AGV驱动电机选型计算公式_第1页
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文档简介

1、单位AGV运行参数圆周率n在D重力加速度g 支撑轮滚动阻力系数f AGV运行坡度角 aAGV车自重 G1m/sA2度kg列填AGV车载重Gkg入选AGV动力轮数量（即驱动电机数量）N驱动轮直径Dmm型参驱动轮静摩擦系数卩Mr运行速度Vm/s数加速时间ts电机输出轴转速n总效率n减速机服务系数（电机安全系数）k传动比i以下自动运行参数计算计算，勿AGV车总质量mkg修改，选中相应乡结驱动轮转速n=1000V/n*D)*60rpm中相应结 果框可在总传动比i顶上输入加速度 a=V/tm/sA2栏看到公式加速距离 s=V*V/2amagv行驶阻力计算agv滚动阻力计算（静态力）Ff=mg*fNagv

2、加速阻力计算（动态力）Fj=maNagv坡度阻力计算Fi=mg*siaNagv行驶阻力（等于AGV所需的牵引力）XF=FfjiNagv行驶总阻力矩XM=X F*RNm扭矩与功率计算减速机输岀轴转速njrpm减速机负载扭矩（单台）Tj= X M/NMm电机输岀扭矩（单台）T=Tj/NMm减速机所需配备电机功率（单台）Pj=Tj*nj/9550/=FV/1000/ n/NkW电机额定功率P0=Pj/kW单驱动轮所需牵引力F牵=X F/NN驱动轮所需的正压力Fn=F/g/kg电机输岀轴转速nrpm电机输岀扭矩Nm数据3.149.810.021.00150.002850.004.00200.000.402.0010.000.851.2515.003000.00190.9915.000.2010.00588.42600.00513.471701.89170.19190.9942.55

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