最新主轴升降制动装置结构图Table课件

1、摘 要小型数控卧式镗铣床主轴箱沿着X轴升降。数控机床的加工系统、立体仓库中堆垛机的升降系统、平面绘图仪的绘图系统等,尽管结构和功能各不相同,但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。本文通过对小型数控卧式镗铣床主轴箱的机械系统、控制系统及接口电路的设计,阐述了机电一体化系统设计中共性和关键的技术。 本说明书简要明确的说明了小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计的过程及内容，包括机械传动系统和电气控制系统的设计，其中机械传动系统部分包含了确定系统脉冲当量和切削力，滚珠丝杠螺母副的计算和选型，电机的计算和选型。本次课程设计，主要设计和研究小型数控卧式镗铣床

2、主轴箱升降和制动装置及其电气原理图。确定小型数控卧式镗铣床主轴箱升降的传动系统，并且选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的刚度、稳定性，寿命等参数；还设计了导轨，根据其用途和使用要求，选择了直线滚动导轨副，确定了其类型、转动力矩、转动惯量。关键词：滚珠丝杠螺母副；直线滚动导轨副；伺服电机；PLC第一章总体方案设计1.1系统的运动方式与伺服系统的选择为了实现镗铣床主轴箱升降和制动，运动定位、暂停、急停等功能，故选择连续控制系统。考虑到对工作台实际位移的检测，补偿系统的误差，故采用半闭环控制系统，利用交流伺服电机进行驱动。半闭环控制系统如图所示。驱动单元交流伺服电机执行部件1.2机械传动方式为了实现设计

3、要求的分辨率，采用伺服电机传动丝杠。为了保证一定的传动精度和传动平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。同时，为提高传动刚度和消除传动间隙，采用有预加负荷的结构。1.3电气控制系统方案设计 采用三菱PLC伺服系统1.4总体方案的确定 数控机床总体方案设计，主轴箱升降总体方案设计见图第二章 机床进给伺服系统机械部分设计计算2.1 设计参数1、主轴箱垂直提升行程：500； 2、主轴箱尺寸： 长×宽×高500×400×250；3、主轴箱总重： 1000N； 4、最高运行速度：步进电机运行方式： 空载：0.8m/min；切削：0.3m/min；交流伺服电机运

4、行方式： 空载：10m/min；切削：2m/min；5、系统分辨率： 开环模式：0.01mm/step；半闭环模式：0.005mm/step；6、系统定位精度： 开环模式：±0.10mm； 半闭环模式：±0.01mm；7、切削负载： X向500N；Y向800N；Z向1200N2.2滚动导轨设计2.2.1作用于滚动直线导轨副工作载荷的计算工作载荷是影响导轨副使用寿命的重要因素。对于升降工作台，多采用双导轨、四滑块的支承结构。采用双导轨，四滑块的支撑形式。查机电一体化系统设计课程设计指导书，表329实验计算公式及参考系数，考虑最不利的情况，即垂直于工作台的最大垂直方向载荷为：其

5、中G主轴箱总重 Y向切削负载则：查表3-41，根据工作载荷,根据主轴箱垂直提升行程：500mm,估计导轨长度。型号标准长度FG最大长度SBG15160220280460640820100012401480220060203000初定导轨长为820mm。2.2.2距离额定寿命L的计算 直线滚动导轨副的寿命计算，是以在一定载荷下行走一定距离后，的支撑不发生点蚀为依据。这个载荷称为额定动载荷，该行走距离称为距离额定寿命，滚动体为球时：式中：L距离额定寿命，单位为km；额定动载荷，Ca=850*9.8=8330N=8.33KN;滑块上的工作载荷，；硬度系数，如表336所示，=1.0；温度系数，如表33

6、7所示，=1.00；接触系数，如表338所示，=0.66；精度系数，如表339所示，=0.9；运转系数，按一般运转取=11.5，计算取1.5；见，远远大于滚子期望值50KM，故距离额定寿命满足。2.2.3小时额定寿命计算式中寿命时间，单位为h；L距离额定寿命，L=8308.77km；S移动件行程长度，单位为0.5m；n移动件每分钟移动次数,一般选6次。h2.2.4导轨的尺寸与滑块的尺寸选择高承载小型导轨选型SL型：初步选定：SBG 15 SL型，滑块尺寸如下：导轨尺寸：校核静载荷（在不常运动时取11.3，常运动时取11.5）则因此SBG 15 SL型满足选择要求。2.3 滚珠丝杠螺母副的计算和

