可编程序控制器的编程方法和工程应用ppt课件

1、可编程序控制器的编可编程序控制器的编程方法与工程运用程方法与工程运用黄麓升顺序控制梯形图的编程方式顺序控制梯形图的编程方式 运用STL指令的编程方式 运用起保停电路的编程方式 以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式 具有多种任务方式的系统的编程方式运用运用STL指令的编程方式指令的编程方式 STL指令 STL指令特点 单序列的编程方式 选择及并行序列的编程方式 人行横道交通讯号灯控制系统的程序设计 药品制粒枯燥机控制系统的程序设计 STL指令指令步进梯形指令步进梯形指令(Step Ladder Instruction)(Step Ladder Instruction)简称为简称为STL

2、STL指令指令FX2NFX2N系列可编程序控制器的形状系列可编程序控制器的形状S0S9S0S9用于初始步，用于初始步，S10-S19S10-S19用用于前往原点，于前往原点，S20$499S20$499是通用形状，是通用形状，S500S899S500S899有断电坚持功能，有断电坚持功能，$900$999$900$999用于报警。用于报警。 STLSTL触点驱动的电路块具有三个功能，即对负载的驱动处置、触点驱动的电路块具有三个功能，即对负载的驱动处置、指定转换条件和指定转换目的指定转换条件和指定转换目的 除了后面要引见的并行序列的合并对应的电路外，除了后面要引见的并行序列的合并对应的电路外，S

3、TLSTL触点是与触点是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STLSTL触触点接通，该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件满足时，点接通，该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的形状被转换实现，即后续步对应的形状被SETSET指令置位，后续步变为活指令置位，后续步变为活动步，同时与原活动步对应的形状被系统程序复位，原活动步动步，同时与原活动步对应的形状被系统程序复位，原活动步对应的对应的STLSTL触点断开触点断开 STL指令特点指令特点 与与STLSTL触点相连的触点应运用触点相连的触点应运用LD

4、LD或或LDILDI指令，指令，RETRET指令使指令使LDLD点前往左侧点前往左侧母线母线各各STLSTL触点驱动的电路普通放在一同，最后一个触点驱动的电路普通放在一同，最后一个STLSTL电路终了时一定要电路终了时一定要运用运用RETRET指令指令STLSTL触点可以直接驱动或经过别的触点驱动触点可以直接驱动或经过别的触点驱动Y Y，M M，S S，T T等元件的线圈等元件的线圈由于由于CPUCPU只执行活动步对应的电路块，运用只执行活动步对应的电路块，运用STLSTL指令时允许双线圈输出指令时允许双线圈输出在形状转换过程中，相邻两步的两个形状同时在形状转换过程中，相邻两步的两个形状同时O

5、NON一个扫描周期，为了一个扫描周期，为了防止不能同时接通的两个外部负载防止不能同时接通的两个外部负载( (如控制异步电动机正、反转的两个如控制异步电动机正、反转的两个接触器接触器) )同时接通，应在可编程序控制器外部设置硬件联锁。同时接通，应在可编程序控制器外部设置硬件联锁。同一定时器的线圈可以在不同的步运用，但是假设用于相邻的两步，同一定时器的线圈可以在不同的步运用，但是假设用于相邻的两步，在步的活动形状转换时，该定时器的线圈不能断开，当前值不能复位。在步的活动形状转换时，该定时器的线圈不能断开，当前值不能复位。STLSTL触点驱动的电路块中不能运用触点驱动的电路块中不能运用MCMC和和M

6、CRMCR指令，建议不要在指令，建议不要在STLSTL触点驱触点驱动的电路块中运用动的电路块中运用CJCJ指令运用。指令运用。在中断程序与子程序内，不能运用在中断程序与子程序内，不能运用STLSTL指令。指令。 Mi=(Mi-1Xi+Mi)Mi+l Mi=(Mi-1Xi+Mi)Mi+l 1、选择序列的分支、选择序列的分支2、选择序列的合并、选择序列的合并3、并行序列的分支、并行序列的分支4、并行序列的合并、并行序列的合并初始化脉冲初始化脉冲M8002将将S0置为置为ON，车道绿灯和人行道红灯亮，车道绿灯和人行道红灯亮假设行人按人行道按钮假设行人按人行道按钮X0或或X1，系统从初始步，系统从初始

