版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
1、 軌跡導引車的製作 報告學生: 陳宗霖、吳東州指導老師: 周立強老師一、製作前言n工業自動化n倉儲管理n製造生產線輸送n自動無人搬運車n軌跡式二、材料方法 n(一) 策略規劃n(二) 製作過程 (一)策略規劃n以往利用流程圖及組合應用電路來做控制電路n缺點:易因經驗上不足而導致控制電路上會有bug的存在n改善方法:採用布林代數演算法則來推演出接點邏輯電路 (二)製作過程n(1) 導引車車體製作 n(2) 外部線路規劃配線 n(3) 布林代數演算法推演n(4) 布林代數式轉換接點邏輯電路n(5) 轉向策略修正 n(6) 轉譯成PLC階梯電路n(7) 功能測試 (1)導引車車體製作1 (1)加裝6
2、個光感測器 (2)其行走部採兩顆12V直流馬達作 為左右兩輪驅動動力 (1)導引車車體製作2 (3)加裝10個顯示燈 (4)控制部使用台安可程式控制器 (型號TP02-28WRD)(2)外部線路規劃配線(3)布林代數推演1(I)訊號的定義n(II)車體轉向策略的決定n(III)輸入出邏輯真值表建立輸入輸出邏輯系統 n卡諾圖推演法(3)布林代數推演2(4)轉換接點邏輯電路布林代數式轉換成邏輯電路 (1)當軌跡是連續不可微分或尖角 路徑 (2)先前的邏輯判斷並無法達成， 就必須作轉向策略修正。(5)轉向策略修正 (3)形成第二層的邏輯判斷 (見影片)(6)轉換成階梯電路圖n依前面布林代數法所推演的接點邏輯電路n配合轉向策略修正的觀念n轉換成PLC的階梯電路n達到軌跡式導引車整體的轉向控制(7)功能測試 三、結果n實際試跑情況觀看四、結論與建議 1、 如果車速較快的話，易因慣性 而使車體判斷錯誤，如要改善 的話，應進入第三層的控制，也就是馬達轉速的控制。 n2、感測器的擺放位置會影響到路 徑的行走情況，其位置可以嘗 試不同的組合n(1)感測器全位於路徑外n(2)感測
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025版高速公路建设用摊铺机设备租赁合作协议
- 2025版轻钢活动板房建设合同协议
- 2025典当行股份转让与跨境业务拓展合作协议书范本
- 贵州省纳雍县2025年上半年公开招聘村务工作者试题含答案分析
- 2025年度外墙真石漆智能化施工承包合同协议
- 2025房地产与文化产业园合作开发协议
- 2025年度财务人员薪酬福利调整合同范本
- 2025年度陵园墓园消防安全检查及维护合同
- 2025版砌墙工程节能评估与认证合同
- 2025版农业用地流转合同样本
- 2025年度智慧社区租赁意向协议书
- 《园林绿化工程施工方案》知识培训
- 县院感质控中心工作总结
- 2024年中考模拟试卷英语（陕西卷）
- 助听器与辅听设备基本性能及使用建议的专家共识
- 网络安全和信息化领导小组职责
- 中职班主任管理培训
- 高三冲刺毕业家长会课件2024-2025学年
- 运维或技术支持岗位招聘笔试题与参考答案(某大型央企)2024年
- 2023年《安徽大学学生手册》在线考试学习通超星期末考试答案章节答案2024年
- 天津市南开区2023-2024学年六年级下学期期末数学试题
评论
0/150
提交评论