征信息齿轮故障的特征信息 齿轮工作过程中的故障信号频率基本上表现为两部分：一部分齿轮工作过程中的故障信号频率基本上表现为两部分：一部分为齿轮为齿轮啮合频率啮

13、合频率及其谐波构成的及其谐波构成的载波信号载波信号，另一部分为，另一部分为低频低频成分成分的幅值和相位变化所构成的的幅值和相位变化所构成的调制信号调制信号。调制信号包括了幅值调制。调制信号包括了幅值调制和频率调制。和频率调制。 从频域和时域上观察，齿轮的主要特征成分有：从频域和时域上观察，齿轮的主要特征成分有：1）啮合频率啮合频率及其谐波成分。及其谐波成分。2）幅值调制和频率调制所形成的）幅值调制和频率调制所形成的边频带边频带。3）由齿轮转速频率的低次谐波所构成的）由齿轮转速频率的低次谐波所构成的附加脉冲附加脉冲。4）由齿轮加工误差形成的）由齿轮加工误差形成的隐含成分隐含成分。齿轮啮合的特征频

14、率齿轮啮合的特征频率啮合频率啮合频率 振动的特征频率就是啮合频率振动的特征频率就是啮合频率。其计算公式如下：。其计算公式如下： 齿轮一阶啮合频率齿轮一阶啮合频率 f fC0C0 (n/60)(n/60)* *z z 啮合频率的高次谐波啮合频率的高次谐波 f fCiCii if fCD CD i=2i=2、3 3、4 4、 n n 其中：其中：n n齿轮轴的转速（齿轮轴的转速（r/minr/min） z z齿轮的齿数齿轮的齿数齿轮啮合的特征频率齿轮啮合的特征频率边频带边频带由于传递的扭矩随着啮合而改变，使转轴发生扭振。由于传递的扭矩随着啮合而改变，使转轴发生扭振。由于转轴上键槽等非均布结构使刚度

15、变化，扭振振幅由于转轴上键槽等非均布结构使刚度变化，扭振振幅也按照轴的转动也按照轴的转动频频率率变变化化。这个扭振对齿轮的啮合振动产生了调制作用，从而在这个扭振对齿轮的啮合振动产生了调制作用，从而在齿轮啮合频率的两边产生出以轴频为间隔的边频带。齿轮啮合频率的两边产生出以轴频为间隔的边频带。边频带包含了齿轮故障的丰富信息。边频带包含了齿轮故障的丰富信息。 啮合的异常状况啮合的异常状况反映到边频带，造成边频带的分布和形态都发生改变。反映到边频带，造成边频带的分布和形态都发生改变。幅值调制与频率调制幅值调制与频率调制齿轮边频带的形成齿轮边频带的形成一、功率谱分析法：一、功率谱分析法： 幅值谱也能进行

16、类似的分析，但由于功率谱是幅值谱也能进行类似的分析，但由于功率谱是幅值的平方关系，所以功率谱比幅值谱更能突出啮合幅值的平方关系，所以功率谱比幅值谱更能突出啮合频率及其谐波等线状谱成分而减少了随机振动信号引频率及其谐波等线状谱成分而减少了随机振动信号引起的一些起的一些“毛刺毛刺”现象。现象。83 齿轮的故障分析方法齿轮的故障分析方法二边频带分析法二边频带分析法一般从两方面进行边频带分析一般从两方面进行边频带分析： 一是利用边频带的频率对称性，找出一是利用边频带的频率对称性，找出 f fz znfnfr r（n=1n=1、2 2、3 3 ）的频率关系，确定是）的频率关系，确定是否为一组边频带。如果

