昆明公交三刷洗车机电气控制系统

1、 昆明公交三刷洗车机电气控制系统昆明公交三刷洗车机电气控制系统毕业设计答辩毕业设计答辩指导教师：李志平、张帆指导教师：李志平、张帆答辩学生：康建强、臧永炫、黄金华答辩学生：康建强、臧永炫、黄金华机械与电气工程系电气工程及其自动化专业机械与电气工程系电气工程及其自动化专业u控制要求控制要求u控制方案控制方案uPLCPLC选型选型uPLC I/OPLC I/O分配分配u二次回路二次回路u一次回路一次回路u程序设计程序设计设计目录：设计课题：公共汽车洗车机控制设计课题：公共汽车洗车机控制n控制要求：控制要求： 根据公交公司要根据公交公司要 求我们的系统能够实求我们的系统能够实现手动现手动/自动控制，

2、自动控制，进行粗洗进行粗洗/精洗。精洗。控制流程控制流程u精洗精洗u精洗录相精洗录相u粗洗粗洗u粗洗讲解图片粗洗讲解图片控制中出现的关键性问题及解决方案控制中出现的关键性问题及解决方案1、车架定位问题、车架定位问题 对车辆位置的检测，控制各电机什么时候动，什么时候停。对车辆位置的检测，控制各电机什么时候动，什么时候停。2、洗车时立刷，横刷与车的距离定位、洗车时立刷，横刷与车的距离定位 电流传感器电流传感器3、保护措施、保护措施 在运行机构设置限位开关：一旦光电保护失灵时不至于损坏在运行机构设置限位开关：一旦光电保护失灵时不至于损坏车辆。车辆。 车辆与洗车架间距保护：设置反射型光电传感器，当探测

3、距离车辆与洗车架间距保护：设置反射型光电传感器，当探测距离不在安全范围时，洗车机不能启动。不在安全范围时，洗车机不能启动。原理图：原理图：控制方案确定控制方案确定u传统型继电器、接触器控制传统型继电器、接触器控制uPLC控制控制u微机控制微机控制我们选择的是我们选择的是PLC控制方案控制方案针对这一课题，我们采用以下设计步骤来完成设计任务：针对这一课题，我们采用以下设计步骤来完成设计任务：主电路图主电路图控制原理图控制原理图接线图接线图是否满足要求？是否满足要求？明确设计任务和技术条件明确设计任务和技术条件确定控制方案确定控制方案PLC选型配置选型配置程序设计程序设计控制柜设计控制柜设计连机调

4、试连机调试N系统试运行系统试运行交付使用交付使用修改软、硬件修改软、硬件Y编写控制软件编写控制软件 横 刷 下 限 位车 前 进立 刷 2#合 拢 中 限 位立 刷 1#合 拢 中 限 位倒 车 前 限 位立 刷 1#启 动选 择 手 动精 洗横 刷 上 升粗 洗急 停传 感 器立 刷 2#分 开立 刷 1#分 开选 择 自 动传 感 器横 刷 下 降立 刷 2合 拢立 刷 1合 拢输 入 点对 应 信 号1#立 刷 分 开警 铃横 刷 下 降立 刷 2#启 动警 灯车 后 退立 刷 2#合 拢立 刷 1#合 拢立 刷 1#启 动车 前 进输 出 点对 应 信 号.2横 刷 停 止车 后 退立

5、 刷 2#启 动车 前 进 终 止 限 位1#立 刷 分 开 限 位2#立 刷 分 开 限 位横 刷 上 限 位水 泵 启 停2#立 刷 分 开横 刷 上 升横 刷 转 动水 泵 停 止洗 车 机 控 制 系 统 I/O分 配 表CC220V交 流 电 源220V交 流 电 源220V交 流 电 源220V交 流 电 源220V交 流 电 源24V0V0V0V0V24V0V24V24V01010101备 用Q0.6NN01220V交 流 电 源0124VEM223(2)I2.41M2MI2.3I2.2I2.1I2.024V0V0V车 前 进立 刷 1启 停横 刷 上 升SB2.0SB2.1SB

