plc课程设计--自动洗衣机

1、天津大学仁爱学院PLC课程设计报告 设计题目：自动洗衣机专业班级： 自动化3班 学生姓名： 李阳 学生学号： 6009202170 指导教师： 卢学英 张海玮 成绩： 2021年 10 月 24 日目录第1章 绪论 31.1 引言 31.2 控制要求 3a.PLC控制要求 3b.触摸屏控制要求 3第2章 上位监控系统设计 42.1 控制程序流程图设计 42.2 PLC程序流程图 42.3 I/O分配图 72.4 PLC时序图说明 72.5 PLC设计思路 9第3章 系统调试及结果分析 9第4章 实验小结 10第5章 参考文献 10第1章 绪论1.1 引言 随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗

2、衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用欧姆龙公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机

3、正反转及脱水处理。最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。 1.2 控制要求 aPLC控制要求1.洗衣机进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。2.洗涤正、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。3.洗涤时，波盘正转15s，停3s ；而后波盘反转15s，停3s。如此反复3次，完成一个洗涤过程。4.脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电机正转进行甩干，脱水时间为10s。5.脱水完成由蜂

4、鸣器报警5s，洗衣机自动停止。6.停止按钮用来手动随时停止洗衣机的运转。7.操作面板上设置启动按钮SB1、停止按钮SB2。8.数码显示洗衣机工作时间。b触摸屏控制要求1.自行设计动画要求，独立完成洗衣机全自动过程。2.与PLC设计程序可相互操作，同步工作。第2章 上位监控系统设计2.1 控制程序流程图设计开始进水洗衣排水脱水结束图2.1 普通洗衣机的工作流程示意图2.2 PLC程序流程图2.3 I/O分配 输入端口 0.00SB1 输出端口 1.00进水电磁阀 0.01SB2 1.01电动机正转 0.02SB3 1.02电动机反转 0.03SB4 1.03排水电磁阀 1.04蜂鸣器2.4 PL

5、C时序图说明启停控制进水控制三遍循环洗涤控制排水控制脱水控制蜂鸣控制2.5 PLC设计思路首先设计进水阀，到达最高水位后停止进水，然后就开始三次循环转动，运用计数器来实现三次，排水同样用到了最低水位，在排完以后进行甩干，甩干以后就是蜂鸣。需要说明的是在甩干的同时排水也是开着的让水彻底流干。计时的问题由数码管显示，而且由零开始，那必须给数码管一个赋值命令，初始值为零。第3章 系统调试及结果分析 在运行过程中，出现了循环三次以后无限继续循环，缺少停止指令，说明计数器没起到作用，计数器是短信号改成长信号以后达到了循环三次要求。然后是排水以后继续甩干问题，实际就是让电动机继续转动，启动运用水位控制在排

6、完水以后继续转动。最后做的是计时，计时遇到的问题是程序从运行开始，数码管显示不是从零开始，是延续上次的记忆，解决的办法就是给数码管进行赋值命令，让数码管从零开始计时。第4章 实验小结 课程设计就是给自己一个独立思考问题解决问题的最好机会，特别是在自己独立思考，按照自己思路去完成设计时肯定会遇到各种问题，说明自己在某些知识方面存在着欠缺，需要自己去填补空白。遇到问题不能一味的寻求同学帮助，那样自己根本得不到提高。做完课程设计以后，和同学对比，比较双方各自的思路，看哪些方面彼此双方需要改进，共同进步。 在此，同时感谢卢学英、张海玮老师对学生的悉心教诲。第5章 参考文献 1 程周·可编程序

7、控制器原理与应用 M·北京：高等教育出版社， 2021 年2 周美兰，周封，忘岳宇·PLC电气控制与组态设计·北京：科学出版社，2021 3 吴中俊，黄永红·可编程序控制器原理及应用·北京：机械工业出版社，2021 4 张万忠，刘明芹·电器与PLC控制技术·北京：化学工业出版社。2021 5 王兆义·可编程序控制器教程·北京：机械工业出版社，2021 公司印章管理制度一、目的 公司印章是公司对内对外行使权力的标志，也是公司名称的法律体现， 因此，必须对印章进行规范化、合理化的严格管理，以保证公司各项业务的

8、正常运作，由公司指定专人负责管理。二、印章的种类1、 公章，是按照政府规定，由主管部门批准刻制的代表公司权力的印章。2、 专用章，为方便工作专门刻制的用于某种特定用途的印章，如：合同专用章、财务专用章、业务专用章、仓库签收章等。 3、手章(签名章)，是以公司法人代表名字刻制的用于公务的印章。三、印章的管理规定1、 印章指定专人负责保管和使用，保管印章的地方(桌、柜等)要牢固加锁，印章使用后要及时收存。2、 财务专用章由财务部负责保管，向银行备案的印章，应由财务部会计、总经办分别保管。 3、印章要注意保养，防止碰撞，还要及时清洗，以保持印迹清晰。4、一般情况下不得将印章携出公司外使用，如确实因工

9、作所需，则应由印章管理员携带印章到场盖章或监印。 5、印章管理人员离职或调任时，须履行印章交接手续。四、公章刻制印章需本公司法人代表批准，并由印章管理专责人负责办理刻制并启用并交由专人进行保管。 五、印章的使用1、 使用任何的印章，需由相应负责人审核签字。为方便工 作，总经理可授权印章管理专责人审核一般性事务用印。2、 用印前印章管理人员须认真审核，明确了解用印的内容和目的，确 认符合用印的手续后，在用印登记簿上逐项登记，方可盖章。 3、对需要留存的材料，盖印后应留存一份立卷归档。 4、不得在空白凭证、便笺上盖章。 5、上报有关部门的文件资料，未经部门经理、总经理审签，不得盖章。 6、以公司名义行文，未经总经理签发，不得盖章。 7、按照合同会签制度的规定，所有合同和协议在会签手续齐全后方可盖章。 8、各印章管理人员如出差，应把印章移交有关人员，并办