第一篇 电气控制技术(第一章)

1、弓清忠弓清忠 Gongqz2003163. com集美大学机械工程学院集美大学机械工程学院弓清忠弓清忠2012.8修订修订n一、教材：一、教材： 史国生主编史国生主编.电气控制与可编程控制器技术电气控制与可编程控制器技术.第三版第三版n二、教学参考书：二、教学参考书： 1.邓则名主编邓则名主编.电器与可编程序控制器应用技术电器与可编程序控制器应用技术 2.余雷声主编余雷声主编.电气控制与电气控制与PLC应用应用 3.陈立定等编陈立定等编.电气控制与可编程控制器电气控制与可编程控制器n三、网站：三、网站： 百思论坛、工控网百思论坛、工控网 闭卷闭卷考试考试 总分总分100分分 平时：平时：10分

2、（包括出勤、作业等）分（包括出勤、作业等） 实验：实验：10分（预习、实验操作、实验报告等）分（预习、实验操作、实验报告等） 考试：考试： 80分分 （教材第一、二（教材第一、二(一部分自学一部分自学) 、三、三(自学自学) 、四章）、四章） （教材第五、六、七、八、九、十（教材第五、六、七、八、九、十(自学自学)章）章）n 性质：实践性很强的专业课性质：实践性很强的专业课n 任务：任务：1、通过本门课程的学习，熟悉常用低压电器的（功能、结构、原、通过本门课程的学习，熟悉常用低压电器的（功能、结构、原理、参数、符号、选用）、电气控制线路的基本控制。理、参数、符号、选用）、电气控制线路的基本控制

3、。2、能够分析复杂的电气控制电路，能用经验设计法或逻辑设计法、能够分析复杂的电气控制电路，能用经验设计法或逻辑设计法设计简单的电气控制系统的一般设计内容和方法。设计简单的电气控制系统的一般设计内容和方法。 3、对可编程序控制器的结构有比较深刻的了解，理解可编程序控、对可编程序控制器的结构有比较深刻的了解，理解可编程序控制器的输入、输出和控制的关系。能灵活运用可编程序控制器制器的输入、输出和控制的关系。能灵活运用可编程序控制器基本指令和功能指令进行编程。能够设计简单的可编程序控制基本指令和功能指令进行编程。能够设计简单的可编程序控制器控制系统器控制系统。n 电气技术达到：懂原理、会分析、能维护、

4、会简单设计。电气技术达到：懂原理、会分析、能维护、会简单设计。 （三字：（三字：懂懂、能能、会会） 第一章第一章 常用低压电器常用低压电器 第二章第二章 电气控制线路的基本控制规律电气控制线路的基本控制规律第三章第三章 电气控制系统分析（电气控制系统分析（自学自学）第四章第四章 电气控制系统的设计电气控制系统的设计第一章 常用低压电器 第一节 电器的功能、分类和工作原理 “开开”、“关关”电路。电路。 电器是一种电器是一种电气元件电气元件或或设备设备。 能根据能根据外界的信号外界的信号（机械力、电动力和其它物理量）和（机械力、电动力和其它物理量）和要要求求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对

5、电路或非电对象的，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换切换、控制控制、保护保护、检测检测、变换变换和和调节调节。2.2.按按动作原理动作原理分分1.1.按按工作电压等级工作电压等级分分高压电器高压电器: :用于用于交流电压交流电压1200V1200V、直流电直流电压压1500V1500V及以上。及以上。手动电器手动电器: :操作操作人手发出动作人手发出动作指令。指令。低压电器：用于交流低压电器：用于交流50H50HZ Z或或60H60HZ Z额定电压额定电压1200V1200V以下以下、直流额定电压、直流额定电压1500V1500V及以下。及以下。自动电器：自动电器：电磁力

