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文档简介

1、Stm8s定时器TIM1的编码模式与旋转开关的接口Stm8s只有定时器一有编码模式，硬件根据两个通道CH1和CH2进来相位的关系，计数器自动加减。不需要再通过外部中断来进行旋转编码。一共有三种工作模式。1.计数器只在TI2的边沿计数，则置TIMx_SMCR寄存器中的SMS=001;2.只在TI1边沿计数，则置SMS=010;3.计数器同时在TI1和TI2边沿计数，则置SMS=011。代码CLK-PCKENR1|=0X80;/开启time1时钟TIM1-SMCR|=0X02;工作在编码器模式2TIM1-CCMR1|=0X1;/IC1FP1映射到TI1)TIM1-CCMR2|=0X1;/IC2FP

2、2映射到TI2CC2MAPTI2FP2CH2TIM1-ARRH=0XEA;/60000产生溢出最大65535TIM1-ARRL=0X60;TIM1-IER|=0X1;开中断，开中断前要有中断处理程序，中断里需要清除中断标志位TIM1-CNTRH=0 xea;/我要有个大的初始化值TIM1-CNTRL=0 x56;TIM1-CR1=0X01;启动计数中断处理程序#pragmavector=0 x0d_interruptvoidTIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void)TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);if(TIM1-CR

3、1&0 x10)!=0)count2-;elsecount2+;当计数寄存器(TIM1_CNTR)里的计数值到由TIM1-ARR至U0时,开中断的话，会产生溢出中断，根据读TIM1-CR1里的DIR位可以读出方向，DIR位等于1向下计数，DIR等于0向上计数(此时的DIR只读)普通旋转编码开关的的波形。实际测试结果如下:与网上所介绍的有所不同，根据旋转方向的不同，两个波形有相位差（超前或滞后）同一时刻对应的两个波形的脉宽相同，不同的是占空比。农331数方|可与编码器信号的关柒有效边沿相对信号的电邛THFP1 对应TI2,TI2FP2 对旗TI1FP1 信号TI2FP2信号胡下降上升下降仅在 TM 计数高向下计数向上计数不计数不计数低向上计数向下计数不计数不计数仅在 TI2 计数高不计效不计数向上计数向下计数低不计数不计数向卜计数向上计数在 TI1 和 TI2 上计数鬲向下计数向上计数向上计数向下计数低向上计数向下计数向下计数向上计数实际操作中1TIM1-SMCR|=0X01顺时针旋转不稳定有时+2逆时针稳定-22 TIM1-SMCR|=0X02顺时针+1逆时针-1稳定3 TIM1-SMCR|=0X03

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