7、步S0进入步进入步S21和和S30，交通灯形状未变。，交通灯形状未变。T0开场定时，开场定时，30s后车道变为黄灯。后车道变为黄灯。T1定时，定时，10s后车道变为红灯。后车道变为红灯。T2定时定时5s后人行道变为绿灯。后人行道变为绿灯。T3定时定时15s后人行道绿灯开场闪烁，闪烁次数用后人行道绿灯开场闪烁，闪烁次数用C0控制，闪控制，闪了了5次后，人行道绿灯灭，红灯亮，次后，人行道绿灯灭，红灯亮，5s后前往初始形状。后前往初始形状。 引风机抽出热风，在枯燥机内构成负压，使药剂和添加剂悬浮于空中呈沸腾引风机抽出热风，在枯燥机内构成负压，使药剂和添加剂悬浮于空中呈沸腾状，枯燥机出口用隔离袋隔离。

8、出口设左右两个闸门，普通同时只翻开一个状，枯燥机出口用隔离袋隔离。出口设左右两个闸门，普通同时只翻开一个闸门。经过一定时间后，隔离袋被粉末阻塞，需求启动抖动隔离袋的电磁阀，闸门。经过一定时间后，隔离袋被粉末阻塞，需求启动抖动隔离袋的电磁阀，将隔离袋上的粉末抖掉。抖动右隔离袋时，右闸门封锁，左闸门翻开；抖动将隔离袋上的粉末抖掉。抖动右隔离袋时，右闸门封锁，左闸门翻开；抖动左隔离袋时，左闸门封锁，右闸门翻开。左右抖动终了后喷嘴喷入添加剂，左隔离袋时，左闸门封锁，右闸门翻开。左右抖动终了后喷嘴喷入添加剂，完成一次循环完成一次循环 运用起保停电路的编程方式运用起保停电路的编程方式 单序列的编程方式 选

9、择及并行序列的编程方式 仅有一两步的闭环的处置 运用举例Mi=(Mi-1Xi+Mi)Mi+l以转换为中心的编程方式与仿以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式指令的编程方式 以转换为中心的单序列的编程方式 选择及并行序列的编程方式 运用举例 仿STL指令的编程方式 各种编程方式的比较 步Y10Y11Y12Y13快进 0 1 l 0工进l l l 0 0工进2 0 1 0 0快进 0 0 1 1与替代STL触点的常开触点相连的触点，应运用AND、ANI，而不是LD、 LDI指令对代表前级步的辅助继电器的复位，由用户程序在梯形图中用RST指令来完成。而不是由系统程序完成。不允许出现双线圈景象

10、，当某一输出继电器在几步中均为ON时，应将代表 这几步的辅助继电器的常开触点并联后，控制该输出继电器的线圈。假设某个输出继电器仅在某一步为ON，可以同时控制输出继电器和实现步的活动形状的转换仿仿STL指令与指令与STL指令的区别指令的区别各种编程方式的比较1编程方式的通用性2不同编程方式设计的程序长度比较3电路构造及其他方面的比较专门为顺序控制设计法提供的指令和编程元件，具有运用方便、容易掌握和编制的程序较短的优点： (1)在转换实现时，对前级步的形状和由它驱动的输出继电器的复位是由系统程序完成的，用STL指令设计的程序最短。 (2)STL触点具有与主控指令(MC)一样的特点，即LD点移到了STL触点的右端，很方便的。用STL指令设计复杂系统的梯形图时更能显示其优越性。 (3)与条件跳步指令(CJ)类似，CPU不执行处于断开形状的STL触点驱动的电路块中的指令，提高可编程序控制器的输