7、选型滚珠丝杠副已经标准化，因此滚珠丝杠螺母副的设计归结为滚珠丝杠副型号的选择。2.3.1 滚珠丝杠螺母副的计算(1）计算进给牵引力作用在滚珠丝杠上的进给牵引力主要包括切削时的走刀抗力以及移动件的重量和切削分力作用在导轨上的摩擦力，其数值大小和导轨的型式有关。选用综合导轨，则进给牵引力：其中G主轴箱总重 X向切削负载 Y向切削负载 Z向切削负载 K颠覆力矩影响系数K=1.15 导轨的摩擦因素=0.0030.005，取=0.0.004代入数据得：。(2)最大动负载计算 式中 滚珠丝杠导程，初选=6mm； 最大切削力下的进给速度此处： ； 使用寿命，按15000h； 载荷系数，查表3-30，按一般运

8、转取=1.21.5，取； 硬度系数，取； 滚珠丝杠副的寿命，单位为r所计算出来的最大动负荷应小于滚珠丝杆的额定动载荷。验证所初步选择的滚珠丝杠螺母副是否符合要求。 (3)初选型号根据计算出的最大动载荷和初选的丝杠导程，查表3-31得，选择济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的G系列32064型滚珠丝杠副，为内循环固定反向器单螺母式，其公称直径为32mm，导程为6mm，循环滚珠为4圈1列，精度等级取5级，额定动载荷为18292N，大于，满足要求。螺纹长度：，由机电装备设计，表3-21得；螺旋钢带防护罩规格：LGB 规格Spec Lmaxmm Lminmm D1mm D2mm 408008080080

9、 40 65 角接触球轴承代号D/mmD/mmB/mmR/mm/mm7205C/AC/B25521510.3深沟球轴承：代号D/mmD/mmB/mmR/mm62052552151轴承宽度B=26mm支撑跨距：；丝杠全长：由机电装备设计得，采用“一端双向推力球轴承，一端采用深沟球轴承”支撑方式。所以满足要求（5级精度）。 (4）传动效率 滚珠丝杠螺母副的传动效率一般在0.80.9之间，由下式计算。 =arctan/（）式中：公称直径=32mm，导程为丝杠螺旋升角；摩擦角，滚珠丝杠螺母副的滚动摩擦系数=0.0030.004，其摩擦角约等于。=arctan/（）= (5）系统刚度验算滚珠丝杆副的轴向

10、变形会影响进给系统的定位精度及运动平稳性。因此，应考虑以下引起轴向变形的因素：丝杠的拉伸或压缩变形量、滚珠与螺纹滚道间接触变形。 1）丝杠在工作载荷作用下产生的拉/压变形量 式中： 丝杠最大工作载荷；上下支承的中心距离为钢的弹性模量，丝杠底径丝扛截面积 2)滚珠螺纹滚道间的接触变形式中： 最大工作动载荷 滚珠直径， 丝杠预紧时，取轴向预紧力的， 根据公式，代入 公式：，得到滚珠总数，取因为丝杠加有预紧力，所以为轴向负载的，所以实际变形量可减少一半，取。3） 刚度验算 根据以上计算得到滚珠丝杠的总体变形量：在此次设计中,丝杠有效行程为500mm,由表3-27知，五级精度滚珠丝杠有效行程在4005

11、00mm之间时，行成误差，所以丝杠刚度足够。（6）稳定性的验算滚珠丝杠属于受轴向力的细长杆，对已选定尺寸的丝杠在给定的支承条件下，承受最大轴向负荷时，应验算其是否产生弯曲失稳现象。产生失稳的计算临界负载式中： 丝杠支承方式系数，由机电一体化系统设计课程设计指导书P42 表3-34查取，。 丝杠材料弹性模量，钢：；截面惯性矩，丝杠：，为丝杠螺纹的底径，；K压杆稳定安全系数，一般取为2.54，垂直安装时取最小值K=2.5；a丝杠两支承端距离,单位为mm，； 故丝杠不失衡，是稳定的。2.3.2丝杠型号、尺寸选取G系列滚珠丝杠副尺寸参数规格代号3206-4公称直径32导程6滚珠直径3.969丝杠底径2

