液压与气动技术分析PPT学习教案

1、会计学1液压与气动技术分析液压与气动技术分析2022-4-19第1页/共49页2022-4-19原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机第2页/共49页2022-4-19原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机第3页/共49页2022-4-19原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机第4页/共49页2022-4-19原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机第5页/共49页2022-4-19原动机原动机工作机工作机传动装置传动装置控制部分控制部分+ +如电动如电动机、内机、内燃机等燃机等完成机器工作完成机器工作任务的直接工任务的直接工作部分，如车作部分，如车床的刀架、汽床的刀架、汽车的车轮等车的

2、车轮等由于原动机的功率和由于原动机的功率和转速变化范围有限，转速变化范围有限，为了适应工作机的工为了适应工作机的工作力和工作速度变化作力和工作速度变化范围变化较宽，以及范围变化较宽，以及性能的要求，在原动性能的要求，在原动机和工作机之间设置机和工作机之间设置了传动机构。了传动机构。第6页/共49页2022-4-19原动机原动机第7页/共49页2022-4-19第8页/共49页2022-4-19机械传动机械传动：通过齿轮传动、带传动等机械零件：通过齿轮传动、带传动等机械零件直接把动力传送到执行机构的传递方式。直接把动力传送到执行机构的传递方式。 传动装置传动装置用来传递运动和动力，通常分为用来传

3、递运动和动力，通常分为机机械传动械传动、电气传动电气传动和和流体传动流体传动。电气传动电气传动：利用电力设备，通过调节电参数来：利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。传递或控制动力的传动方式。流体传动流体传动：以流体为工作介质进行能量转换、：以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动和气压传传递和控制的传动。它包括液压传动和气压传动。动。传动机构传动机构第9页/共49页2022-4-19杠杆传动杠杆传动齿轮传动齿轮传动链条传动链条传动第10页/共49页2022-4-19液体液体流流 体体气体气体即液压液，几乎不可压缩，相应的系统称为液压系统即压缩气体，具有

4、较大的可压缩性，相应的系统称为气动系统液体传动液体传动 是以液体作为工作介质进行能量（动是以液体作为工作介质进行能量（动力）传递的传动方式。液体传动分为液力传动和力）传递的传动方式。液体传动分为液力传动和液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的液压传动两种形式。液力传动主要是利用液体的动能来传递能量；而液压传动则是利用液体的压动能来传递能量；而液压传动则是利用液体的压力能来传递能量。力能来传递能量。 流体传动流体传动：第11页/共49页2022-4-19盾构机（隧道掘进机）盾构机（隧道掘进机） 第12页/共49页2022-4-19海上石油钻井平台第13页/共49页2022-4-19第14页/

5、共49页2022-4-19发展趋势发展趋势第15页/共49页2022-4-19发展趋势发展趋势第16页/共49页2022-4-19毛好喜毛好喜. .液压与气动技术液压与气动技术. .北京：人民邮电出版社，北京：人民邮电出版社，20092009姜佩东主编.液压与气动技术. 北京: 高等教育出版社, 2000年8月第1版第17页/共49页2022-4-19第18页/共49页2022-4-19项目一项目一 液压与气压传动系统认知液压与气压传动系统认知 知识目标知识目标 液压传动与气压传动系统的工作原理；液压传动与气压传动系统的工作原理；液压传动与气压传动系统的优缺点；液压传动与气压传动系统的优缺点；

6、 能力目标能力目标 知道液压传动与气压传动的基本概念；知道液压传动与气压传动的基本概念；掌握液压传动与气压传动的工作原理；掌握液压传动与气压传动的工作原理；了解液压传动与气压传动的优缺点及应用。了解液压传动与气压传动的优缺点及应用。第19页/共49页2022-4-19 第一节第一节 液压传动的工作原理液压传动的工作原理 以液压千斤顶为例，介绍液压以液压千斤顶为例，介绍液压传动的工作原理。传动的工作原理。第20页/共49页2022-4-19第一节第一节 液压传动的工作原理液压传动的工作原理第21页/共49页2022-4-19第一节第一节 液压传动的工作原理液压传动的工作原理“工作压力取决于负载工

