AWC500培训内容

1、高高级风级风能控制器能控制器-AWC 500介介绍绍Page 2目目录录1.1. 丹控高级风能控制器丹控高级风能控制器-AWC500-AWC500硬件介绍硬件介绍2.2. 丹控高级风能控制器丹控高级风能控制器-AWC500-AWC500软件平台介绍软件平台介绍3.3. C CodesysV3odesysV3编程方式介绍编程方式介绍4.4. 丹控控制策略简介丹控控制策略简介丹控高级风能控制丹控高级风能控制AWC500AWC500硬件介绍硬件介绍Page 4目目录录1. AWC500硬件特点介硬件特点介绍绍2.模模块块平台平台-Rack介介绍绍3. 模模块块介介绍绍4. 硬件硬件测试测试5. 安全

2、安全链设计链设计特点特点 Page 5AWC 500 硬件特点介硬件特点介绍绍运行温度：运行温度：-4070-4070C C IEC 60068-2-1IEC 60068-2-1存储温度：存储温度：-4085-4085C C IEC 60068-2-2IEC 60068-2-2湿度：湿度：5555C 97% C 97% 相对湿度，凝露相对湿度，凝露 IEC 60068-2-30 Db IEC 60068-2-30 Db海拔海拔: : 4000 m 4000 m 振动：振动：三向三向5050g g，11ms 11ms IEC 60068-2-27IEC 60068-2-27EMCEMC：防护等级

3、：防护等级：EN 61000-6-V2/3/4EN 61000-6-V2/3/4IP30IP30PCBPCB：3M3M防护处理防护处理塑料物料：塑料物料：自动灭火材料自动灭火材料 UL94 (V0)UL94 (V0)供电：供电：双电源供电，提供电源备份功能双电源供电，提供电源备份功能供电范围：供电范围：宽供电范围宽供电范围18V36V18V36V，具备供电反接保护功能，具备供电反接保护功能Page 6模模块块平台平台-Rack介介绍绍Rack5.2(24TE)Rack5.2(24TE)可扩展可扩展2 2个模块个模块 Rack5.3(30TE)Rack5.3(30TE)可扩展可扩展3 3个模块个

4、模块 Rack5.5(42TE)Rack5.5(42TE)可扩展可扩展5 5个个模块模块 Rack5.8(60TE)Rack5.8(60TE)可扩展可扩展8 8个模块个模块 Page 7模模块块介介绍绍Page 8处理器处理器: :333 MHz 333 MHz 32 bit 32 bit PowerQUICCPowerQUICC II Pro CPU II Pro CPU支持支持1ms1ms任务周期任务周期内存内存: :128 MB RAM128 MB RAM128 128 kBkB FRAM (persistent) FRAM (persistent)闪存闪存: :128 MB128 MB

5、外部存储外部存储: :支持支持SD card (SD card (可扩展到可扩展到 64 GB) 64 GB)总线：总线：外部通讯：外部通讯：EtherCATEtherCATRS422RS422Ethernet (TCP/IP, Ethernet (TCP/IP, UDP, MODBUSUDP, MODBUS，OPCOPC) )操作系统操作系统: :Linux 2.6Linux 2.6编译及内核编译及内核: :CoDeSysCoDeSys V3.0 V3.0支持语言支持语言: :C/C+C/C+ANSI C/C+ (GNU C/C+ compiler, ANSI C/C+ (GNU C/C+

6、compiler, Eclipse IDE)Eclipse IDE)IEC61131-3IEC61131-3IL, LD, SFC, FBD, ST (IL, LD, SFC, FBD, ST (CoDeSysCoDeSys V3 V3) )AWC 500 PCM51SSI ModbusPCM5.1PCM5.1为处理器模块，支持为处理器模块，支持EtherCATEtherCAT总线，分布式总线，分布式IOIO及分布式扩展及分布式扩展Page 9AWC 500 PDM51 描述：描述：支持支持2 2路光口，路光口，1 1路网口路网口供电供电: :两路供电，两路供电，1836V1836V，支持，支

7、持50ms50ms掉电保存。掉电保存。总线总线: :1 x 1 x EtherCATEtherCAT IN IN100Base-FX, Fiber 100Base-FX, Fiber opticsoptics1 1 x EtherCAT OUTx EtherCAT OUT100Base-FX, Fiber 100Base-FX, Fiber opticsoptics1 x EtherCAT OUT1 x EtherCAT OUT100Base-TX, Twisted-100Base-TX, Twisted-pairpair支持模式支持模式: :USBUSB连接连接网线连接网线连接PDM5.1P