12、7.2丝杠外径31.2循环列数G4螺母安装尺寸508267L60B13h7712油杯MM6额定载荷/N1829847148刚度G3942.4 交流伺服电机的计算与选择选用交流伺服时，必须首先根据机械设计结构草图计算机械传动装置及负载折算到电机轴上的等效惯量，分别计算各种工况条件下所需的等效力矩，再根据交流伺服电机最大转矩选择合适的交流伺服电机。2.4.1 转动惯量的计算(1）、丝杠的转动惯量计算 由于用交流伺服电机则省去了齿轮的传动比，以及齿轮的转动惯量的计算所以只要计算丝杠本身的转动惯量即可，虽然丝杠上有阶梯但为了计算方便按一个圆柱体来计算它的转动惯量，而且丝杠与交流伺服电机直接相连则传动比

13、可近似为一，下面首先计算丝杠的转动惯量，由表4-1得公式如下： 式中 -圆柱体直径； -圆柱体长度或原度； -钢材的密度在我以上所设计的零件中可知丝杠的公称直径为3.2cm，把丝杠近似的看成一个圆柱体则，考虑到我的任务书中的尺寸比较大，对与丝杠支撑端以外的丝杠对总体的影响较小所以忽略不记，则取。根据以上的数据代入公式算得:(2)、工作台折算到丝杠上的转动惯量其公式为：式中 -工作台重量；， -重力加速度（9.8m/s2）； -丝杠导程 ;代入公式： (3)、丝杠传动时传动系折算到电机上的总的转动惯量其求解公式： 式中 -丝杠的转动惯量； -工作台折算到丝杠上的转动惯量代入公式 =6.55+0.

14、93 =7.48考虑到电机传动系统匹配问题： 空行程时： 即选型号HC-SFS81（B）额定转矩8.12N·m,最大转矩24.4N·m最大转速1500r/min2.4.2 电机的力矩的计算 电机的负载力矩在各种工况下是不同的，下面分别对快速空载起时所需要的力矩、快速进给时所需要的力矩、最大切削负载时所需要的力矩等几部分进行计算。(1)、快速空载起动时所需力矩 式中 -快速空载起动力矩； -空载起动时折算到电机上的加速力矩； -折算到电机轴上的摩擦力矩； -由于丝杠预紧时折算到电机轴上的附加摩擦力矩1） 求解： 式中 传动系统折算到电机轴上的总的等校转动惯量； 电机的最大转速

15、 ； 运动部件动停止起动加速到最快进给速度所需 ； 代入上式： 2）折算到电机轴上的摩擦力矩： 式中 导轨的摩擦力 ； X向切削负载： Z向切削负载； 导轨的摩擦系数，； 齿轮降速比，这里无齿轮既； 传动链总效率，由查得，这里取0.85； 丝杠导程，单位为cm，；代入求解： 3）附加摩擦力： 式中： 滚珠丝杠预加负荷，一般取，为进给牵 引力 ； 滚珠丝杠导程； 滚珠丝杠未预紧时的传动效率；=0.953；代入计算得：4）根据上面的计算结果可得： ，比初选的电机的最大转矩小符合设计要求。(2)、快速进给时所需力矩： ，比初选电机的额定转矩小，符 合要求。 (3)、最大切削时所需力矩： 式中 折算到

16、电机轴上的切削负载力矩；的求解公式如下： 式中 进给方向上的最大切削力；代入数据计算得：综合以上数据可算得 其与电机的额定转矩比较，故 合乎设计要求。通过以上的演算可知，初选的电机合乎设计要求。2.5离合器的选取DZD1系列系通电工作单摩擦付型制动器，摩擦付为无石棉复合材料/钢。产品结构简单，制动延迟时间短，制动力矩大。适用于机械传动系统中需要制动或定位要求的场合。如精密机床、印刷机械、包装机械、试验设备及办公机械等传动系统中的制动及定位。 故选取DZD1-2.5型。2.6联轴器的选取第三章 微机数控硬件电路设计根据总体方案及机械结构的控制要求，确定硬件电路的总体方案，绘制系统电气控制的结构框

