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文档简介

1、 步进电机、伺服电机介绍亚龙自动化事业部郑卓勤步进电动机的工作原理l步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电动机。用专用的驱动电源向步进电动机供给一系列的且有 一定规律的电脉冲信号，每输入一个电脉冲，步进电机 就前进一步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉 冲频率成正比，而且转速和转向与各相绕组的通电方式 有关。步进电机定义l步进电机所用电源是脉冲电源，所以也称为脉冲 马达。每当输入一个电脉冲，电动机就转动一定 角度前进一步。脉冲一个一个地输入，电动机便 一步一步地转动。l又因为它输入的既不是正弦交流电，又不是恒定 的直流电，而是电脉冲，又称为脉冲电动机。 步进电动机系统构成 l 步进电机是

2、利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。l 特点 : (1) 来一个脉冲，转一个步距角。 (2) 控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3) 改变脉冲顺序，可改变转动方向。 步进电动机接线图步进电动机DIP功能说明一转所需的脉冲数=（360/步距角）*细分步进电动机电流调整说明电流设置依照电机的额定电流设定伺服电机的工作原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。永磁交流伺

3、服系统具有以下等优点（1）电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单； （2）定子绕组散热快； （3）惯量小，易提高系统的快速性； （4）适应于高速大力矩工作状态； （5）相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满足了传动领域的发展需求。伺服系统电源控制电路伺服系统控制电路配线图YL-368伺服系统控制电路配线图电机编码器和驱动器的连接图编码器驱动器侧插头松下A5系列伺服驱动器参数设置序号参数设 置 数值功能和含义参数编号参数名称1Pr5.28Pr5.28LED初始状态1显示电机转速2Pr0.01控制模式0位置控制（相关代码P）3Pr5.04驱动禁止输入设定1当左或右（POT或NOT）限位动作，则会发生Err38行程限位禁止输入信号出错报警。设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。4Pr0.04惯量比2505Pr0.02实时自动增益设置1实时自动调整为标准模式，运行时负载惯量的变化情况很小。6Pr0.03实时自动增益的机械刚性选择13此参数值设得很大，响应越快

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