6、2.2L+M.1LQ1.2Q1.3Q1.62LQ1.4I2.5倒 车 前 限 位Q1.7I2.6I2.71#立 刷 合 拢 中 限 位2#立 刷 合 拢 中 限 位Q2.0Q2.12#立 刷 转 动2#立 刷 分 开1#立 刷 分 开横 刷 上 升Q1.5ML+2M1MI0.3I0.2I0.1I0.0I0.5I0.6I0.4I0.7I1.0I1.3I1.2I1.4I1.10V急 停1#立 刷 分 开2#立 刷 分 开AA自 动SA2手 动SB1.2CPU224(1)Q1.0Q0.3Q0.2Q0.01LQ0.1Q0.7Q0.4.2LQ0.5Q1.1SB1.3BB车 前 进警 铃立 刷 1转 动横

7、 刷 下 降立 刷 2合 拢警 灯车 后 退立 刷 1合 拢3L.I1.5精 洗 、 粗 洗 选 择L1立 刷 1合 拢立 刷 2合 拢横 刷 下 降SB0.0SB0.1SB0.2SB0.3YK0.6YK0.5YK0.4手 动 、 自 动 选 择粗 洗SA2精 洗横 刷 下 限 位L+MQ2.3Q2.7Q2.6I3.7I3.6Q2.5I3.5Q2.22LQ2.4Q2.1Q2.01L.SB2.2SB2.1SB2.0I3.0I3.1I3.2I3.32M1MI3.4EM223(2)010124V0V24V0V0V24V横 刷 上 限 位2#立 刷 分 开 外 限 位1#立 刷 分 开 外 限 位车

8、前 进 终 止 限 位横 刷 启 停立 刷 2启 停车 后 退0V横 刷 下 限 位2#立 刷 合 拢 中 限 位1#立 刷 合 拢 中 限 位倒 车 前 限 位横 刷 上 升立 刷 1启 停车 前 进0VSB3.7水 泵 启 停YK2.4YK2.5YK2.6YK3.3YK3.4YK3.5YK3.6YK2.3YK3.3立 刷 1分 开 中 限独 立 停 124V0V24V24V01EM2211MI4.4I4.3I4.2I4.1SB2.0SB2.1SB2.2.1LI4.5I4.6I5.4I5.5ML+独 立 停 2独 立 停 3独 立 停 4独 立 停 5独 立 停 6立 刷 2分 开 中 限2

9、#立 刷 打 开3#横 刷 下 降3#横 刷 上 升2#立 刷 合 拢61KM105714KH7KM9KM959Q1.5Q0.5KM105549KM8KM747Q0.4KH3横 刷 启 停06水 泵 启 停KH408KM3Q2.019Q2.125KM44512KH6KM7Q1.4KM843KM63735Q0.3KM533KM5KH510KM631Q1.31#立 刷 打 开1#立 刷 合 拢C65N-10A/1PQF81#立 刷 启 停HR1NKH102L1KM1Q1.207012#立 刷 启 停KH204Q1.213KM2HR2、11、11、11、11、1、1L、 L、 L、 L、 L、 L、

10、2、2、 L、1、1、11、11、11、11、11、11、11、11、11、11、11、11立刷电机立刷电机1#立刷开合电机横刷电机横刷升降电机低速前行行走电机电源进线水泵水泵、 L、 L、备用行走电机行走电机行走电机=0.72#立刷开合电机低速前行高速后退高速后退、L2、L3、L5、L6、 L、高速后退行走电机、11、11、11、11行走电机低速前行行走电机低速前行高速后退行走电机、11、11、11、11、11、11、11、11、11、11、11、11=0.7电源进线、L2、L3、 L立刷电机、1、1、 L、2、2立刷电机1#立刷开合电机、 L、L5、L6、1、1L、备用、 L、横刷电机2#