17、图。3.1 确定控制方案主轴箱升降电气控制系统有继电器控制、单片机控制和PLC（可编程控制器）控制三种方式。继电器控制方式存在可靠性差、可塑性差、接线复杂、自动化程度低等一系列缺点。单片机控制方式采用单片机作为控制单元，开发周期较长，抗干扰性差，可靠性低，灵活性差。PLC由CPU、存储器、输入/输出接口、内部电源和编程设备几部分构成，结构紧凑，集成度较高，开发方便，工作稳定可靠。因此，本设计方案选用小型PLC作为控制单元。可编程控制器是以计算机技术为核心的通用工业自动控制装置，是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控

18、制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。基于PLC的控制系统由小型可编程控制器、脉冲输出模块、交流伺服系统、键盘（多个开关组合而成）、显示器（LCD指示灯）等几部分组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，LCD指示灯可以实时显示系统的工作状态。设计内容包括PLC选用，交流伺服电机控制电路，键盘显示电路以及其他辅助电路的设计（例如越界报警电路，掉电保护电路等）。本方案选用的PLC控制系统由1台日本三菱公司的FX系列小型可编程控制器FX2N

19、-32MR，2台FX2N-10PG脉冲输出模块，2套三菱MR-J2S系列及交流伺服系统（各包含1台HC-KFS73(B)交流伺服电机），其核心是可编程控制器，其输入部分主要接受行程开关、急停开关和手动开关等的动作信号，输出部分主要用于控制伺服驱动电机。3.2 PLC控制系统硬件介绍3.2.1 电气控制系统框图控制系统是由硬件和软件两部分组成，硬件是组成系统的基础，有了硬件软件才能有效地运行。本方案可采用的半闭环模式拥有较高的系统分辨率，可以实现较高的定位精度。控制系统硬件框图如图3-1所示。图3-1 半闭环控制系统硬件框图3.2.2 选择PLC的类型目前在经济型控制系统中，推荐采用小型可编程控

20、制器。综合考虑接通和断开的频率、带负载能力和输入输出总点数等因素，选用日本三菱公司的FX系列小型可编程控制器FX2N-32MR。一般PLC的硬件结构如下图3-2所示。图3-2 PLC硬件结构图3.2.3 脉冲输出模块的选择要驱动交流伺服电机并对其进行控制，需要配置一个专门的模块。在选择驱动模块时，要考虑其的最大输出脉冲频率、带负载能力和与交流伺服电机的匹配等。选择完脉冲输出模块后，按照说明书与相应的交流伺服系统连接。3.3 PLC及模块简介3.3.1 日本三菱公司的FX系列小型可编程控制器表3-1 日本三菱公司FX系列小型可编程控制器项目规格概况电源规格AC电源型：AC100v-240vDC电

21、源型：DC24v输入规格DC输入型：DC24V 7mA/5mA（无电压接点，或者NPN集电极开路型晶体管输入）AC输入型：AC100V-240V输出规格继电器输出型：2A/1点，8A/4点公共端 AC250V，DC30V Max晶体管输出型：0.5A/1点，（Y000，Y001为0.3A/1点）。0.8A/4点公共端 DC5V/DC30V可控硅输出型：0.3A/1点，0.8A/4点公共端AC85-242V输入输出扩展可以连接FXUN、FX2N系列用的扩展模块以及FX2N系列用的扩展单元程序内存内置8000步RAM(备用电池)、注释输入、可以在RUN时写入安装存储盒是，最大可以扩展到16000步

22、时钟功能内置实时时钟（有时间设定指令，时间比较指令）指令基本指令27个，步进梯形图指令2个，应用指令132个高速处理有输入输出刷新指令，输入滤波器调整指令，输入中断功能，定时器中断功能，计数器中断功能，脉冲捕捉功能最大输入输出计数256点辅助继电器/定时器辅助继电器：3072点定时器：256点计数器一般用16位增计数器：200点一般用16位增减计数器：35点高速用32位增减计数器：（1相）60KHz/2点，10KHz/4点（2相）30KHz/1点，5KHz/1点数据寄存器一般用8000点，变址用16点，文件用最大可以在程序区域中设定位7000点3.3.2 FX2N-32MR概述FX2N-32M

