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1、摄影摄影(shyng)测量学测量学(武大武大)06袁修孝袁修孝第一页，共13页。第1页/共13页第二页，共13页。一、定义一、定义(dngy)由立体由立体(lt)像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2第2页/共13页第三页，共13页。yyZZyYYyXXyvxxZZxYYxXXxvyx001、严密、严密(ynm)解法解法第3页/共13页第四页，共13页。ssssssZZYYXX

2、ZZYYXXcbacbacbaZYX1333222111R第4页/共13页第五页，共13页。垂直摄影情况垂直摄影情况(qngkung)下，可取下，可取0，保留，保留，则，则第5页/共13页第六页，共13页。2、点投影、点投影(tuyng)系数法系数法X1Y1Z1MZtpYtpXtpX2Y2Z2Xs1Ys1Zs1Aa1s1Y1X1Z1a2s2第6页/共13页第七页，共13页。BBX= Xs2 Xs1BY= Ys2 Ys1BZ= Zs2 Zs1s1s2第7页/共13页第八页，共13页。Aa1s1Y1X1Z1YA-Ys1XA-Xs1ZA-Zs1a2s2A第8页/共13页第九页，共13页。)()(21

3、222111YNYYNYYssA第9页/共13页第十页，共13页。辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2计算点投影系数 N1 , N2计算地面坐标 XA, YA, ZA 第10页/共13页第十一页，共13页。共线条件严共线条件严密解法密解法空间后方空间后方(hufng)交会前交会前方交会解方交会解法法第11页/共13页第十二页，共13页。参考书参考书1、李德仁，周月琴、李德仁，周月琴 等编，摄等编，摄影测量与遥感概论影测量与遥感概论(giln)，测绘出版社测绘出版社2、李德仁，郑肇葆、李德仁，郑肇葆 编著，解编著，解析摄影测量学，测绘出版社析摄影测量学，测绘出版社教材教材张剑清，潘励，王树根张剑清，潘励，王树根(sh n) 编著，

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