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1、 yx,yx,圖4 投影中心、像點及物點三點共線示意圖 共線式： 圖5 模型與影像萃取點套合前(a)及套合後(b)的示意圖 22122121121221)()()()()(yyxxxyxyyxxxyydtt),(11yx),(22yx),(ttyx dmin),(20002ZYXFdijijij),(000ZYXFdijij ),(0000ZYXFvijijij00000000000000FFFFZZFYYFXXFvijijijijijijij LAXV.1211ijvvvV.000121212012012012111111011011011ijijijijijijFFFZFYFXFFFFZF

2、YFXFFFFZFYFXFA .0.000012011ijFFFL000ZYXX可解算得參數值的改正量為 ，逐次迭代直至收斂，即可得到模型-影像最佳套合時的外方位參數。 )()(1LAAAXTT A),(11yx),(22yx),(ttyxj),()()()()()(00022122121121221ZYXFyyxxxyxyyxxxyydijttiji 0220220110110XyyFXxxFXyyFXxxFXFijijijijij0220220110110YyyFYxxFYyyFYxxFYFijijijijij0220220110110ZyyFZxxFZyyFZxxFZFijijijiji

3、j22221111yyFxxFyyFxxFFijijijijij22221111yyFxxFyyFxxFFijijijijij22221111yyFxxFyyFxxFFijijijijij 23222221)(NMMLNMyyxFtij21xxM21yyNttyxxyyxyxyxL)()(2121211223222212)(NMMLNMyyxFtij2322222)(NMNLNMxxFtij23222221)(NMNLNMxxyFtij )(311120GmQmQfXx)(321220GmQmQfYx)(331320GmQmQfZx)()()()(0320330120132ZZmYYmGZZmYYmQQfx)sincos)(sinsin)(cos)(cos0002ZZYYXXQfGfxHQfx)()()(013012011ZZmYYmXXmG)()()(023022021ZZmYYmXXmH)()()(033032031ZZmYYmXXmQ )(312120HmQmQfXy)(322220HmQmQfYy)(332320HmQmQfZy)()()()(0320330220232ZZmY

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