机器人应用试题

1、机器人应用试题一单选题（36 分）1 .abb 机器人属于哪个国家？（C ）A. 美国 B 中国 C 瑞典 D 日本2. 机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ）A. 浇水 B 二氧化碳灭火器C 泡沫灭火器D 毛毯扑打3. 在何处找到机器人的序列号？（B ）A控制柜名牌 B示教器 C操作面板D驱动板4. abb 机器人的额定电压是多少？DA 24v B 36v C 110vD380v5. 安川机器人属于哪个国家？（ A ）A日本C挪威C俄罗斯D美国6. abb 可以允许有几个主程序main （ A ）A 一 B 二 C 三D四7. 在哪个窗口可以改变操作时的工具（ B ）A程序编辑器

2、 B手动操作C输入输出D其它窗口8. 哪条指令用来等待数字输入信号（ A ）A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime9. 精确到达工作点用那个zone （ D ）A z1B z50 C z100Fine10. 哪个 zone 可获得最圆滑路径A z1 B Z5 Cz10 D z10011. 哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（ C ）A MoveL BMoveJ C MoveAbsj D ArcL12. 机器人速度是哪个单位（ C ）A cm/min B in/min C mm/sec D in/sec13. 哪条指令将数字输出信号置1 （ C ）A Set

3、 B Reset C SetAO D PulseDo14. 用何功能保存模块（B）A 程序另存为B 另存模块为C 另存工具为D 系统另存为15. 在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16. 在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ）A程序编辑器B手动操作 C校准 D控制面板17. 在哪个窗口可以看到故障信息（ C ）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18. 在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（ A ）A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体二判断题（14 分）1.机器人手动操作时 ，示教使能器要一直按住

4、（ V ）2 .机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡 （，）3 . 机器人工作时，工作范围可以站人（4 . 机器人不用定期保养（ X ）5 .机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目6 .机器人可以有六轴以上（V ）7 .程序模块只能有一个（X ）三.机器人手动操作（20分）1.建立一个工具坐标1 .打开示教器-手动操作-点击工具坐标-新建工具坐标tooll-2 .点击初始值-设置TCP偏移尺寸-点击确定3.点击编辑-定义-TCP和z,x-共定义六个点-根据延伸点z-根据延伸点x,自定义工具 坐标的三维方向。2.建立一个工件坐标1 .打开示教器-手动操作-点击工具坐标-新建工具坐标 wo

5、bjl-2 .点击初始值-设置工作台X1-X2-Y1方向三个延伸点-点击确定四.程序编写（30分）（要求，信号名称自己定义，程序逻辑要清晰）（如图所示，薄板一到位就拾取放置在码垛盘里面，码垛盘有四个工位，放满就要更换）提 示：到位信号di ,真空吸盘信号do1、 配置 IO 单元board10 D651 Devicenet1 102、配置IO 信号di00:- 暂存装置到位信号di01 ： - 产品到位信号di02 ： -真空反馈信号di03 ：外接：开始di04- 外接停止di05- 外接主程序开始di06- 外接急停复位di07- 外接电机上电do32一打开真空do33一自动状态输出信号do34 暂存装置放满3、 配置系统输入输出Di03 程序启动Di04 程序停止Di05 从主程序启动Di06 急停状态恢复Di07 电机上电Do33一自动输入状态4、 创建工具数据新建Tooll设置吸盘Z方向偏移值其余参数均为默认值5、 创建工具数据新建 Wobj1 设置暂存箱X1-X2-Y1