Devicenet诊断

1、 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部DeviceNetDeviceNet总线网络诊断总线网络诊断 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部网络结构图网络结构图 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部故障点故障点m接插件接插件m线缆线缆m接地接地m屏蔽层屏蔽层m跟动力电缆隔离跟动力电缆隔离m电压电压m电阻（线缆电阻、终端电阻）电阻（线缆电阻、终端电阻）m模块（地址、波特率、电压）模块（地址、波特率、电压） Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部

2、 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部物理问题物理问题m 所有的节点都停止通讯所有的节点都停止通讯 检查所有的接线、接头、终端电阻检查所有的接线、接头、终端电阻m 节点偶然停止通讯节点偶然停止通讯 检查接线和接头是否松了检查接线和接头是否松了m 通讯距离减少或者只有一点数量的节点时才通讯距离减少或者只有一点数量的节点时才能通讯能通讯 检查电阻（线缆电阻、终端电阻）检查电阻（线缆电阻、终端电阻） Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部节点问题节点问题m 从站的节点在线，但是扫描器没有发现从站的节点在线，但是扫描器没有发

3、现 地址设置超出范围地址设置超出范围 m 从站节点不在线从站节点不在线 检查检查CANH/CANL接线接线 改变波特率改变波特率m 去掉某个节点通讯正常去掉某个节点通讯正常 检查节点的耦合器检查节点的耦合器 m 节点处于节点处于I/O超时状态超时状态 重启扫描器和网络电源重启扫描器和网络电源 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部电源问题电源问题m 当运行的时候靠近网络末端的节点停止通讯当运行的时候靠近网络末端的节点停止通讯 检查节点的总线电压、总线末端电压、模块电检查节点的总线电压、总线末端电压、模块电压压m 当运行的时候扫描器和若干节点处于当运行的时候

4、扫描器和若干节点处于BUS OFF状态状态 检查总线电压、模块电压、接地检查总线电压、模块电压、接地m 扫描器不能正确地配置从站节点扫描器不能正确地配置从站节点 检查总线电压、模块电压、接地检查总线电压、模块电压、接地 m 通讯距离减少或者只有一点数量的节点时能通通讯距离减少或者只有一点数量的节点时能通讯讯 检查总线电压、模块电压、接地检查总线电压、模块电压、接地 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部网络问题网络问题m 不能启动网络不能启动网络 检查节点的总线电压和总线末端的电压检查节点的总线电压和总线末端的电压 检查每个节点的波特率设置检查每个节点的波

5、特率设置 检查每个节点的耦合器是否正常检查每个节点的耦合器是否正常 检查接插件是否正确接线检查接插件是否正确接线 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部图尔克集团公司与您携手共进Moving Ahead with You!谢谢大家！谢谢大家！ Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部设计、建立一个典型的现场总线控制系统设计、建立一个典型的现场总线控制系统u选择采用现场总线的协议选择采用现场总线的协议u选择控制系统的结构选择控制系统的结构u决定采用的通讯方式决定采用的通讯方式u选择设备元件选择设备元件u设计网络线路设计网络

6、线路u配置网络电源配置网络电源u接地设计接地设计u网络测试网络测试u故障诊断故障诊断 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部网络线路设计的几个方面：网络线路设计的几个方面：m最大通讯波特率m网络电源分布网络线路设计的目标：网络线路设计的目标：m控制主干缆长度m控制累积分支电缆长度(所有分支电缆的总和) Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部重点重点:m根据根据 DeviceNet的规定，网络主干缆可以是粗缆的规定，网络主干缆可以是粗缆细缆，也可以是粗、细缆组合使用。细缆，也可以是粗、细缆组合使用。m主干缆的每一端都必须

7、加终端电阻。主干缆的每一端都必须加终端电阻。m只能有两个终端电阻。mDeviceNet与许多其他网络不同，无论电缆长度是多少，只要工作正常，就需要网络终端电阻。 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部其他要点其他要点:m必须严格遵守主干和分支拓朴结构的规定。必须严格遵守主干和分支拓朴结构的规定。m违背规定所带来的麻烦会很多。m用细缆做主干线对网络电源设计有很大影响：用细缆做主干线对网络电源设计有很大影响：m细缆具有较大的DC电阻，将对供电产生更大的电压降。 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部设计、建立一个典型的现场

8、总线控制系统设计、建立一个典型的现场总线控制系统u选择采用现场总线的协议选择采用现场总线的协议u选择控制系统的结构选择控制系统的结构u决定采用的通讯方式决定采用的通讯方式u选择设备元件选择设备元件u设计网络线路设计网络线路u配置网络电源配置网络电源u接地设计接地设计u网络测试网络测试u故障诊断故障诊断 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部网络电源是一个新概念网络电源是一个新概念m网络电缆中需提供网络电缆中需提供 24Vdc m给简单装置供电m给大装置中绝缘的网络接口供电电源系统设计目标电源系统设计目标m给每个装置提供至少给每个装置提供至少11Vdc电源电

9、源 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部电源系统设计步骤电源系统设计步骤m确定每个装置的最大电流确定每个装置的最大电流m在网络中施加一个或多个电源，以确保：在网络中施加一个或多个电源，以确保：m在经过每个站的输入和输出的电缆之间的电压降不要超过 5Vdcm电流不要超过电缆/接插件的允许值。mDeviceNet 规定中提供了一个简便的表格，可以规定中提供了一个简便的表格，可以用来查找电源系统设计方案。用来查找电源系统设计方案。 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部要点要点:m使用最大启动电流规定来计算每个装置的用电。