7、作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关，而与流入的液体多少无关第22页/共49页2022-4-19 第一节第一节 液压传动的工作原理液压传动的工作原理第23页/共49页2022-4-19 第二节第二节 液压传动系统的组成液压传动系统的组成 其元件的总体布局其元件的总体布局机床工作台液压系统机床工作台液压系统第24页/共49页2022-4-19机床工作台液压系统机床工作台液压系统第25页/共49页2022-4-19液压缸液压缸：带动工作台：带动工作台（图中未示出）左右往（图中未示出）左右往复运动复运动油箱油箱：储存液压液：储存液压液液压泵液压泵：由电动机（图：由电动机（图中未示出）驱动中未示

8、出）驱动换向阀换向阀：改变工作台运：改变工作台运动方向动方向过滤器过滤器：去除杂质：去除杂质开停阀开停阀：起开停作用：起开停作用机床工作台液压系统机床工作台液压系统第26页/共49页2022-4-19机床工作台液压系统机床工作台液压系统换向阀换向阀：向右：向右开停阀开停阀：向左：向左第27页/共49页2022-4-19机床工作台液压系统机床工作台液压系统 开大节流阀，进入开大节流阀，进入液压缸的油液就多，工液压缸的油液就多，工作台的移动速度就快；作台的移动速度就快；反之，工作台的移动速反之，工作台的移动速度就慢。度就慢。节流阀节流阀：调节输入液压：调节输入液压缸油液的流量缸油液的流量第28页/

9、共49页2022-4-19机床工作台液压系统机床工作台液压系统溢流阀溢流阀：将多余的油液：将多余的油液排回油箱排回油箱 当油管中的油液对当油管中的油液对溢流阀钢球的作用力等溢流阀钢球的作用力等于或略大于溢流阀中弹于或略大于溢流阀中弹簧的预紧力时，油液就簧的预紧力时，油液就能顶开溢流阀中的钢球能顶开溢流阀中的钢球流回油箱。流回油箱。第29页/共49页2022-4-19机床工作台液压系统机床工作台液压系统泵的卸载泵的卸载 当开停阀推到右极当开停阀推到右极限位置时，油液经开停限位置时，油液经开停阀和油管直接排回油箱，阀和油管直接排回油箱，泵出口压力降为零，工泵出口压力降为零，工作台停止不动。作台停止

10、不动。第30页/共49页2022-4-19 主要包括主要包括能源装置能源装置、执行元件执行元件、控制调节元件控制调节元件、辅助元件辅助元件等四部等四部分。分。以机床工作台液压系统为例。以机床工作台液压系统为例。一、液压传动系统的组成一、液压传动系统的组成第31页/共49页2022-4-191.1.动力元件（装置）动力元件（装置）：一、液压传动系统的组成一、液压传动系统的组成 把机械能转换成油把机械能转换成油液液压能的装置。液液压能的装置。 如液压系统中的液如液压系统中的液压泵，向系统提供压力压泵，向系统提供压力油。油。第32页/共49页2022-4-192.2.执行元件执行元件： 把油液的液压

11、能转把油液的液压能转换成机械能的元件。换成机械能的元件。 如作直线运动的液如作直线运动的液压缸，作旋转运动的液压缸，作旋转运动的液压马达。压马达。一、液压传动系统的组成一、液压传动系统的组成第33页/共49页2022-4-193.3.控制调节元件控制调节元件： 对系统中油液对系统中油液压力压力、流量流量和流动和流动方向方向进行调进行调节和控制的元件。节和控制的元件。 如溢流阀、节流阀、如溢流阀、节流阀、换向阀等。换向阀等。一、液压传动系统的组成一、液压传动系统的组成第34页/共49页2022-4-194.4.辅助元件辅助元件： 系统中除上述三部系统中除上述三部分以外的其它元件。分以外的其它元件

12、。 如油箱、过滤器、如油箱、过滤器、油管等。油管等。一、液压传动系统的组成一、液压传动系统的组成第35页/共49页2022-4-19系统系统 以上这些部分的不以上这些部分的不同组合，就构成了不同同组合，就构成了不同功能的液压系统。功能的液压系统。一、液压传动系统的组成一、液压传动系统的组成第36页/共49页2022-4-19 使用国家标准的使用国家标准的“液压与气动液压与气动”图形符图形符号，简单明了，容易绘号，简单明了，容易绘制。（见附录）制。（见附录） 左图是一种半结构左图是一种半结构的工作原理图，直观性的工作原理图，直观性强，容易理解，但绘制强，容易理解，但绘制较麻烦。较麻烦。二、液压传