11、立刷开合电机、 L横刷升降电机、 L、水泵水泵、 L、程序设计程序设计主程序流程图：主程序流程图：结束手动NYNYYYNN系统启动初始化子程序选择自动选择精洗精洗子程序粗洗子程序结束粗洗手动子程序YN结束手动精洗流程图：精洗流程图：转 动 停后 退转 动 停后 退停 止转 动 2S采 集 数据合 拢前 进横 刷 转动下 降YN等 待立 刷 分开转 动 停分 开 停下 降等 待YN 警 灯 熄警 铃 2S开 始开 始返 回前 进停 止前 进立 刷 合拢立 刷 转动立 刷 分开粗洗流程图粗洗流程图选择手动横刷下降立刷转动横刷转动前进返回开始开始立刷靠拢主程序：主程序：初 始 化 子 程 序选 择

12、自 动自 动 子 程 序选 择 手 动手 动 子 程 序选 择 自 动精 洗 子 程 序手 动 选 择粗 洗 子 程 序急 停紧 急 停 车精 洗精 洗急 停警 铃R8R8警 铃R8警 铃R8警 铃R8警 铃R8警 铃R8警 铃S4.0S3.0S2.0S0.1S0.0选 择 手 动8R8RRR88R8选 择 自 动急 停6急 停66洗 车 完 毕 标 志RR横 刷 启 停 标 志选 择 自 动选 择 手 动6R系 统 运 行 指 示R车 前 进 标 志 位ENDSM0.0车 架 前 进 位 标 志S4.0S3.0S2.0S1.0S0.0SM0.08R8R8RRR88R8横 刷 转 动警 灯警

13、铃洗 车 完 毕 标 志横 刷 启 停 标 志系 统 运 行 指 示SM0.08R8R8RRR16R6立 刷 1合 拢标 志立 刷 1合拢 标 志立 刷 1合 拢 中限 位急 停精 洗精 洗急 停立 刷 2合 拢标 志立 刷 2合 拢 中限 位立 刷 1合拢 标 志横 刷 下 降 标志 位横 刷 下 限 位横 刷 下 降 标志 位横 刷 停 止 标志 位急 停精 洗急 停立 刷 1打 开标 志立 刷 1分 开外 限 位立 刷 1打 开标 志 位立 刷 2分 开外 限 位精 洗立 刷 2打 开标 志 位急 停立 刷 2打 开标 志横 刷 停 止 标志 位横 刷 上 升 标志 位急 停横 刷 上

14、升 标志 位横 刷 上 限 位立 刷 1启 停标 志 位急 停立 刷 1启 停标 志 位水 泵 启 停 标志 位急 停立 刷 2启 停标 志 位立 刷 2启 停标 志 位自动子程序：自动子程序：初始化子程序：初始化子程序：精 洗横 刷 启 停标 志 位急 停横 刷 启 停 标志 位车 前 进 终 止限 位精 洗车 架 进 位标 志急 停车 架 前 进 标志 位急 停精 洗车 架 后 退标 志倒 车 前 限 位车 架 后 退 标志 位警 铃选 择 手 动警 铃急 停车 退车 退倒 车 前 限 位车 退独 立 1停车 前 进前 进急 停独 立 2停车 前 进立 刷 1转 动立 刷 1停 止急 停独

15、 立 3停立 刷 1转 动立 刷 2转 动立 刷 2停 止急 停独 立 3停立 刷 2转 动横 刷 转 动横 刷 启 停急 停独 立 4停横 刷 转 动立 刷 1合立 刷 1合 拢 中限 位急 停立 刷 1合 拢立 刷 2合 拢急 停立 刷 2合 拢 中限 位立 刷 2合立 刷 1分 开急 停立 刷 1合 拢 中限 位立 刷 1分立 刷 2分 开急 停立 刷 2合 拢 中限 位立 刷 2分横 刷 上 升急 停横 刷 上 限 位横 刷 上横 刷 下 降横 刷 下 限 位横 刷 下急 停水 泵 启 停水 泵 启 停独 立 6停水 泵急 停手动子程序：手动子程序：S0.0SM0.0车 后 退鸣 喇