10、使用最大启动电流规定来计算每个装置的用电。m提供的最小电流必须保证的装置的要求m使用多个电源时应注意：使用多个电源时应注意：m必须保证网络中任何两点之间电源公共端的变化小于 5V Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部设计、建立一个典型的现场总线控制系统设计、建立一个典型的现场总线控制系统u选择采用现场总线的协议选择采用现场总线的协议u选择控制系统的结构选择控制系统的结构u决定采用的通讯方式决定采用的通讯方式u选择设备元件选择设备元件u设计网络线路设计网络线路u配置网络电源配置网络电源u接地设计接地设计u网络测试网络测试u故障诊断故障诊断 Get on t

11、he Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部网络接地设计规则网络接地设计规则m在电源处将在电源处将DC供电公共线和屏蔽连接到低阻抗地。供电公共线和屏蔽连接到低阻抗地。m如果是多电源供电，只将靠近网络中间的一个电源接地。m接地位置影响公共电压m网络中的所有接头和分支必须很好地连接屏蔽、信号和网络中的所有接头和分支必须很好地连接屏蔽、信号和电源线电源线 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部设计、建立一个典型的现场总线控制系统设计、建立一个典型的现场总线控制系统u选择采用现场总线的协议选择采用现场总线的协议u选择控制系统的结构选择控制系统的结构

12、u决定采用的通讯方式决定采用的通讯方式u选择设备元件选择设备元件u设计网络线路设计网络线路u配置网络电源配置网络电源u接地设计接地设计u网络测试网络测试u故障诊断故障诊断 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部通用测试参数通用测试参数m在系统工作时在系统工作时 不要做这些测试不要做这些测试(未通讯）未通讯）!m所有装置都已安装。所有装置都已安装。m所有电源都已上电。所有电源都已上电。m按步骤进行这些测试按步骤进行这些测试m一些测试假定前面的测试已成功。 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部网络终端电阻和信号线网络终端

13、电阻和信号线m核查每个装置从核查每个装置从CANH 到到CANL 的电阻的电阻m如果阻值 60 ohms，说明一根信号线发生了断路或未加网络终端电阻。m如果阻值 11Vdcm否则,核查电源是否有接错或连接不紧的地方，并通过测量每一部分的电缆的电流，核查电源系统设计 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部网络电源网络电源 - 公共电压公共电压m屏蔽必须是连续的屏蔽必须是连续的,并且没有电流并且没有电流 (先测试先测试)m测量每个装置的屏蔽和测量每个装置的屏蔽和DC公共点之间的电压公共点之间的电压m任何两个装置之间的最大差值应 5V Get on the Bu

14、s Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部MAC ID/ 波特率设置波特率设置m产品的网络产品的网络LED状态指示是为此目的的很好的诊断状态指示是为此目的的很好的诊断工具工具m所有装置的所有装置的 LED都应该是闪烁绿色都应该是闪烁绿色m固定的红色指示通讯故障 (可能是波特率不正确)或 者是有重复的 MAC ID (站地址).m使用网络组态工具完成使用网络组态工具完成 “network who”来核查所有来核查所有的站都连接了，并可以进行通讯的站都连接了，并可以进行通讯. Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部设计、建立一个典型的现场总线控制系统设

15、计、建立一个典型的现场总线控制系统u选择采用现场总线的协议选择采用现场总线的协议u选择控制系统的结构选择控制系统的结构u决定采用的通讯方式决定采用的通讯方式u选择设备元件选择设备元件u设计网络线路设计网络线路u配置网络电源配置网络电源u接地设计接地设计u网络测试网络测试u故障诊断故障诊断 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部一般网络故障一般网络故障m装置故障装置故障m网络中存在开路或断路网络中存在开路或断路m连接件或电缆故障m电干扰电干扰m不正确的接地或屏蔽断开m信号失真和衰减信号失真和衰减m终端电阻不正确m没有遵循拓扑结构的规定m终端模块连接错误或松动

16、 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部DeviceNet故障故障 m没有接终端电阻没有接终端电阻 m公共电压过高公共电压过高m电流过高或电缆过长m连接错误m低供电电压低供电电压m电流过高或电缆过长m连接错误m过大的信号传输延迟过大的信号传输延迟m电缆过长 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部简单途径简单途径:m将网络分割看故障走向将网络分割看故障走向m通过分割网络能否解决故障，比如过高的公共点电压，接地环，电干扰和信号变形等。m如果网络先前是工作的，那就要看是什么变化了。 Get on the Bus Now!图尔

17、克(天津)传感器有限公司总线系统部使用示波器使用示波器:m由于许多相当好的差分信号单独看起来会很糟由于许多相当好的差分信号单独看起来会很糟,所以所以可能会产生误导可能会产生误导.m大多数你想使用示波器诊断的故障都是偶尔出现的大多数你想使用示波器诊断的故障都是偶尔出现的m除非你能够用坏信号触发示波器,否则你是在浪费时间看好信号 Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部头脑是最好的诊断工具头脑是最好的诊断工具:m详细记录故障状态详细记录故障状态m如果让别人帮你记录，那记录将是没有价值的。m寻找故障的伴随情况寻找故障的伴随情况m在断续故障发生的时候是否有其他不相关的设备投入了运行m是否有节点工作正常？工作的节点与其他节点之间的区别是什么？ (离电源近？还是离终端电阻近？还是离扫描器近？) Get on the Bus Now!图尔克(天津)传感器有限公司总线系统部主要的主要的 DeviceNet网络故障原因网络故障原因:m没有遵守电缆系统的设计规则没有遵守电缆系统的设计规则m没有终端电阻m分支/干线过长m不正确的拓朴结构m没有遵守电源系统设计规则没有遵守电源系统设计规则m过高的公共点电压结论结论 Get o