13、动系统的图形符号二、液压传动系统的图形符号第37页/共49页2022-4-19二、液压传动系统的图形符号二、液压传动系统的图形符号第38页/共49页2022-4-19图形符号图形符号 只表示元件功能，不表只表示元件功能，不表示元件结构和参数，简单明示元件结构和参数，简单明 了了, ,易于绘制。易于绘制。如：如： 油箱油箱（四处）（四处）液压缸液压缸二、液压传动系统的图形符号二、液压传动系统的图形符号第39页/共49页2022-4-19图形符号图形符号如：如： 液压泵液压泵过滤器过滤器（气压泵三角（气压泵三角形不涂黑）形不涂黑）（形象）（形象）二、液压传动系统的图形符号二、液压传动系统的图形符号

14、第40页/共49页2022-4-19图形符号图形符号溢流阀溢流阀节流阀节流阀（中间窄，表示节流；（中间窄，表示节流；有箭头表示可调节，无有箭头表示可调节，无箭头表示不可调节）箭头表示不可调节）（形象）（形象）如：如：二、液压传动系统的图形符号二、液压传动系统的图形符号第41页/共49页2022-4-19图形符号图形符号换向阀换向阀（X X位位X X通：方框表示位置，通：方框表示位置，有二位、三位；各口表示通有二位、三位；各口表示通路，有二、三、四、五通）路，有二、三、四、五通）如：如：二、液压传动系统的图形符号二、液压传动系统的图形符号第42页/共49页2022-4-19图形符号图形符号学习重

15、点，边学边记学习重点，边学边记要求要求二、液压传动系统的图形符号二、液压传动系统的图形符号第43页/共49页2022-4-19三、系统元件的总体布局三、系统元件的总体布局 液压系统元件的总体布局分为四部分，即执液压系统元件的总体布局分为四部分，即执行元件、液压油箱、液压泵装置和液压控制调行元件、液压油箱、液压泵装置和液压控制调节装置。节装置。 液压油箱装有空气滤清器、过滤器、液面指液压油箱装有空气滤清器、过滤器、液面指示器和清洗孔等。示器和清洗孔等。 液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动器液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动器及联轴器等。及联轴器等。 液压控制调节装置是指组成液压系统的各种液压

16、控制调节装置是指组成液压系统的各种阀类元件及其联接体。除执行元件外，液压系阀类元件及其联接体。除执行元件外，液压系统元件的连接形式有集中式（液压站）和分散统元件的连接形式有集中式（液压站）和分散式。式。第44页/共49页2022-4-19三、系统元件的总体布局三、系统元件的总体布局1 1、集中式（液压站）、集中式（液压站） 将液压系统的供油装置、控制调节将液压系统的供油装置、控制调节装置独立于主设备之外，单独设置一个装置独立于主设备之外，单独设置一个液压站液压站 2 2、分散式、分散式将液压系统的供油装置、控制调节装置将液压系统的供油装置、控制调节装置分散在主设备的各处。分散在主设备的各处。

17、第45页/共49页2022-4-19 第三节第三节 液压传动的特点液压传动的特点1.1.在同等体积下，液压装置能产生出更大在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，即在同等功率下，液压装置的体的动力，即在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑；积小、重量轻、结构紧凑；一、液压传动的优点一、液压传动的优点2.2.液压装置容易做到对速度的无级调节，而且调速液压装置容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，对速度的调节还可以在工作过程中进行；范围大，对速度的调节还可以在工作过程中进行；3.3.液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；换向；优点

18、优点第46页/共49页2022-4-194.4.液压装置易于实现过载保护，能实现自液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；润滑，使用寿命长；一、液压传动的优点一、液压传动的优点5.5.液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作；实现复杂的运动和操作；6.6.液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。于设计、制造和推广使用。优点优点 第三节第三节 液压与气压传动的特液压与气压传动的特点点第47页/共49页2022-4-191. 1. 工作过程中常有较多的能量损失（摩工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），不易保证严格的擦损失、泄漏损失