6、电磁力而自动完成指令。而自动完成指令。3.3.按按用途用途分分 控制电器控制电器 配电电器配电电器 主令电器主令电器 保护电器保护电器 执行电器执行电器 用于各种控制电路和控制系统用于各种控制电路和控制系统的电器，例如接触器、继电器、的电器，例如接触器、继电器、电动机起动器等。电动机起动器等。用于电能的输送和分配的电用于电能的输送和分配的电器，例如高压断路器等器，例如高压断路器等。用于自动控制系统中发送动作指用于自动控制系统中发送动作指令的电器，例如按钮、转换开关令的电器，例如按钮、转换开关等。等。用于保护电路及用电设备的电用于保护电路及用电设备的电器，例如熔断器、热继电器等。器，例如熔断器、

7、热继电器等。用于完成某种动作或传送功能的用于完成某种动作或传送功能的电器，例如电磁铁、电磁离合器电器，例如电磁铁、电磁离合器等。等。 电磁式电器电磁式电器电磁机构（检测部分）电磁机构（检测部分）触头系统（执行部分）触头系统（执行部分）吸引线圈吸引线圈铁心铁心衔铁衔铁1 1、结构组成、结构组成（一）电磁机构（一）电磁机构将电磁能转换为机械能并带动触头动作。将电磁能转换为机械能并带动触头动作。 铁芯铁芯衔铁衔铁线圈线圈交流交流：硅钢片叠加：硅钢片叠加直流直流：软钢或工程纯铁：软钢或工程纯铁直动式直动式拍合式拍合式电压线圈电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。：并联在电路中，匝数多、导线细。电流线

8、圈电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。：串联在电路中，匝数少、导线粗。交流线圈交流线圈：短而粗，有骨架。：短而粗，有骨架。直流线圈直流线圈：细而长，无骨架。：细而长，无骨架。 工作原理工作原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气隙形成：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。断开电流时，复位弹簧将回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。断开电流时，复位弹簧将衔铁拉回原位。衔铁拉回原位。 组成组成1-1-衔铁衔铁 2- 2-铁心铁心 3- 3-吸引线圈吸引线圈直动式电磁机构直动式电磁机构 1-1-衔铁衔铁 2- 2-铁心铁心 3- 3-吸引线圈吸引线圈

9、拍合式电磁机构拍合式电磁机构 1.1.电磁机构（检测部分）的结构形式电磁机构（检测部分）的结构形式2.2.交流电磁机构上的交流电磁机构上的短路环短路环减小衔铁吸合时产生的振减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。动和噪音。 衔铁 铁芯 线圈 短路环 （二）触头系统（二）触头系统通过触头的开合控制电路通、断。通过触头的开合控制电路通、断。 类型类型材料：一般采用材料：一般采用铜材料铜材料制成；对于小容量电器常用制成；对于小容量电器常用银质材料银质材料制成制成。 按控制电路按控制电路 按原始状态按原始状态 按结构形式按结构形式 按接触形式按接触形式主触头主触头辅助触头辅助触头常开触头常开触头常闭触头常闭触

10、头桥式触头桥式触头指形触头指形触头点接触点接触线接触线接触面接触面接触 点 接 触 面 接 触 v 电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于10V10V，电流电流超过超过80mA80mA时，触头间会产生蓝色的光柱，即电弧。时，触头间会产生蓝色的光柱，即电弧。 灭弧栅片 触头 电弧 （三）灭弧系统（三）灭弧系统 v 灭弧措施：吹弧、拉弧、灭弧措施：吹弧、拉弧、长弧割短弧长弧割短弧、多断口灭弧、多断口灭弧、 利用介质灭弧、改善触头表面材料利用介质灭弧、改善触头表面材料 。v 电弧的危害电弧的危害 ： 延长了切断故障的时间；延长了切断故障的时间； 高温