8、DM5.1模块为分布式从站模块，每个模块为分布式从站模块，每个PDM5.1PDM5.1可带可带8 8块其他模块，块其他模块，AWC500AWC500系统支持系统支持1212个分布式从站。个分布式从站。Page 10AWC 500 GPM51GPM5.1GPM5.1模块为电网测量和保护模块模块为电网测量和保护模块输入：输入：4070 Hz 4070 Hz 2 2路三相电压测量，测量范围不大于路三相电压测量，测量范围不大于690V690V两路过流保护两路过流保护1 1路电流测量路电流测量CT:CT: 1/5 A 1/5 A过流保护过流保护: : 20 A 20 A continuously con

9、tinuously 短延时短路保护：短延时短路保护： 300 A for 1 s300 A for 1 sLVRTLVRT：提供低穿监控功能提供低穿监控功能输出：输出：功率测量：功率测量：抗干扰：抗干扰：安全：安全：2 2路数字继电器输出路数字继电器输出支持功率，功角测量支持功率，功角测量500HZ500HZ范围内范围内通过通过EN 61010-1EN 61010-1污染等级污染等级2 2Page 11AWC 500 IOM51IOM5.1IOM5.1为为4040路输入输出模块路输入输出模块输入：输入：6 6路温度输入，支持路温度输入，支持PT100PT100，PT1000PT1000的的2,

10、3,42,3,4接线方式。接线方式。-401000-401000C C 温度测量范围。温度测量范围。分辨率分辨率, 0.1, 0.1C C ；运行温度下精度：；运行温度下精度：0.50.5C C4 4 路模拟量输入路模拟量输入-2020 mA (impedance app. 50 -2020 mA (impedance app. 50 ) )-1010 V (impedance app. 10 k-1010 V (impedance app. 10 k) )分辨率分辨率1616位。位。550V550V绝缘。绝缘。 输出输出: :1010路数字输出路数字输出独立供电独立供电936V936V，支持

11、短路保护和过流保护。，支持短路保护和过流保护。4 4 路模拟量输出路模拟量输出- -2020 mA,2020 mA, 2 A current2 A current精度精度: :参考温度下精度为参考温度下精度为0.5%0.5%；运行温度下精度为；运行温度下精度为1%1%Page 12AWC 500 DIM5.11616数字输出（分为数字输出（分为两组端子排，两组端子排，A A和和B B，每组端子排有每组端子排有8 8个输个输出信号）出信号）供电供电外部供电：外部供电：1236V1236V外部供电状态可以被监控外部供电状态可以被监控电压电压根据外部电压，压降根据外部电压，压降1V1V电流电流对任一

12、输出：对任一输出：0500mA0500mA有源输出有源输出对于所有输出最大值：对于所有输出最大值：2A2A绝缘绝缘光电隔离，光电隔离，550V 50Hz550V 50Hz保护保护短路或过载保护短路或过载保护保护状态可以被监控保护状态可以被监控3030个数字输入（分个数字输入（分为四组端子排，为四组端子排，A A、B B、C C和和D D，A A、B B每组每组端子排有端子排有8 8个输出信个输出信号；号；C C、D D每组端子每组端子排有排有7 7个输出信号）个输出信号）输入输入高高1 1：相对公共端：相对公共端936V936V或者或者- -936V936V低低: :相对公共端相对公共端5-5

13、V5-5V阻抗阻抗大约大约2.4k2.4k绝缘绝缘光电隔离，光电隔离，550V 50Hz550V 50Hz功耗功耗最大最大 2W2WDIM5.1DIM5.1为数字量输入输出模块。为数字量输入输出模块。Page 13AWC 500 IFM51IFM5.1IFM5.1为通讯模块为通讯模块通讯模式：通讯模式：2 2 x RS-485/RS-422 x RS-485/RS-422 支持半双工和全双工模式，支持半双工和全双工模式，速度为速度为9.6 to 921.6 kbps 9.6 to 921.6 kbps 2 2 x x CANCANopenopen101000 kbps101000 kbps2

