三菱PLC控制原理及软件使用

1、三菱PLC基础培训保全部保全二课保全部保全二课制作人：孙福奇制作人：孙福奇 日期：日期：20102010年年1111月月2222日日三菱PLC的种类种类、作用：FX系列：集成电源、CPU 、输入输出模块与一体的小型PLCA系列：由底板、电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块以及特殊模块组成的应用广泛的PLC控制系统Q系列：最新系列，拥有更集成化的模块、更快速的处理以及更多的存储空间和更强更高效的控制能力三菱PLC有如下系列:Q系列, AnS系列，QnA系列，A系列和FX系列第一章：第一章：PLCPLC基本基础介绍基本基础介绍PLCPLC的工作原理的工作原理 PLC有两种工作状态，即运行（RU

2、N）状态和停止（STOP）状态。在运行状态，PLC通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直到PLC停机或切换到STOP工作状态。除了执行用户程序外，每次循环过程中，PLC不还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5 个阶段，如右图所示。 PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫扫描工作方式描工作方式。开始开始自诊断自诊断与编程器通信与编程器通信读入现场信号读入现场信号执行用户程序执行用户程序输出结果输出结果STOPRUN第一章：第一章：PLCPLC基本基础介绍基本基础介绍第一章：

3、第一章：PLCPLC基本基础介绍基本基础介绍 I/O模块 编程器 电源 接口 CPU模块三菱可编程控制器的结构三菱可编程控制器的结构第二章：第二章：I/OI/O模块及地址分配模块及地址分配I/OI/O模块的概述模块的概述Q Q系列系列I/OI/O模块是可配用高功能、高性能的模块是可配用高功能、高性能的Q Q系列系列CPUCPU模块（仅限于模块（仅限于Q Q模式）的模式）的总线输入输出模块，其形状与总线输入输出模块，其形状与Q Q系列相配，是小型系列相配，是小型/ /节能型产品。节能型产品。第二章：第二章：I/OI/O模块及地址分配模块及地址分配什么是什么是I/OI/O地址地址1.I/O1.I/

4、O地址是顺控程序中用来接受地址是顺控程序中用来接受QCPUQCPU的的ON/OFFON/OFF数据，以及从数据，以及从QCPUQCPU输出到输出到ON/OFFON/OFF数据的。数据的。输入输入X X用于接收用于接收QCPU ON/OFFQCPU ON/OFF的数据，输出的数据，输出Y Y用于从用于从QCPUQCPU输出输出ON/OFFON/OFF数据。数据。2. I/O2. I/O地址用十六进制表示。当使用地址用十六进制表示。当使用1616点点I/OI/O模块时，模块时，I/OI/O地址是一个连续编号，地址是一个连续编号，一个插槽有一个插槽有1616个点，从个点，从0 0到到F F，如下所示

5、，如下所示第二章：第二章：I/OI/O模块及地址分配模块及地址分配第二章：第二章：I/OI/O模块及地址分配模块及地址分配第二章：第二章：I/OI/O模块及地址分配模块及地址分配第二章：第二章：I/OI/O模块及地址分配模块及地址分配第三章第三章 三菱可编程控制器软件介绍三菱可编程控制器软件介绍型号型号说明说明SW8D5C-GPPW-EMELSEC可编程序控制器编程软件（英文版）SW7D5C-GPPW-CMELSEC可编程序控制器编程软件（中文版）SW6D5C-LLT-EMELSEC可编程序控制器仿真程软件（英文版）SW6D5C-LLT-CLMELSEC可编程序控制器仿真程软件（中文版）SW1

6、D5C-EXP-E维护工具（英文版）SW1D5C-RAS-E远程访问工具（英文版）CCSW0D5C-J61P-EMELSEC-A专用：CC-LINK单元的设定监控工具（英文版）ADSW0D5C-QADU-EMELSEC-Q专用：A/D转换单元的设定监控工具（英文版）DASW0D5C-QDAU-EMELSEC-Q专用：D/A转换单元的设定监控工具（英文版）SCSW2D5C-QSCU-EMELSEC-Q专用：串行通信单元的设定监控工具（英文版）CTSW0D5C-QCTU-EMELSEC-Q专用：高速计数器单元的设定监控工具（英文版）PTSW1D5C-QPTU-EMELSEC-Q专用：QD70单元的

7、设定监控工具（英文版）QPSW2D5C-QD75P-EMELSEC-Q专用：QD75P/DM用的定位单元的设定监控工具（英文版）APSW0D5C-AD75P-EMELSEC-A专用：AD75P/DM用的定位单元的设定监控工具（英文版）TISW1D5C-QTIU-EMELSEC-Q专用：温度输入器单元的设定监控工具（英文版）TCSW0D5C-QTCU-EMELSEC-Q专用：温度调节器单元的设定监控工具（英文版）ASSW1D5C-QASU-EMELSEC-Q专用：AS-i主控单元的设定监控工具（英文版）DPSW6D5C-PROFID-EMELSEC-PLC专用：PROFIBUS-DP模块的设定监