17、是边频带，则可知道啮合否为一组边频带。如果是边频带，则可知道啮合频率频率Z Z和调制信号频率和调制信号频率r r。 二是比较各次测量中边频带幅值的变化趋二是比较各次测量中边频带幅值的变化趋势。势。边频带形式和间隔蕴含信息边频带形式和间隔蕴含信息：1 1）当边频间隔为旋转频率）当边频间隔为旋转频率r r指示出问题齿轮所在的指示出问题齿轮所在的轴。轴。2 2）齿轮的点蚀等分布故障的边频带，其边频阶数少）齿轮的点蚀等分布故障的边频带，其边频阶数少而集中在啮合频率及其谐频的两侧而集中在啮合频率及其谐频的两侧( (参见图参见图8 8- -6)6)。3 3）齿轮的剥落、）齿轮的剥落、齿根裂纹及部分断齿等局

18、部故障，齿根裂纹及部分断齿等局部故障，其特点是边带阶数多而谱线分散其特点是边带阶数多而谱线分散。( (参见图参见图8 8- -7)7)。图87图86三倒频谱分析法三倒频谱分析法图88 用倒频谱分析齿轮箱振动信号中的边频带功率谱：频率f/kHz；倒频谱：周期时间/ms四齿轮故障信号的频域特征四齿轮故障信号的频域特征齿轮正常时的频谱齿轮正常时的频谱 正常齿轮的频谱表示高速齿轮和低速齿轮的转速，齿轮的啮合频率正常齿轮的频谱表示高速齿轮和低速齿轮的转速，齿轮的啮合频率( (GMF)GMF)和非常小的齿轮啮合频率的谐波频率。齿轮的啮合频率和非常小的齿轮啮合频率的谐波频率。齿轮的啮合频率( (GMF)GM

19、F)通常在通常在它们的两侧有高、低速齿轮的转速频率边带。所有尖峰的幅值都很小，没它们的两侧有高、低速齿轮的转速频率边带。所有尖峰的幅值都很小，没有激起齿轮的自然频率。有激起齿轮的自然频率。 已知齿轮的齿数时，建议频率范围已知齿轮的齿数时，建议频率范围FmaxFmax设定为设定为3.253.25XGMF(XGMF(最低最低) )，如果，如果不知道齿轮的齿数，把频率范围不知道齿轮的齿数，把频率范围FmaxFmax设定为每根轴的转速的设定为每根轴的转速的200200倍。倍。 齿轮磨损故障齿轮磨损故障 齿磨损的关键指示是激起齿轮的自然频率齿磨损的关键指示是激起齿轮的自然频率 ( (Fn)Fn)和在此齿

20、轮自然频率和在此齿轮自然频率两侧伴有磨损的齿的转速频率边带。当齿磨损明显时，虽然边带的幅值高两侧伴有磨损的齿的转速频率边带。当齿磨损明显时，虽然边带的幅值高并且在齿轮啮合频率并且在齿轮啮合频率( (GMF)GMF)两侧出现的边带数增多，但是齿轮啮合频率两侧出现的边带数增多，但是齿轮啮合频率( (GMF)GMF)的幅值可能变化也可能不变化。边带是比齿轮啮合频率的幅值可能变化也可能不变化。边带是比齿轮啮合频率( (GMF)GMF)本身更本身更好的齿磨损的指示。而且，好的齿磨损的指示。而且，虽然齿轮啮合频率的幅值是可以接受的，但是虽然齿轮啮合频率的幅值是可以接受的，但是2 2GMFGMF或或3 3G

21、MF(GMF(尤其是尤其是3 3GMF)GMF)的幅值经常很高。的幅值经常很高。齿轮承受大的负载齿轮承受大的负载 齿轮啮合频率齿轮啮合频率( (GMF)GMF)往往对齿的负载非常敏感。齿轮啮合频率往往对齿的负载非常敏感。齿轮啮合频率( (GMF)GMF)的的幅值高未必一定指示有故障，尤其是如果边带频率幅值保持较小，没有激幅值高未必一定指示有故障，尤其是如果边带频率幅值保持较小，没有激起齿轮自然频率的时候。为了频谱比较有意义，每次测量分析都应该在系起齿轮自然频率的时候。为了频谱比较有意义，每次测量分析都应该在系统处于最大负载下运转时进行。统处于最大负载下运转时进行。齿轮在大负载下的作用下振动频谱

