手机摄像头实现长测量学习教案

1、会计学1手机手机(shu j)摄像头实现长测量摄像头实现长测量第一页，共19页。随着智能手机的飞速发展，智能手机的使用逐渐普及起来，随着智能手机的飞速发展，智能手机的使用逐渐普及起来，智能手机提供的摄像功能越来越强，摄像的像素越来越清晰智能手机提供的摄像功能越来越强，摄像的像素越来越清晰，那么那么(n me)(n me)，除了摄像，我们能不能利用智能手机提供的摄，除了摄像，我们能不能利用智能手机提供的摄像功能像功能来扩展一些新的功能呢？来扩展一些新的功能呢？第1页/共19页第二页，共19页。当你在上海旅行时，看到了东方明珠时，是不是既想把它照下来，又想如果要是同时能把它的高度(god)计算 出

2、来多好啊？ 第2页/共19页第三页，共19页。当你在北京博物馆参观时，看到了青铜鼎时，是不是既想把它照下来，又想知道(zh do)这个鼎的高和宽呢？ 第3页/共19页第四页，共19页。我们队伍设计的基于Android手机摄像头实现长度测量 的程序就是来实现上面(shng min)的需求的。这样我们可以不用尺子来测量距离。第4页/共19页第五页，共19页。市场上已有的一些市场上已有的一些(yxi)(yxi)先进的测量仪器先进的测量仪器第5页/共19页第六页，共19页。虽然市场上出现了这些先进的测量距离的仪器，使人们不用尺子就能测量物体的高度，但是他们往往比较昂贵且不易(b y)携带。第6页/共1

3、9页第七页，共19页。我们的目标我们的目标不接触目标物体，不使用尺子就能测量人的高度、桌子的长度、远方物不接触目标物体，不使用尺子就能测量人的高度、桌子的长度、远方物体的距离，无需体的距离，无需(wx)(wx)通过高端昂贵的专业仪器，只需要使用随手通过高端昂贵的专业仪器，只需要使用随手可得的带摄像头手机就能完成这些功能。可得的带摄像头手机就能完成这些功能。 第7页/共19页第八页，共19页。移动：运行在移动：运行在Android智能手机上，随时随地可以使用。智能手机上，随时随地可以使用。实用：我们身上不会带上尺子，但手机却是随身携带的物品，实用：我们身上不会带上尺子，但手机却是随身携带的物品，

4、如果需要测量，拿出手机拍两幅物体的照片就能够得到长如果需要测量，拿出手机拍两幅物体的照片就能够得到长度信息；另外有的时候条件不允许接触测量，比如危险物度信息；另外有的时候条件不允许接触测量，比如危险物品、贵重物品以及难以触及的物品，但使用这款软件就无品、贵重物品以及难以触及的物品，但使用这款软件就无需接触实现距离的测量。需接触实现距离的测量。易用：分别从两个角度拍摄物体的两幅图片，选择始点和终点，易用：分别从两个角度拍摄物体的两幅图片，选择始点和终点，程序就会计算出两点的距离展示程序就会计算出两点的距离展示(zhnsh)给用户。给用户。 第8页/共19页第九页，共19页。第9页/共19页第十页，共19页。第10页/共19页第十一页，共19页。根据投影矩阵的构成，获取摄像头参数矩阵根据投影矩阵的构成，获取摄像头参数矩阵K、拍摄第二幅、拍摄第二幅图像时候摄像头经历的刚体变换图像时候摄像头经历的刚体变换(binhun)旋转和平移旋转和平移 (R | T)矩阵是整个系统实现的关键。矩阵是整个系统实现的关键。 第11页/共19页第十二页，共19页。第12页/共19页第十三页，共19页。第13页/共19页第十四页，共19页。算法自动算法自动(zdng)匹配匹配优点：快速，匹配点多优点：快速，匹配点多缺点：复杂环境下匹配不准确缺点：复杂环境下匹配不准确第14页/共19页第十五页，共19