14、x 2 x SSI SSI 输出输出 (1830 V), (1830 V), 最大最大 100 mA 100 mA and and独立配置独立配置125/250/1000 kHz 125/250/1000 kHz 。Page 14 硬件硬件测试测试 丹控的实验室为丹控的实验室为ULUL认证实验室，每种丹控的产品都经过严格的测试。认证实验室，每种丹控的产品都经过严格的测试。丹控丹控AWC500AWC500控制器通过控制器通过ULUL和和CECE认证。认证。Page 15环环境温度境温度测试测试干冷试验干冷试验-40 , 24 hours-40 , 24 hours测试报告测试报告3A0 Cold

15、 test report AWC500 EUT 19703A0 Cold test report AWC500 EUT 1970干热试验干热试验7070 , , 24 hours24 hours测试报告测试报告4A0 Dry heat test report4A0 Dry heat test report温湿交变试验温湿交变试验9797% % 冷凝，冷凝，-4070 -4070 测试报告测试报告6A0 DEIF 6A0 DEIF DampheatDampheat certificate certificatePage 16AWC 500 耐交耐交变变湿湿热试验热试验Page 17电电磁兼容（磁

16、兼容（EMC） ）测试测试 AWC500 AWC500按照按照IEC 61131-2IEC 61131-2和和EN6100-6-3EN6100-6-3标准中最严苛的条款标准中最严苛的条款测试。测试。丹控高级风能控制器丹控高级风能控制器AWC500AWC500软件平台介绍软件平台介绍Page 19目目录录1. AWC500软软件架构件架构2. 软软件平台件平台简简介介3. 软软件平台配置件平台配置4. codesysV3编译环编译环境配置境配置 Page 20AWC500软软件架构件架构其他的控制器仅其他的控制器仅具有单平台，而具有单平台，而AWC500AWC500支持双平支持双平台（台（Osi

17、mageOsimage）运行，其中运行，其中OSA OSA 为主平台，为主平台，OSBOSB为备用平台。但为备用平台。但此双平台可实现此双平台可实现无缝切换。因此无缝切换。因此AWC500AWC500可以同时可以同时支持支持CodesysCodesys运运行平台和行平台和C C语言语言运行个平台运行个平台。Page 21AWC500软软件平台件平台简简介介AWC500AWC500支持支持CodesysCodesys运行平台和运行平台和C C语言运行平台。在此主要介绍语言运行平台。在此主要介绍CodesysCodesys运行平台。运行平台。CodesysCodesys代码编译环境代码编译环境 外

18、核外核CodesysCodesys内核内核CodesysCodesys对应前述对应前述BootBoot运行环境运行环境硬件驱动硬件驱动Page 22CoDeSys (IDE)AWC 500 CoDeSysLinuxDevelopment PCWindowsCoDeSys Gateway ServerCoDeSys OPC ServerPLC / Fieldbus ConfiguratorEditorCompilerDebuggerIEC61131-3 ProjectCoDeSys Control(Runtime)IEC61131-3 ApplicationDEIF System LayerCo

19、DeSys 内核和外核心内核和外核心详详解解Page 23Codesys软软件平台配置件平台配置在对在对AWC500AWC500软件平台配置时，需使用软件平台配置时，需使用WinscpWinscp软件。软件。WinscpWinscp软件为软件为linuxlinux系统与系统与windowwindow系统的系统的镜像软件。可将镜像软件。可将linuxlinux系统中的文件镜像到系统中的文件镜像到windowwindow系统中。系统中。在对在对AWC500AWC500软件平台配置时，需使用下表中的相关文件：软件平台配置时，需使用下表中的相关文件：软件名软件名功能功能DEIF_PCM51_v1001

20、.dupdateDEIF_PCM51_v1001.dupdate更新更新PCM5.1PCM5.1模块固件模块固件DEIF_PDM51_v1001.dupdateDEIF_PDM51_v1001.dupdate更行更行PDM5.1PDM5.1模块固件模块固件DEIF_IOM51_v1002.dupdateDEIF_IOM51_v1002.dupdate更行更行IOM5.1IOM5.1模块固件模块固件DIEF_DIM51_r5970v1001.dupdateDIEF_DIM51_r5970v1001.dupdate更行更行DIM5.1DIM5.1模块固件模块固件DEIF_IFM51_v1010.d

21、updateDEIF_IFM51_v1010.dupdate更新更新IFM5.1IFM5.1模块固件模块固件DEIF_GPM51_v1010.dupdateDEIF_GPM51_v1010.dupdate更新更新GPM5.1GPM5.1模块固件模块固件Setup_CoDeSysV34SP4Patch8.exeSetup_CoDeSysV34SP4Patch8.exe安装安装CodesysCodesys编译环境编译环境DEIF_AWC_500_codesys_tsp_DEIF_AWC_500_codesys_tsp_v1.04.0rc5-r5773.exev1.04.0rc5-r5773.exe

