课件：沿规则路线行走

1、第7课 沿规则路线行走沿正多边形的边行走沿正多边形的边行走沿沿“8”8”字行走字行走沿其他图形行走沿其他图形行走 利用前进、转向和启动电机等模块，可以控利用前进、转向和启动电机等模块，可以控制机器人沿着某些规则的路线行走。制机器人沿着某些规则的路线行走。一、沿正多边形的边行走一、沿正多边形的边行走 每条边相等，每个角也相等的多边形叫正多边形。每条边相等，每个角也相等的多边形叫正多边形。利用多次循环，可以非常简单地控制机器人沿正多边形的利用多次循环，可以非常简单地控制机器人沿正多边形的边行走。边行走。动手做：动手做：让机器人走正多边形。让机器人走正多边形。 第第1步：启动步：启动VJC，打开流程

2、图编辑窗口。，打开流程图编辑窗口。 第第2步：选定步：选定“控制模块库控制模块库”面板中的面板中的“多次循环多次循环”按按钮钮 ，再单击，再单击 模块上的红点，在流程图中添加模块上的红点，在流程图中添加“多次循环多次循环”模块。模块。 第第3步：选定步：选定“执行器模块库执行器模块库”面板中的面板中的 按钮，单击按钮，单击“多次循环多次循环”模块下的第一个红点，在循环体中添加模块下的第一个红点，在循环体中添加 模块。模块。 第第4步：选定步：选定 按钮，单击按钮，单击 模模块上的红点，把块上的红点，把 模块插入循模块插入循环体。环体。第第5步：在程序末尾添加步：在程序末尾添加 模块。模块。操作

3、后，流程图程序如右图所示。操作后，流程图程序如右图所示。第第6步：以步：以“走正多边形走正多边形”为文件名保存文为文件名保存文件。件。观察与实践观察与实践 让机器人走正三角形让机器人走正三角形 1. 让机器人走正六边形让机器人走正六边形 ! ! 提示：提示：用多次循环结构控制机器人沿正多边用多次循环结构控制机器人沿正多边形的边行走时，形的边行走时，循环次数=正多边形的边数，转动角度=360 循环次数。二、沿二、沿“8”字行走字行走 控制机器人依次按顺时针和逆时针方向沿圆周运动，控制机器人依次按顺时针和逆时针方向沿圆周运动，可以使它走一个可以使它走一个“8”字字。动手做：动手做：控制机器人沿下面

4、的路线行走。控制机器人沿下面的路线行走。 第第1步：编上图所示的流程图程序。步：编上图所示的流程图程序。第第2步：修改第一个步：修改第一个 模块的属性，把左、右电机模块的属性，把左、右电机的功率分别设为的功率分别设为90和和20。第第3步：修改第二个步：修改第二个 模块的属性，把左、右电机模块的属性，把左、右电机的功率分别设为的功率分别设为20和和90。第第4步：调整步：调整 模块的时间属性，控制机器人沿圆模块的时间属性，控制机器人沿圆周运动的路程。周运动的路程。第第5步：以步：以“走走8字字”为文件名保存文件。为文件名保存文件。第第6步：运行程序，可以看到，机器人先按顺时针方向沿圆步：运行程

5、序，可以看到，机器人先按顺时针方向沿圆周运动，再按逆时针方向沿圆周运动。周运动，再按逆时针方向沿圆周运动。三、沿其他图形行走三、沿其他图形行走 实际操作时，还可以控制机器人按照由矩形、三角实际操作时，还可以控制机器人按照由矩形、三角形、圆形等组成的规则图形的边行走。形、圆形等组成的规则图形的边行走。动手做：动手做：控制机器人沿下图所示的路线行走。控制机器人沿下图所示的路线行走。 第第1步：编右图所示的流程图程序。步：编右图所示的流程图程序。第第2步：设置步：设置“走正方形走正方形”和和“走走正三角形正三角形”两部分的模块，分别两部分的模块，分别控制机器人沿正方形的边和正三控制机器人沿正方形的边和正三角形的边行走。角形的边行走。设置时，流程图中的设置时，流程图中的 模块的属性要一致，使正方形与模块的属性要一致，使正方形与正三角形的边长相等。正三角形的边长相等。 走正方形走正三角形第第3步：根据需要，适当设置步：根据需要，适当设置“走正方形走正方形”和和“走正三角形走正三角形”之间的之间的 模块的属模块的属性，控制机器人再右转性，控制机器人再右转90，以便按指定，以便按指定路线行走。路线行走。第第4步：运行程序