OMRONPLC与变频器通讯

1、关于 CP1H 串口 Modbus-RTU 通信小结系统组成:NodelNode2Node3系统设定：1.CP1H 设定:主要设定 Port2 为 Serial-Gateway 功能，通信波特率 9600,8,1,N2.CP1W-CIF11 开关设定，1=ON（终端电阻）;2,3=ON（RS485 方式）;5=ON（不要 echoback 数据）;6=ON（RS485 方式）3.变频器 1 设定：n003=2（运行指令从 RS485 来）,n004=6（频率从 RS485 来）；n151=0（超时检测 2S）;n152=0（频率单位 0.1HZ）,n153=1（站点号）,n154=2（9600

2、bps）,n155=0（8,E,）,n156=10（发送等待时间 10ma）;n157=0（RTS 控制使能）;4.变频器 2 设定:n003=2,n004=6;n151=0;n152=0,n153=2（站点号）,n154=2,n155=0,n156=10;n157=0;5.变频器 3 设定：n003=2,n004=6;n151=0;n152=0,n153=1（站点号）,n154=2,n155=0,n156=10;n157=0;Modbus-RTU 串口通信特点：1.Modbus-RTU 可以通过发送为，将存储在特定 DM 区的数据按 Modbus-RTU 方式发送出去，自动添力口 CRC 校

3、验.PinNo.1ONYesTerminalresistor 终端电阻OFF No2ON2wires（RS485）havetosetsamesettingofNo2andNo3OFF 4wires（RS422）要设置相同2和31LG3ON2wires（RS485）OFF 4wires（RS422）RDB+SIDA-SDB+4一-5ONRD:RScontroll“Noechobacksettinng“alsoNo5=On.OFFRD:NoRScontroll（Alwayspossibletoreceive 总能接收）6ONSD:RScontrolFor4wires（RS422）1:Nconect

4、ion,NsideunitsetNO.6=ON.For2wires（RS485）,setNo.6=ON.OFFSD:NoRscontroll（Alwayspossibletosend 总能发送）RDA-2.发送完成后自动接收 RTU 从站的响应数据，存储在特定区域，（但是如果没有响应，一直会等待接受数据，不能跳出.）3.具体地址分配和发送状态位如下：ChbitsettingSerialport1Serialport2D32200D3230007to00CommandSlaveaddres(00HextoF7Hex)15to0800（Hex 十六进制）D32201D3230107to00FUNC

5、TIONcord15to0800(Hex)D32202D3230215to00ByteNumberofData 数据字节(0000Hexto005EHex)D32203toD32249D32303toD3234915to00Data(Max.94byte)D32250D3235007to00Slaveaddres(01HextoF7Hex)从站地址15to0800(Hex)D32251D3235107to00FUNCTIONcord 功能代码responce15to08-D32252D3235207to00Errocode 错误代码15to0800(Hex)D32253D3235315to00

6、BytenumberofResponse 响应(0000Hexto03EAHex)D32254toD32299D32354toD3239915to00Response(Max.92byte)Modbus-RTU 串口标志位ChBSerialport 串i 口t定内容A641CH0Serialport120100Modbus-RTU 僭 f 易主站檄能夹行错误了标志1:夹行昊常了0:灾行正常了或者夹行中Modbus-RTU 僭 f 易主站檄能夹行正常了标志1:灾行正常了0:夹行昊常了或者夹行中Modbus-RTU 曾易主站檄能夹行开关0-1：夹行!始1:灾行中0：非夹行中或者夹行了A640CH0

7、Serialport2Modbus-RTU 僭 f 易主站檄能夹行错误了标志21:夹行昊常了0:夹行正常了来行中0Modbus-RTU 僭 f 易主站檄能夹行正常了标志10-1：夹行!始1:灾行正常了0：夹行昊常了或者夹行中0Modbus-RTU 曾易主站檄能夹行开关00-1：夹行!始1:灾行中0：非夹行中或者夹行了四.程序控制：1.如何控制 1 台变频器不间断读取变频器数据如果使用 0.2S 的脉冲来控制 A64000，发送 DM32300 勺数据，那么由于时序问题，可能有时变频器超时错误.因此要使用 A64000和 A64001 来进行控制，具体程序如下：注释:1）第一个扫描周期，置位 W