22、安装设备描述文件，安装设备描述文件，库文件及库文件及CodesysCodesys内核内核DEIF_DIM51.devdesc.xmlDEIF_DIM51.devdesc.xmlDIM5.1DIM5.1模块设备描述文件模块设备描述文件setup_users_1.00.1.dupdatesetup_users_1.00.1.dupdate附加功能附加功能- -用户权限设定用户权限设定languageSet_1.00.00.dUpdatelanguageSet_1.00.00.dUpdate附加功能附加功能- -启动环境为中文启动环境为中文Tc_Lib.libraryTc_Lib.library变量

23、识别库变量识别库AWC500FileIO.libraryAWC500FileIO.libraryIOIO变量识别库变量识别库Page 24Codesys编译环编译环境安装境安装双击双击Setup_CoDeSysV3Setup_CoDeSysV34SP4Patch8.exe4SP4Patch8.exe按提示操作即可按提示操作即可Page 25Codesys软软件平台内核配置步件平台内核配置步骤骤 CodesyCodesy软件平台内核配置步骤详见文软件平台内核配置步骤详见文4189340733_AWC_500_Getting_started4189340733_AWC_500_Getting_st

24、arted 需注意，在配置需注意，在配置CodesysCodesys软件平台内核时，必须确保个人电脑软件平台内核时，必须确保个人电脑和和AWC500AWC500控制器连接正常。如图：控制器连接正常。如图：进行进行CodesysCodesys运行平台配置演示运行平台配置演示Page 26Codesys编译环编译环境配置境配置 对对CodesysCodesys编译环境进行配置时主要是添加设编译环境进行配置时主要是添加设备描述文件以及相关的库文件。备描述文件以及相关的库文件。 添加设备描述文件和库文件有两种方式。添加设备描述文件和库文件有两种方式。1.1. 自动添加设备描述文件和库文件。自动添加设备

25、描述文件和库文件。 点击点击DEIF_AWC_500_codesys_tsp_DEIF_AWC_500_codesys_tsp_v1.04.0rc5-r5773.exev1.04.0rc5-r5773.exe软件，按提示操作即软件，按提示操作即可。然后在添加设备描述文件选项下，添加可。然后在添加设备描述文件选项下，添加DIM5.1DIM5.1模块设备描述文件，以及模块设备描述文件，以及TCTC和和IOIO库。库。2.2. 手动添加设备描述文件和库文件。手动添加设备描述文件和库文件。 4189340733_AWC_500_Getting_started 4189340733_AWC_500_Ge

26、tting_started进行进行codesyscodesys编译环境配置演示编译环境配置演示Page 27AWC500软软件使用件使用说说明明AWC500AWC500使用说明包括：使用说明包括：1.1. AWC500AWC500恢复出厂设置恢复出厂设置 见说明文档见说明文档Application_Note_AWCApplication_Note_AWC _500_factory_reset_500_factory_reset2.2. AWC500AWC500修改修改IPIP方法方法 见说明文档见说明文档AWC500AWC500修改修改IPIP方法方法3.3. AWC500AWC500运行状态

27、判断方法运行状态判断方法 见说明文档见说明文档AWC50AWC50使用经验使用经验1.4.21.4.2章章4.4. AWC500AWC500硬件版本查询方法硬件版本查询方法 见说明文档见说明文档AWC500AWC500内部文件内部文件5.5. AWC500AWC500清空程序方法清空程序方法 见说明文档见说明文档AWC500AWC500内部文件内部文件6.6. AWC500flashAWC500flash容量查看方法容量查看方法 见说明文档见说明文档AWC500flashAWC500flash容量设定方法容量设定方法7.7. AWC500 IPAWC500 IP紊乱解决方法紊乱解决方法 见说明

28、文档见说明文档AWC500 IPAWC500 IP紊乱解决方法紊乱解决方法8.8. AWC500 AWC500 数据掉电保存功能说明数据掉电保存功能说明 见说明文档见说明文档AWC500AWC500掉电保存说明掉电保存说明9.9. AWC500HMIAWC500HMI客户端使用方法客户端使用方法 见说明文档见说明文档visuloadvisuload软件使用方法软件使用方法10.10.AWC500AWC500实时数据记录方法实时数据记录方法 见说明文档见说明文档AWC500AWC500实时数据记录及分析实时数据记录及分析11.11. AWC500AWC500用户分级设置方法用户分级设置方法 见说