8、控工具（英文版）SW0D5C-CNVW-EExcel/文本用的数据转换器（英文版）SW3D5C-ACT-E通行用ActiveX库（英文版）SW1D5C-SHEET-E支持Excel通信的工具（英文版）产品名称产品名称GX DeveloperGX SimulatorGX Explorer Ver.2MX sheetGX Remote Service-I Ver.2GXConfiguratorGX ConverterMX Component第三章第三章 三菱可编程控制器软件介绍三菱可编程控制器软件介绍第三章第三章 三菱可编程控制器软件介绍三菱可编程控制器软件介绍MELSEC可编程控制器的设计、维护

9、工具可编程控制器的设计、维护工具GX DeveloperGX Developer支持所有支持所有MELSECMELSEC可编程控制器可编程控制器CPU CPU 在设计、运行、维护等在设计、运行、维护等FAFA场合，发挥强大威力场合，发挥强大威力 支持不同语言编程支持不同语言编程创建新工程画面创建新工程画面进入进入GX DeveloperGX Developer编辑环境编辑环境选择选择PLCPLC系列系列/ /型号画面型号画面选择使用系列选择使用系列( PLC ( PLC 系列）系列）使用型号使用型号( PLC( PLC类型类型) )选择完毕后选择完毕后点击点击“确定确定”即可即可编辑主画面编辑

10、主画面最上方为：软件名称、程序名等最上方为：软件名称、程序名等1 1、主菜单、主菜单 2 2、快捷按钮、快捷按钮 3 3、工程数据列表、工程数据列表 4 4、梯形图编辑区域、梯形图编辑区域 5 5、状态条、状态条1 12 25 54 43 3PLC CPUPLC CPU与与PCPC的连接设置（一）的连接设置（一）选择选择PCPC与与CPUCPU的接口方式、的接口方式、相应的端口及传输速度相应的端口及传输速度双击鼠标进入PC串口设置画面测试CPU与PC是否联接上PLC CPUPLC CPU与与PCPC的连接设置（二）的连接设置（二）选择需要被写入的对象选择需要被写入的对象选择写入的对象内存选择写

11、入的对象内存选择完毕后，选择完毕后，点击点击“执行执行”PLCPLC写入画面写入画面中各功能的选中各功能的选择框择框诊断（菜单选项）诊断（菜单选项）通过在诊断菜单中可以选择需要诊断监视项通过在诊断菜单中可以选择需要诊断监视项目（包括各种网络诊断，系统监视）目（包括各种网络诊断，系统监视）诊断（诊断（PLCPLC的诊断）的诊断）PLCPLC的出错历史记录（最大可以记录最近的的出错历史记录（最大可以记录最近的1616个出错记录）个出错记录）当前的出错当前的出错记录记录监视启动监视启动/ /停停止选项止选项点击点击“帮助帮助”，可以提示出错可以提示出错的原因及清除的原因及清除出错的方法出错的方法诊断

12、（系统监视）诊断（系统监视）操作状态监视栏可以监视各模块占用的操作状态监视栏可以监视各模块占用的CPUCPU点数点数基板状态监视基板状态监视（最大可监视（最大可监视8 8块基板）块基板）基板上的模基板上的模块安装状态块安装状态栏栏系统硬件的详系统硬件的详细监视选择栏细监视选择栏参数的设置（参数的设置（1 1）设置设置CPUCPU运行状态的运行状态的RUNRUN或或PAUSEPAUSE的远程触点的远程触点计时器时限计时器时限的设置的设置设置调用的指设置调用的指针号（用于等针号（用于等待执行程序中）待执行程序中）设置默认的空设置默认的空插槽占用点数插槽占用点数设置固定中断设置固定中断的固定周期间的

13、固定周期间隔隔参数的设置（参数的设置（2 2）设置主基板上的各种模设置主基板上的各种模块类型块类型设置相应模块的类型名设置相应模块的类型名用于智能功能型用于智能功能型模块的参数设置模块的参数设置用于用于I/OI/O模块模块及特殊功能模及特殊功能模块的详细设置块的详细设置设置相应模块设置相应模块的起始地址的起始地址设置各模块占设置各模块占用的用的CPUCPU点数点数参数的设置（参数的设置（3 3）用于智用于智能型功能型功能模块能模块的开关的开关设置设置( (每每个智能个智能型功能型功能模块可模块可以设置以设置5 5个开关个开关) )参数的设置（参数的设置（4 4）各功能模块的设置，可以设置相应的模块参数各功能模块的设置，可以设置相应的模块参数参数的设置（参数的设置（5 5）设置各CPU的操作模式设置主基板上CPU数(最多可设置4块)组外的输入组外的输入输出设置及输出设置及在线模块的在线模块的交换设置交换设置设置各设置各CPUCPU的的刷新点数及软刷新点数及软元件元件参数的设置（参数的设置（6 6）软元件设置中白底部分的点数可由用户灵活分配（前提是：软元件设置中白底部分的点数可由用户灵活分配（前提是：总的位软元件数不大于总的