8、20.002）W20.00 触发 A640.00 的上升沿，发送数据3）发送开始后,A640.00 将 W20.00 复位4）发送完成后，A640.01 将 W20.00 置位，再次进行发送2 .如何控制轮巡读写多台变频器数据（每个轮巡都读写）如果使用SFT对读写的变频器进行轮巡读写，向每台变频器发送1条读命令,1条写命令， 那么3台变频器需要发送6次,SFT需要移位 6 次完成，数据如下：DM0000-DM0009:0001,0003,0004,0020,0003,读取变频器 1 号 0020 寄存器开始 3 各字DM0010-DM0019:0001,0010,0009,0001,0002,

9、0400,0102,5000,向 1 号变频器写入频率并启动DM0020-DM0029:0002,0003,0004,0020,0003,读取变频器 2 号 0020 寄存器开始 3 各字DM0030-DM0039:0002,0010,0009,0001,0002,0400,0102,5000,向 2 号变频器写入频率并启动DM0040-DM0049:0003,0003,0004,0020,0003,读取变频器 3 号 0020 寄存器开始 3 各字DM0050-DM0059:0003,0010,0009,0001,0002,0400,0102,5000,向 3 号变频器写入频率并启动每次发送

10、前将数据前将数据使用 XFER 传送到 DM32300.接受数据使用发送下一台变频器命令位，将数据存储到从 DM32350 专送到 DM100CFF 始数据区，3 .如何轮巡读取多台变频器数据，在需要时写变频器数据（需要时在写）实际控制中可能读取命令较多，而写变频器参数次数较少，那么将读写命令使用一个位区分，将该位的非串接在读取传送前，该位的非串在写命令的产送前，从而可以决定本次发送读命令还是写命令.具体如下：140.00|i*yj!,r-产 5F/孝*f0串串吝君，足TrXFBBfflfTO)aio度颗辅由能争KfirsW21.00_|IC323DCFirsmaftna)Ti皿410的uib

11、DIDFinD3Z3WFirs五.存在问题：1 .在发送命令到接受数据完成大概需要 180-200ms 左右，而变频器的超时检测 2S,因此最多理论可以发送 10 条命令.使用四的方法 2,最多接 5 台使用方法 3 最多接 10 台2 .在轮寻发送命令过程中，如果一台变频器没有响应，那么 Modbus-RTU 将等待响应，无法退出，从而无法发送其它命令.串口没有超时设定功能.注：附录程序：程序 1 流程该流程对每台变频器执行 1 读 1 写命令，每个周期都进行读写.使用 A640.01 触发 W20.00 开始下次发送程序 2 流程流程 2 和 1 的主要区别是将读取和写数据分开，使用 W2

12、1 通道的位将读取和写命令分开，在发送写数据命令时，发送完成后，将 W21 的相应通道复位.从而下次 SFT 循环只执行读命令.注：如果想执行更多的变频器读写操作，那么在这段程序前加入读写命令，在这段程序后加入结果移出命令，同时更改 SFT 命令中的 W40,XX 输入信号附录：做写节点 1,0001 通道，写两个通道的地址命令 01100001000102000101F4D32300 的低八位是从站的节点地址D32301 的低八位是 MODBUS 令 FUNCTIO 玳码例如 0010 写命令D32302 的通讯数据字节数指从 D32303 开始的通讯数据的字节数，需要用户根据 D32203 开始写入的通讯数据自己算出一共多少个字节然后写入该通道中。D32203:0001 写操作的起始通道为变频器内的 0001 通道D32204:0002 写连续 2 个通道D32205 的高 8 位 04 表示写 4 个字节D32205 的低 8 位 00 和 D32206 的高 8 位 01 组成 0001,表示对变频器 0001 通道内赋值为 0001D32206 的低 8 位 01 和 D32207 的高 8 位 F4 组成 01F4,表示对变频器 0001 通道内赋值为 01F4做读数据的时候，命令是 0203212