29、明文档见说明文档AWC500AWC500用户设置用户设置进行各方法演示进行各方法演示CodesysCodesys编程方式介绍编程方式介绍Page 29Codesys编编程程语语言言C Codesysodesys支持支持5 5种编程语言：种编程语言：文本语言文本语言 StructuredStructured TextText (ST) (ST) InstructionInstruction List (IL) List (IL)图形化语言图形化语言 SequentialSequential FunctionFunction ChartChart (SFC) (SFC) FunctionFunct

30、ion BlockBlock Diagram (FDB) Diagram (FDB) Ladder Diagram (LD)Ladder Diagram (LD)在此主要交流在此主要交流STST语言的编程方式语言的编程方式Page 30ST语语言程序架构示例言程序架构示例ConfigurationGlobal variablesResourcesGlobale variablesTasksOne or more per ressourceAssociated with one or more ProgramsExecution following priority”Triggers ” pos

31、siblePOUs (Programming Organization Units) Program Functionsblock FunctionSoftwarebuilding blockIncapsulates knowledgeInterface is I/O variableFree choice between the 5 languagesPage 31ST语语言程序架构示例言程序架构示例TaskOne or more per resourseAssociated with one or more programsA Priority defines executionPossi

32、bility for ”triggers” to trig executionEnabling of watchdogPOU (Programming Organization Unit) overviewSoftware buidling blocksOne POU encapsulates featuresFree choise between the 5 programming languagesThe interface is variables Variables defined the same wayA POU written in one language can be use

33、d in the POUs written in other languages进行新建工程演示和某客户工程演示进行新建工程演示和某客户工程演示Page 32AWC500软软件使用件使用说说明明进行方法演示进行方法演示AWC500主要使用的主要使用的Codesys平台，在使用过程中有一些特殊的用法：平台，在使用过程中有一些特殊的用法：1.EtherCAT总线参数配置方法总线参数配置方法 见说明文档见说明文档Codesys总线通讯配置方法总线通讯配置方法2.Codesys网关配置说明网关配置说明 见说明文档见说明文档Codesys网关配置说明网关配置说明3.Codesy socket功能开发功能

34、开发 见说明文档见说明文档Codesys socket使用方法使用方法4.Codesy bingbang功能使用方法功能使用方法 见说明文档见说明文档Bingbang使用方法使用方法5.CANopen Eds文件修改方法文件修改方法 见说明文档见说明文档Eds文件修改方法文件修改方法6.Codesys C语言调用方法语言调用方法 见说明文档见说明文档Codesys C语言开发语言开发7.Codesys deupdate文件生成文件生成 见说明文档见说明文档Codesys deupdate 文件开发文件开发8.Codesys 和和C平台切换方法平台切换方法 见说明文档见说明文档Codesys 及

35、及C平台切换平台切换9.Codesys Rs485 通讯配置方法通讯配置方法 见说明文档见说明文档Rs485通讯配置通讯配置10. Codesys 永久型变量说明永久型变量说明 见说明文档永久型变量说明见说明文档永久型变量说明11. Codesys 趋势图使用方法趋势图使用方法 见说明文档趋势图使用说明见说明文档趋势图使用说明12. HMI界面汉化方法界面汉化方法 见说明文档见说明文档HMI界面汉化界面汉化13. HMI界面立体化方法界面立体化方法 见说明文档见说明文档HMI界面立体化界面立体化14. HMI界面强制变量方法界面强制变量方法 见说明文档见说明文档HMI界面强制变量界面强制变量15. HMI界面限定界面限定IP登陆功能登陆功能 见说明文档见说明文档HMI允许允许IP登陆限定方法登陆限定方法丹控控制策略丹控控制策略简简介介Page 34丹控的控制策略适用于：丹控的控制策略适用于：- - 双馈风力发电机组双馈风力发电机组- 直驱型风力发电机组直驱型风力发电机组- 半直驱型风力发电机组半直驱型风力发电机组丹控控制策略主要优点：丹控控制策略主要优点：可提高机组发电量可提高机组发电量提高机组电网适应性提高机组电网适应性降低机组机械载荷降低机组机械载荷丹控控制策略丹控控制策略简简介介丹控的风电机组控制策略主要包括两部分丹控的风电机组控制策略