16、叭SCRTS0.2倒 车 前 限 位SCRESCRE停 车 标 志急 停车 后 退倒 车 前 限 位2SCRTS0.3停 车 标 志 位SCRES0.4车 架 前 进 标志 位SCRT停 车 标 志SM0.0S车 前 进3AAS0.5停 车 标 志 位R停 车 标 志车 前 进AASM0.04SCRESCRTNOTT37SCRESCRTS0.6SM0.05停 车 标 志R车 前 进TONPTSCRE立 刷 1合 拢SM0.06R警 铃SRSCRTS0.7SM0.0立 刷 2合 拢立 刷 1合 拢 中限 位立 刷 1合 拢SCRE急 停立 刷 2合 拢标 志立 刷 2合 拢7SCRTS1.0立

17、刷 2合 拢标 志立 刷 2打 开标 志 位S1.1SCRTS1.0SM0.0S立 刷 2打 开 标 志 位8S水 泵 启 停1立 刷 2分 开111立 刷 1分 开S立 刷 2转 动 SS立 刷 转 动精洗子程序：精洗子程序：SCRES1.11立 刷 2分 开立 刷 2分 开 中限 位11水 泵 启 停RR立 刷 2转 动R立 刷 1转 动R1立 刷 1分 开1R立 刷 1分 开 中限 位SCRESM0.0S1.2SCRTS1.2PT8TONS车 后 退SM0.0SCRE1.3SCRTS1.3T38S1S立 刷 2打 开 标 志 位1立 刷 2分 开11立 刷 1分 开SR车 后 退SM0.

18、0SM0.0SCRESCRTS1.4立 刷 2分 开外 限 位立 刷 1分 开外 限 位R1R1立 刷 2分 开立 刷 1分 开S1.4TON2PT9T39S1.5SCRES1.5SCRT2T40PTTON1R立 刷 2转 动立 刷 1转 动AAR1SM0.0T40S1.6SCRESCRTS1.6S1立 刷 2合 拢 标 志立 刷 2合 拢S11立 刷 1合 拢SM0.0SSM0.0IN0ENOEMOV_BOUTVB4VB4INVB4OUTMOV_BEENO2NVB62NVB6ENOEINOUTMOV_B1INVB6OUTMOV_BEENOSM0.0VB84NVB8ENOEINOUTMOV_B

19、3INVB8OUTMOV_BEENOSM0.0S1.7SCRTSM0.0S1.7SCRER立 刷 1分 开SM0.01立 刷 1合 拢S1VB4VB8VB81立 刷 1合 拢R1立 刷 1分 开SVB4VB81立 刷 1合 拢R1立 刷 1分 开=SVB4S2.0SCRESCRTSM0.0S2.0VB81立 刷 1分 开立 刷 1合 拢VB8R=1SVB61立 刷 1分 开立 刷 1合 拢立 刷 1合 拢1VB8RSRVB61立 刷 1分 开SVB6SM0.0SM0.0S2.1SCRTS车 前 进SCRES2.1SM0.041TON横 刷 转 动SPT20SCRTSCRES2.2T41S2.2

20、SM0.0S2.0SSM0.0VB122NOUTINVB12SHL_BENOEENOE1OUTVB12INMOV_BSM0.0ENOE5OUTVB14INMOV_BSCRTSCRESM0.0S2.3S2.3VB141横 刷 下 降横 刷 上 升VB14R=1SVB121横 刷 下 降横 刷 上 升横 刷 下 降1VB14RSRVB121横 刷 上 升SVB121SM0.0SCRTSCRES2.4SM0.0S2.4立 刷 1转 动立 刷 1分 开立 刷 2分 开立 刷 2转 动1R立 刷 2打 开 标 志 位11RR1RAASCRTSM0.0S2.5粗洗子程序：粗洗子程序：SCRES2.5立 刷 1分 开 外 限 位立 刷 2分 开立 刷 1分 开立 刷