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文档简介

1、电子信息工程技术专业教学资源库Electronic information teaching resource主讲: 佘明洪课程团队:赵鹏举、杨玉平、刘 明、李书阁、徐宏英、姜 帆课程内容深职院电子信息工程技术专业教学资源库01.安全操作规程02.安全运行原则03.操作安全要领深职院电子信息工程技术专业教学资源库01.工业机器人操作安全事项（1）关闭总电源在进行机器人的安装、维护和保养时切记将要将总电源关闭。（2）与机器人保持足够安全距离 在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。（3）静电放电危险 ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，

2、也可以通过感应电场传导。（4）紧急停止 紧急停止优先于任何其它机器人的控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。深职院电子信息工程技术专业教学资源库02.安全运行原则（1）灭火发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再进行灭火。应首先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或泡沫。（2）工作安全 机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生预想不到的运动。（3）示教器的安全 示教器Fl

3、expendant是一种高品质的手持式终端，它配备了高灵敏度的一流电子设备。为避免操作不当引起的故障或损害，请遵照说明操作。（4）紧急停止 紧急停止优先于任何其它机器人的控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。深职院电子信息工程技术专业教学资源库03.安全操作要领（1）手动模式下的安全 在手动减速模式下，机器人只能减速（250mm/s或更慢）操作（移动）。只要在安全保护空间之内工作，就应始终以手动速度进行操作。（2）自动模式下的安全 自动模式用于在生产中运行机器人程序。在自动模式操作情况西安，常规模式停止（GS）机制、自动模式停止（AS）机制和上级停止（SS）机制都将处于活动状态。电子信息工程

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