22、的特征齿轮偏心齿轮偏心 1 1齿轮偏心激起齿轮自振频率和齿轮啮合频率。它们也可能在齿齿轮偏心激起齿轮自振频率和齿轮啮合频率。它们也可能在齿轮自振频率和齿轮啮合频率两侧产生许多边带。轮自振频率和齿轮啮合频率两侧产生许多边带。 2 2产生啮合频率振动边带是因为偏心齿轮的转频调制了齿轮自振产生啮合频率振动边带是因为偏心齿轮的转频调制了齿轮自振频率和齿轮啮合频率，齿轮自振频率和齿轮啮合频率两侧都有偏心频率和齿轮啮合频率，齿轮自振频率和齿轮啮合频率两侧都有偏心的齿轮的齿轮1 1X X转速频率的边带。如果偏心齿轮与啮合的齿轮一起被强制转速频率的边带。如果偏心齿轮与啮合的齿轮一起被强制压向齿底下的话，偏心的

23、齿轮可产生很大的应力和振动。压向齿底下的话，偏心的齿轮可产生很大的应力和振动。 3. 3.啮合频率右侧边带的峰值要大于左侧边带峰值。啮合频率右侧边带的峰值要大于左侧边带峰值。齿轮偏心和齿隙游移的频谱齿轮不对中齿轮不对中 齿轮不对中几乎总是激起第二阶或高阶齿轮啮合频率齿轮不对中几乎总是激起第二阶或高阶齿轮啮合频率( (GMF)GMF)谐波频率，并且它们都伴有转速边带。往往只显示小的齿轮啮合谐波频率，并且它们都伴有转速边带。往往只显示小的齿轮啮合频率频率 ( (GMF)GMF)的幅值，但是的幅值，但是2 2 x(GMF)x(GMF)或或3 3( (GMF)GMF)的幅值较高。设定的幅值较高。设定足

24、以采集至少足以采集至少3 3( (GMF)GMF)谐波频率的谐波频率的F maxF max最高频率范围很重要。最高频率范围很重要。而且，而且，2 2( (GMF)GMF)两侧常伴有两侧常伴有2 2转速频率边带。请注意，转速频率边带。请注意， 由于由于齿不对中，齿轮啮合频率齿不对中，齿轮啮合频率( (GMF)GMF)及其谐波频率的左侧和右侧的边及其谐波频率的左侧和右侧的边带频率的幅值不等，引起不均匀磨损。带频率的幅值不等，引起不均匀磨损。指示齿轮不对中的频谱 齿轮的破碎或断齿齿轮的破碎或断齿 存在裂纹、破碎或断齿的齿轮将产生该齿轮存在裂纹、破碎或断齿的齿轮将产生该齿轮1 1X X转频振动及该齿轮

25、自振转频振动及该齿轮自振频率的振动，并且，在齿轮自振频率两侧有齿轮转速的边带大的振动。这个频率的振动，并且，在齿轮自振频率两侧有齿轮转速的边带大的振动。这个特性与有大的、明显的剥落的齿的齿轮的特性一样。当然，不平衡的齿轮也特性与有大的、明显的剥落的齿的齿轮的特性一样。当然，不平衡的齿轮也会引起会引起1 1X X转速频率的大振动。因此，如下图所示的时域波形对确定主要问题转速频率的大振动。因此，如下图所示的时域波形对确定主要问题是不平衡还是齿轮的断齿问题大有帮助。是不平衡还是齿轮的断齿问题大有帮助。状态良好的齿轮与有一个断齿齿轮的状态良好的齿轮与有一个断齿齿轮的时域波形的比较时域波形的比较 84

