基于PLC的立体车库设计

1、基于PLC的立体车库设计指导老师：指导老师： 李冬梅李冬梅学生学生 ：张锋、王勇生：张锋、王勇生一、课题研究背景一、课题研究背景二、立体车库控制系统的要求立体车库控制系统的要求三、立体车库控制系统的硬件设计三、立体车库控制系统的硬件设计四、立体车库系统软件设计四、立体车库系统软件设计 本课题的主要内容是基于CPM1A型欧姆龙型可编程控制器系列立体车库控制系统的设计，升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现两层车位升降存取车辆。一、课题研究背景一、课题研究背景二、立体车库控制系统的要求2.1自动化立体车库的阐述 立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直提升式、垂直循环式等。在对国内

2、外各种同类产品进行综合分析的基础上可以发现升降横移式立体车库形式是比较普遍的。2.2立体车库的控制原理与步骤 2.2.1立体车库的运行方式分两种运行方式 手动模式 自动模式（通电自复位）立体车库在手动模式下只需按动相应的按钮即可。考虑到紧急情况设置了 急停按钮 急停后动作全部暂停 急停后由手动复位自动模式下的运行步骤暂以5号车库的取车为例。 下面为大家展示一下：123452.2.2立体车库的运行立体车库的运行步骤步骤三、立体车库控制系统的硬件设计三、立体车库控制系统的硬件设计3.1硬件系统总体设计 升降横移式立体车库由底盘、两层五车位停车场、运动机械及电气控制等四部分组成。本设计系统采用滚珠丝

3、杠、滑杠、普通丝杠等机械元件组成且作为主要的传动机构，电机则采用步进电机，在这里步进电机作为拖动元件。电气控制采用CPM1A欧姆龙型可编程控制器系列。 3.2PLC控制模块的设计 两层五车位的立体车库共32个输入，10个输出。考虑到经济成本和技术的要求本设计系统采用CPM1A-40CDR-D-V1（ 40点CPU单元 DC24V 24点输入，16点继电器输出）和CPM1A-20EDR1 扩展I/O单元 20点 12点输入, 8 点继电器输出）。PLC控制器与步进电机驱动器工作原理如下图所示： 升降横移式立体车库系统软件设计主要有两项内容：流程图依据流程图与梯形图做的模拟存取车注释：流程图的制作

4、以3号车库的存取车为准，依据流程图与梯形图做的模拟存取车也是以3号车库的存取车为基准的。四、立体车库系统软件设计四、立体车库系统软件设计存3车位检测3车位是否有车3车位下降至指定位置3车位无动作1车位到达指定位置1车位未到达指定位置有人未下按钮是否动作1车位移到中间位置检测1车位是否到达中无动作不存车1车位回到原位置3车位保持不动3车位无车3车位有车有人未下未动作检测3车位有车3车位上升到指定位置有人未下动作计时10秒存3车位流程图取车位检测车位是否有车车位无车车位有车车位无动作车位右移到指定位置检测车位是否到达指定位置车位不动作车位未到达指定位置车位到达指定位置车位下移到指定位置车位回到原位

5、置检测车位无车车位上升到指定位置计时10秒取3号车位流程图12345存存3车位车位检测3车位是否有车检测中。检测中。3车位有车车位有车不动作不动作检测3车位是否有车检测中。检测中。3车位无车车位无车可以存车可以存车检测检测1号车位号车位是否移到是否移到0号车位号车位0检测中。检测中。检测中。检测中。1车位未到达车位未到达指定位置指定位置3车位不动作车位不动作检测检测1号车位号车位是否移到是否移到0号车号车位位1车位到达指车位到达指定位置定位置3车位动作车位动作检测此时人是检测此时人是否已离开车否已离开车人未下车按钮动作3车位车位保持不变保持不变检测此时人是检测此时人是否已离开车否已离开车人已下

6、车人已下车按钮不动作按钮不动作计时计时10秒秒检测到检测到3车位有车车位有车3车位上升到指定车位上升到指定位置位置1车位回到原来位置车位回到原来位置12345在在3 3号车位号车位有车的情况下取有车的情况下取车车 1车位右移至指定位置同时检测是否到达指定位置1车位未到达指定位置3车位不动作 检测是否检测是否到达指定位置到达指定位置 1车位到达指定位置3车位下移到指定位置取走车辆取走车辆计时计时10秒检测到秒检测到3车位无车车位无车3 3车位上升到车位上升到指定位置指定位置1车位回到原位置车位回到原位置本课题的主要内容是基于CPM1A型欧姆龙型可编程控制器系列立体车库控制系统的设计，升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现两层车位升降存取车