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文档简介

1、FX2N PLC 使用型号识别:FX系列系列序号序号I/O总总点数点数单元单元类型类型输出输出类型类型特殊特殊品种品种001是什么是什么意思?意思?输入端口输入端口输出端口输出端口输入指示输入指示灯灯输出指示输出指示灯灯编程器接编程器接口口状态指示状态指示灯灯RUN/STOP开关开关安装在DIN导轨上:安装、拆卸简单,安装、拆卸简单,由日本引进。由日本引进。家族成员:基本单元基本单元扩展单元扩展单元(点数不(点数不够用时)够用时)模拟量模块模拟量模块运动模块运动模块FX2N PLC的基本性能指标:接线:电源接入电源接入特殊模块接口特殊模块接口通信接口通信接口电源接入示意图:供输入端子使用供输入

2、端子使用供扩展模块使用供扩展模块使用供其他需要电源供其他需要电源处使用处使用接到零线接到零线可以吗?可以吗?通信口接线:扩展口接线:FX2N-8EX扁平电缆扁平电缆一共可以插多少一共可以插多少个特殊扩展模块?个特殊扩展模块?7个!个!PLC的工作原理一、工作一、工作模式模式STOPSTOP:内部处理和通信服务等;此时,对:内部处理和通信服务等;此时,对PLCPLC进行进行联联 机或离线编程。机或离线编程。RUN:周期循环扫描方式执行程序。接电源二、PLC的工作流程内部处理通信服务CPUCPU动动作方式?作方式?自诊断自诊断停机?停机?输入取样程序执行输出处理正常?正常?停机处理停机处理RUNS

3、TOPYNYN一个用一个用户程序户程序扫描周扫描周期(一期(一般小于般小于100ms100ms)用户程序执行扫描过程:PLCPLC工作方式的特点:工作方式的特点: 集中采样、集中输出、集中采样、集中输出、循环扫描。循环扫描。PLCPLC工作方式的工作方式的缺点:缺点: 响应滞后。响应滞后。 输入输入/ /输出滞后时间又称输出滞后时间又称为系统响应时间。为系统响应时间。工作方式比较:PLC程序中的相同程序中的相同触点会有时间差触点会有时间差继电控制中的相同继电控制中的相同触点同时动作触点同时动作PLC的编程语言:指令语句表:梯形图语言:顺序功能图(SFC):应用指令为什么要学习应用指令? 在工业

4、控制当中,需要进行大量的数据运算、传递以及特殊处理(比如PLC与变频的通信,PLC控制变频器),这些都需要应用指令来完成。应用指令什么是应用指令(功能指令)? PLC除了能处理逻辑开关量外,还能对数据进行处理。基本逻辑指令主要用于逻辑量的处理,而应用指令则用于对数字量的处理,包括数据的传送、变换、运算以及程序流程控制,此外应用指令还用来处理PLC与外部设备的数据传送和控制。应用指令指令格式 FNC20(D)ADD(P)D10D12D14驱动驱动条件条件数据长数据长度指示度指示功能功能代号代号助记符助记符脉冲脉冲/连续执行连续执行执行方式执行方式源操作数源操作数目标操作数目标操作数FNC20(D

5、)ADD(P)应用指令数据长度:1.数据处理术语:1.位(bit):每一个开关量即为一个位2.数位(digit):4个二进制位组成的数据量3.字节(byte):8个二进制位组成的数据量4.字(word):16个二进制位组成的数据量5.双字(D.):32个二进制位组成的数据量应用指令2. 高位与低位:应用指令数据寄存器:1. 在三菱FX2N系列PLC中,数据寄存器均为16位寄存器。所以,其数据量处理一般按16位进行。2. 当16位数据量所示数值不能满足控制要求时,采用2个数据寄存器组成32位双字进行扩展。3. 双字处理时,必须使用编号相邻的寄存器。编号小的为低16位(取偶数编号);编号大的为高1

6、6位(取奇数编号)。应用指令D10D12D40ADDD10D12D40DADD应用指令连续/脉冲执行方式1.连续执行方式:在驱动条件成立时,每一个PLC扫描周期,应用指令都执行一次。2.脉冲执行方式:在驱动条件成立时,仅在信号的上升沿(由OFF变至ON间),指令执行一次。其他时间不执行。应用指令D10D20D10ADDD10D20D10ADDPX0X0应用指令驱动条件 在应用时,仅当驱动条件成立时,功能指令才能执行操作功能。驱动条件可以为控制位元件,也可以是一系列控制位元件的逻辑组合等。应用指令源操作数 参与功能操作的数或数的地址,也叫源操作数。它的内容在指令执行时不会改变。当应用指令的源操作

7、数较多时,用S1、S2.表示。目的操作数 它是参与操作的源操作数经过功能操作后所得到的操作结果存放地址。当目的操作数较多时,用D1、D2.等表示。应用指令编程元件 在PLC控制系统中,PLC的控制是由许多控制元件来完成控制任务的。而这些元件都是由PLC内部的内部电路结构来完成的,这些电路结构称之为编程元件。编程元件又称之为软元件,以区别于继电器控制线路中的元件。应用指令1.分类1、常数K、H2、位软元件X, Y, M,S3、字软元件T, C, D, V, Z, Kn, P, I应用指令常数K、HH0AD3FNC 12MOVX0应用指令位元件1. 输入继电器X 输入继电器X与PLC的输入接口X相

8、对应的内部软元件。其编址与输入接口编号相同,输入接口地址是按照八进制数进行顺序编址的。 输入继电器X有无数个常开和常闭软触点,可以再程序中随意使用。这些触点直接受输入接口的信号状态控制,在梯形图程序中,软元件X没有线圈,也不能用程序驱动。应用指令2. 输出继电器Y 输出继电器Y是与输出接口相对应的内部软元件。其编址也是和输出接口相同,按照八进制数顺序编址。 输入继电器Y是控制输出接口Y的状态的,它相当于一个接触器的线圈。输出接口Y是它的一个硬件触点,还有无数个常开、常闭软触点,可以在程序中随意使用。应用指令3. 辅助继电器M 辅助继电器M有线圈和无数个常开、常闭触点,其线圈由PLC的各种软元触

9、点或功能指令驱动,其触点可任意使用。M的编址采用10进制。 仅对信号进行传递、逻辑控制,不驱动负载。辅助继电器的分类。应用指令4. 状态继电器S 状态继电器S与步进指令STL结合使用完成顺序控制梯形图的编制。5. 定时器T和计数器C 定时器和计数器是一个身兼位元件和字元件双重身份的软元件,它的常开、常闭触点是位元件,而它的定时时间设定值是一个字元件。6. 数据寄存器D 数据寄存器D结构统一为一个16位寄存器,即参与各种数值处理的是一个16位整体的数据。这个16位的数据量通常称为“字”,两个相邻的16位寄存器组成“双字”进行扩展。应用指令数据寄存器通用数据寄存器特殊数据寄存器一般型掉电保持型在程序中,怎样将1s的定时器改为3s的定时器应用指令7. 组合位元件 PLC当中用4位BCD码表示1位十进制数。KnXm组件起始地址,n表示组数。K1X0 表示1组4个位元件,X3-X0K3M0表示3组12个位元件,M11-M0K3Y0表示3组12个位元件,Y13-Y0应用指令8.变址寄存器(V、Z)

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