PLC编程基础知识课件5

1、 PLC PLC的原理、功能和外部接线的原理、功能和外部接线1 2 基本指令及编程基本指令及编程 3 步进顺控指令及编程步进顺控指令及编程4程序控制及功能指令程序控制及功能指令5编程软元件的性能和使用编程软元件的性能和使用能运用步进顺控指令编写工程控制程序能运用步进顺控指令编写工程控制程序1、分析项目控制要求将工程分解成按顺序执行的几、分析项目控制要求将工程分解成按顺序执行的几个状态，用状态描述工艺流程。个状态，用状态描述工艺流程。2、I/O分配表（对照表）分配表（对照表）3、硬件电路：主电路；控制电路；、硬件电路：主电路；控制电路；PLC接线接线4、画出状态转移图，转换成梯形图和指令语句、画

2、出状态转移图，转换成梯形图和指令语句建议：建议：1、任意一个顺序控制的案例都可以进行编程、任意一个顺序控制的案例都可以进行编程训练，最好在相关教材上找；生产中控制任务训练，最好在相关教材上找；生产中控制任务也可以改造成也可以改造成PLC控制。分析别人编写的程序控制。分析别人编写的程序是编程经验的积累。是编程经验的积累。2、先学单一顺序的控制任务的编程，再自学、先学单一顺序的控制任务的编程，再自学复杂的。复杂的。3、多学几个品牌的、多学几个品牌的PLC编程技术。编程技术。1数据传送指令数据传送指令（1）单个数据传送指令（）单个数据传送指令（MOV）单个数据传送指令一次完成一个字节、单个数据传送指

3、令一次完成一个字节、字或双字的传送，其指令格式见表字或双字的传送，其指令格式见表7-8。 【例例7-13】 编写一段程序，将常数编写一段程序，将常数88传送到传送到VB0中。中。【解解】 程序如图程序如图7-45所示。字节所示。字节VB0中的数据为中的数据为88。读者若将输出。读者若将输出VB0改成改成VW0，则程序出错，因为单字节传送的操，则程序出错，因为单字节传送的操作数不能为字。作数不能为字。【例例7-14】 将常数将常数88传送到传送到VW0中，中，程序如图程序如图7-46所示，则所示，则VB0、VB1中的数据中的数据是多少？是多少？图图7-45 单字节传送程序示例单字节传送程序示例图

4、图7-46 单字节传送程序示例单字节传送程序示例【解解】 字节字节VB0中的数据为中的数据为0，字节，字节VB1中的数据为中的数据为88。读者若将输出。读者若将输出VW0改改成成VB0，则程序出错。因为单字传送的操，则程序出错。因为单字传送的操作数不能为字节。作数不能为字节。2移位与循环指令移位与循环指令移位指令分为左移位指令分为左/右移位、循环左右移位、循环左/右右移位和寄存器移位指令三大类。移位和寄存器移位指令三大类。（1）移位指令）移位指令左左/右移位（右移位（SHL/SHR）指令将数据）指令将数据存储单元与存储单元与SM1.1（溢出标志位）相连，（溢出标志位）相连，移出的位被放到移出的

5、位被放到SM1.1中，另一端用中，另一端用0补齐。补齐。其格式见表其格式见表7-12。左移位指令（左移位指令（SHL）：使能端输入有）：使能端输入有效时，将输入的字节、字、双字左移效时，将输入的字节、字、双字左移N位，位，右端补右端补0，并将结果输出至，并将结果输出至OUT指定的存指定的存储器单元，最后一次移出的位保存在储器单元，最后一次移出的位保存在SM1.1中。图中。图7-50为一个左为一个左/右移位指令的右移位指令的应用示例。应用示例。图图7-50 左移位指令程序示例左移位指令程序示例图图7-50 左移位指令程序示例（续）左移位指令程序示例（续）（2）循环左）循环左/右移位指令右移位指令

6、（ROL/ROR）循环移位将数据存储单元首尾相连，循环移位将数据存储单元首尾相连，同时又与溢出标志位同时又与溢出标志位SM1.1相连，相连，SM1.1用用来存放被移出的位。循环左来存放被移出的位。循环左/右移位指令格右移位指令格式见表式见表7-13。循环左移位（循环左移位（ROL）：使能端输入有）：使能端输入有效时，字节、字、双字循环左移效时，字节、字、双字循环左移N位后，位后，将结果输出至将结果输出至OUT指定的存储单元中，并指定的存储单元中，并将最后一次移出的位送至将最后一次移出的位送至SM1.1存放。存放。循环右移位（循环右移位（ROR）：使能端输入有）：使能端输入有效时，字节、字、双字

7、循环右移效时，字节、字、双字循环右移N位后，位后，将结果输出至将结果输出至OUT指定的存储单元中，并指定的存储单元中，并将最后一次移出的位送至将最后一次移出的位送至SM1.1存放。存放。图图7-51 循环右移位指令程序示例循环右移位指令程序示例（3）寄存器移位指令（）寄存器移位指令（SHRB）寄存器移位指令是一个移位长度可以寄存器移位指令是一个移位长度可以指定的移位指令。寄存器移位指令的格式指定的移位指令。寄存器移位指令的格式见表见表7-14。图图7-52是寄存器移位指是寄存器移位指图图7-52 寄存器移位指令程序示例寄存器移位指令程序示例令简单的应用示例，每次令简单的应用示例，每次I0.1接

8、通时，接通时，产生一个正向脉冲，从而引发一次移位，产生一个正向脉冲，从而引发一次移位，低位读入低位读入I0.3的状态数值（高或低），高的状态数值（高或低），高位则溢出到位则溢出到SM1.1特殊寄存器。特殊寄存器。程序控制指令包含跳转指令、循环指程序控制指令包含跳转指令、循环指令、子程序指令、中断指令和顺控继电器令、子程序指令、中断指令和顺控继电器指令。指令。 1. 跳转指令（2条）跳转指令（跳转指令（JMP）和跳转地址标号）和跳转地址标号（LBL）配合实现程序的跳转。使能端输）配合实现程序的跳转。使能端输入有效时，程序跳转到指定标号入有效时，程序跳转到指定标号n处（同一处（同一程序内），跳转标号程序内），跳转标号n=0255；使能端输；使能端输入无效时，程序顺序执行。跳转指令格式入无效时，程序顺序执行。跳转指令格式见表。见表。2. 结束指令（2条）无条件结束指令无条件结束指令(M