23、R为基本单元，共用32点，使用AC200-240V电源，其中DC输入16点，以继电器形式输出16点，横式端子排，标准输出。其外形尺寸宽×厚×高=150×87×90mm，外形如图3-3所示。图3-3 FX2N-32MR-D外形图3.3.3 FX2N-10PG脉冲输出模块FX2N-10PG脉冲输出模块是最大1MHz脉冲列并且驱动单轴的步进电机和伺服电机的特殊模块。每个FX2N-10PG单元对一台单轴步进电机或是伺服电机进行位置控制。通过使用FROM/TO指令对所连接FX2N的或是FX2NC系列PLC进行数据读写。最大可以输出1MHz的脉冲列（差分线驱动器输出

24、）。FX2N-10PG脉冲输出模块使用电缆与PLC相连，连接如图3-4所示。图3-4 FX2N-10PG脉冲输出模块与PLC相连图3.3.4 三菱通用交流伺服MELSERVO-J2-Super系列三菱通用交流伺服MELSERVO-J2-Super系列是在MELSERVO-J2系列的基础上开发的具有更高性能、更多功能的伺服系统。控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种模式，还有位置/速度控制、速度/转矩控制、转矩/位置控制这些切换方式可供选择。此类伺服放大器应用领域广泛，不但可用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用场合，也可用于速度控制和张力控制的领域。此外，此类产

25、品还有RS-232C和R-422串行通讯功能。通过安装有伺服设置软件和个人计算机，就能进行参数设定、试运行、状态显示和增益调整等操作。MELSERVO-J2-Super系列的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，具有很高的精度控制能力。只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统，这样在原点经过设置后，当电源重新投入使用时或发生报警后，不需要再次原点复归也能继续工作。MR-JS2-A系列伺服放大器的符号说明如表3-2所示。表3-2 MR-JS2-A系列伺服放大器符号3.4 PLC控制系统硬件电路设计3.4.1 设计目标完成卧式镗铣床主轴箱升降及其制动装置的可编程

26、控制，并实现半闭环检测。整个设计可分为以下几个部分：1）PLC及其扩展模块的供电；2）采用FX2N-32MR和FX2N-10PG完成检测，自动插补等动作；3）利用伺服系统对曲线插补实现半闭环控制；4）设置控制面板和工作指示灯，实现人机交互。3.4.2 供电线路本设计共引入三相电，其中两相经AC/DC转换器，可转换为AV24V电源。FX2N-32MR使用AC200-240V电源，FX2N-10PG使用经转化后的DC24V电源。MR-J2S-70A伺服放大器可以使用三相AC380V，50/60Hz和单相AC200-230V，50/60Hz电源，在本电路中，选择使用单相AC200-230V，50Hz

27、电源，有一相接地。交流伺服电机及其编码器有MR-J2S-70A伺服放大器直接驱动。对于整个系统闭合开关QF1，系统应通电，若EL1（绿色）亮，表示系统已确实上电。一般在PLC系统电路中，向扩展设备供应电源，如图3-5所示。图3-5 PLC系统电路中向扩展设备供应电源3.4.3 可编程逻辑控制器FX2N-32MR的连接设计1）电源由L、N接AC200-230V给电，并设接地。接交流电时，在高电势接入线上加装熔断器，以保护PLC；另外配备手动开关QF3。2）各种输入信号与相应的指示X000-X003接手动常开触点，当SB-5，SB-8，SB-9，SB-10闭合，SB-1SB-2任意一触点闭合，则相

28、应的X000-X001有输入，使Y000-Y001中相应的端口有输出，于是与之对应的发光二极管亮。与此同时，KA2、KA3和KA4动作，使对应的X轴伺服电机正向/反向点动。无论何时SP-1SP-2接合，对应的X004-X005有信号输入，对应的Y004-Y005有输出，对应的发光二极管亮起，表示某轴某方向已经越位。与此同时，Y016和Y017停止输出。驱动器断电，伺服停止；然后可以用点动功能调整越位。SB-6接合时，PLC处于自动状态，按下伺服开启，驱动器上电后它将按照已设定的数值，配合脉冲输出模块驱动伺服系统完成主轴箱升降。急停：SB-7为紧急事故手动急停开关。当SB-7接合时，X012信号