26、齿轮故障诊断案例齿轮故障诊断案例 例例8-18-1：宣龙高速线材公司宣龙高速线材公司20062006年年9 9月，发现精轧月，发现精轧22#22#轧机辊箱轧机辊箱振动增大。图振动增大。图8 81010是传动系统图。是传动系统图。9月月14日的频谱图日的频谱图调出这一期间的在线监测与故障诊断系统的趋势图和频谱图。在调出这一期间的在线监测与故障诊断系统的趋势图和频谱图。在9 9月月1414日的频谱图上明显看到日的频谱图上明显看到Z5/Z6Z5/Z6的啮合频率谱线。见图的啮合频率谱线。见图8 81111。图811 9月14日的振动频谱图特征频率表特征频率表表表8 81 1（2222特征频特征频# #

27、轧机轧机 转速为转速为1047r/min1047r/min，谱图数据），谱图数据） 由特征频率表可见，由特征频率表可见，2222架辊箱的架辊箱的Z5/Z6Z5/Z6啮合频率啮合频率（1072.6Hz=34.603HzX311072.6Hz=34.603HzX31齿齿），振，振幅在幅在9 9月月1414日为日为1.71m/s1.71m/s2 2，其两侧，其两侧有较宽的边频带，间隔为有较宽的边频带，间隔为35.085Hz35.085Hz，与锥箱，与锥箱IIII轴的转频（轴的转频（34.603 Hz34.603 Hz）基本一致。基本一致。序号故 障 信 号频率 (Hz)计算特征频率 (Hz)振幅绝对

28、误差（Hz）相 对 误 差%可信度%故障部位及性质分析11037.5981037.5931.2810.0050100Z5/Z6啮合频率锥箱II轴转频21072.6831071.7731.7110.910.085100Z5/Z6啮合频率31105.9571105.9530.9460.0040100Z5/Z6啮合频率锥箱II轴转频42143.5552143.5461.9620.00901002倍Z5/Z6啮合频率诊断结论：诊断结论：从图从图8 81111的频谱图上可看出，的频谱图上可看出，22#22#辊箱辊箱Z5/Z6Z5/Z6啮合频率幅啮合频率幅值比较突出且有上升趋势，在其两侧有边频出现，边频值

29、比较突出且有上升趋势，在其两侧有边频出现，边频间隔分别为间隔分别为35.085 Hz35.085 Hz，与锥箱，与锥箱IIII轴的转频（轴的转频（34.603 Hz34.603 Hz）基本一致，说明基本一致，说明2222锥箱锥箱 II II轴上的齿轮存在故障隐患。轴上的齿轮存在故障隐患。从图从图8 81111的时域波形中可以看出有轻微的周期性冲击信的时域波形中可以看出有轻微的周期性冲击信号，冲击周期为号，冲击周期为0.028S0.028S，相应频率为，相应频率为(1/0.028=35.71Hz)(1/0.028=35.71Hz)，正好为正好为2222架锥箱架锥箱IIII轴的转频轴的转频(36.

30、85 Hz)(36.85 Hz)一致，这表明问一致，这表明问题就出在题就出在2222架锥箱架锥箱IIII轴的齿轮上。轴的齿轮上。建议厂方立即对建议厂方立即对2222架锥箱架锥箱IIII轴上的齿轮轴上的齿轮Z5Z5（3131齿）进行齿）进行检查。检查。事后复核事后复核厂方于厂方于20062006年年1111月份对拆卸下的精轧月份对拆卸下的精轧2222架进行检查，发现架进行检查，发现辊辊箱箱IIII轴轴上上Z5(31Z5(31齿齿) )齿轮齿轮的轮的轮齿齿已破损已破损（见图（见图8-128-12和图和图8-138-13），与诊断分析结），与诊断分析结论相符。论相符。当时厂方曾进一步问过：估计是什么性质的故障，能否继续生产？当时厂方曾进一步问过：估计是