29、输入，Y013输出，红灯亮，Y014输出是KA1动作，启动MR-J2S-70A上的EMG端口，形成紧急停止。其它说明：SB-10接合是KA4动作时，电磁继电器KM1，吸合常开触点KM1给伺服放大器MR-J2S-70A加电。SB-9接合时KA3动作时，给脉冲输出模块FX2N-10PG的START端口输入信号使脉冲输入开始。3.4.4 脉冲输出模块FX2N-10PG的接线一个脉冲输出模块FX2N-10PG只能驱动一台单轴伺服电机，本设计只需要一台FX2N-10PG便可驱动一台伺服电机。（1） 给电通过VIN+和VIN-接DC24V电源的正负极。（2） 输入信号START为开始输入端子，接KA3，用

30、于接收FX2N-32MR发出的脉冲开始输入信号。DOG即近点DOG输入端子，用于返回原点指令的输入端子，外接一个手动触点，即成为一个复位开关。（3） 输出信号PF+在本设计中为正向/反向模式，为正向脉冲输出端子；RP+在本设计中为正向/反向模式，为反向脉冲输出端子。PF-和RP-分别为PF+和RP+的公共端子。以上4个端子与MR-J2S-70A上的正向/反向脉冲串相连。从而使X坐标方向上的伺服电机可只有正反转，使主轴箱能够实现2个象限的运动。（4） FX2N-10PG与MR-J2S伺服系统连接图3-6 FX2N-10PG与MR-J2S伺服系统连接图3.4.5 MELSERVO-J2-Super

31、伺服系统的连接1）器件选择首先，根据机械部分要求，选择相应的伺服电机。本设计中选用了三菱公司的HC-SFS81（B）伺服电机，其规定功率是850W，额定转矩是8.12N·m，最大转矩是24.4 N·m，额定转速是1000r/min，最大转速是1500r/m，转动惯量是20J×10-4kg·m2然后，根据所选电机选择与之匹配的伺服放大器。依据表3-3选择MR-J2S-100A。表3-3 MELSERVO-J2-Super系列所列匹配关系（2）伺服系统供电通过KM1控制采用AC200-230V电源。交流伺服电机和编码器由MR-J2S-100A直接驱动。（3）

32、连接说明CN1A接头：有SD（屏蔽端），LZ、LZR（编码器Z相脉冲）端子。其中LZ、LZR与FX2N-10PG的PG0+（零点信号输入端子）、PG0-（PG0+的公共端子）相连。PP、PG、NP、NG共同组成正向/反向脉冲串，接收FX2N-10PG所发生的脉冲。另外还有清除端口CR和控制公共端LG。CN1B接头：有内部电源输出VDD与CN1A中的COM相连（数字接口电源），ZSP、TLC和ALM端口能实现零速、转矩限制和故障等辅助功能。EMG、SO、LSP、LSN和SG作为信号输入端口，可分别响应紧急停止、伺服开始、正传行程末端和反转行程末端。P5、LG、MR和BAT等端口通过编码器电缆与编

33、码器连接，形成反馈回路，使系统成为半闭环控制系统。（4）电子齿轮设定电子齿轮的设定范围是1/50<CMX/CDV<500。电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。对于输入脉冲，可以乘上任意的倍率使机械运行。电子齿轮的原理如图3-7所示。图3-7 电子齿轮的原理对于本设计，减速比为1，丝杠导程为0.006m，MELSERVO-J2-Super系列的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器。那么主轴箱是可以达到0.005mm/step的系统分辨率，和±0.01mm的定位精度的。3.5 控制系统控工作原理简述3.5.1

34、 控制系统的功能n X的进给伺服系统n 键盘显示n 面板管理n 行程控制n 其他功能，例如光电隔离电路、功率放大器、红绿灯显示等。其他控制见附录控制面板图。3.5.2 控制系统的工作原理图3.21 数控铣床的控制面板为了便于说明，以图3.21所示的控制面板为例，简述其工作原理。控制面板分为显示器、信号灯、键盘、按钮和旋钮。n 显示器：用来显示工作过程中一些相关的数据n 信号灯：在显示器下面的红灯为越界信号灯，显示器右面与其对应的绿灯为正常工作的信号灯。当正常工作时绿灯亮。当在X方向越界时红灯亮、绿灯灭。键盘右面的灯为电源指示灯，指示灯下放为一“急停”按钮，当需要立即停止时按此按钮。n 键盘：简单的输入设备，可以进行编辑和控制系统的工作。n 按钮：旋钮右面四个按钮+X，-X，+Y，-Y是与手动挡配合使用的，旋钮下方的“X原点”、“Y原点”按钮是使车床刀具回原点的按钮。包括越