11、引起电弧附近电气绝缘材料烧坏；高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏； 形成飞弧造成电源短路事故。形成飞弧造成电源短路事故。（三）灭弧系统（三）灭弧系统电动力吹弧电动力吹弧磁吹灭弧磁吹灭弧灭弧装置灭弧装置栅片灭弧栅片灭弧1-1-静触头静触头 2- 2-动触头动触头图图1-9 1-9 电动力灭弧示意图电动力灭弧示意图 灭弧栅片 触头 电弧 1-1-磁吹线圈磁吹线圈 2- 2-绝缘套绝缘套 3- 3-铁心铁心 4- 4-引弧角引弧角 5- 5-导磁夹板导磁夹板 6- 6-灭弧罩灭弧罩 7- 7-动触头动触头 8- 8-静触头静触头 图图1-10 1-10 磁吹灭弧示意图磁吹灭弧示意图* * 第二节第二节

12、 电气控制中常用电器电气控制中常用电器一、低压隔离器：1 1、刀开关、刀开关 v 作用：隔离电源，不频繁通断电路。作用：隔离电源，不频繁通断电路。v 分类：分类： 按刀的按刀的级数级数分分: :单极、双极和三极单极、双极和三极 按按灭弧灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 按刀的转换按刀的转换方向方向分为：单掷和双掷分为：单掷和双掷 按按接线接线方式分为：板前接线和板后接线方式分为：板前接线和板后接线 按按操作操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作 按有无按有无熔断器熔断器分：带熔断器和不带熔断器分：带熔断器和不带熔断器(1).

13、开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）v 作用：作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。v 结构图和符号结构图和符号 ： QS(2).(2).带熔断器式刀开关带熔断器式刀开关用作电源开关、隔离开关和应急用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路保护用。开关，并作电路保护用。(3).(3).负荷开关负荷开关 开启式负荷开关开启式负荷开关v 用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。v 结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线 座、静

14、触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头， 工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。v 分类：单相双极和三相三极两种分类：单相双极和三相三极两种3.3.负荷开关负荷开关 封闭式负荷开关（铁壳开关）封闭式负荷开关（铁壳开关）v 作用：手动通断电路及短路保护。作用：手动通断电路及短路保护。选用刀开关的原则选用刀开关的原则：刀的极数要与电源进线相数相等；刀的极数要与电源进线相数相等；刀开关的额定电压应大于所控制的线路额定电压；刀开关的额定电压应大于所控制的线路额定电压；刀开关的额定电流应大于负载的额定电流。刀开关的额定电流应大于

15、负载的额定电流。 结构结构：静触头静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸出盒外，一端固定在胶木盒内，另一端伸出盒外， 与电源或负载相连。与电源或负载相连。动触片动触片套在绝缘方杆上，绝套在绝缘方杆上，绝 缘方轴每次作缘方轴每次作9090正或反方向的转动，带动静触正或反方向的转动，带动静触 头通。头通。 特点特点：结构紧凑，安装面积小，操作方便。：结构紧凑，安装面积小，操作方便。 用途用途：电源的引入开关；通断：电源的引入开关；通断小电流电路小电流电路；控制；控制以下电动机。以下电动机。（a）外形 （b） 符号 （c) 结构M3图为用转换开关实现三相电动图为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。

16、机起停控制的接线图。 转换开关中的弹簧可使动、转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流流能力有限，一般用于交流380V、直流直流220V，电流电流100A以下的电路中做电源开关。以下的电路中做电源开关。v结构：结构：熔体熔体、安装熔体的、安装熔体的熔断管熔断管等部分造成。等部分造成。v作用：作用：v应用：串接于被保护电路的首端。应用：串接于被保护电路的首端。v优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻。优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻。v分类：分类：二、熔断器瓷插式瓷插式RCR

17、C螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT无填料密封式无填料密封式RMRM快速熔断器快速熔断器RSRS自恢复熔断器自恢复熔断器F U熔断器的图形、文字符号熔断器的图形、文字符号 瓷插式熔断器瓷插式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器二、熔断器有填料式熔断器有填料式熔断器二、熔断器无填料密封式熔断器无填料密封式熔断器二、熔断器熔断器快速熔断器快速熔断器熔断器自恢复熔断器自恢复熔断器二、熔断器二、熔断器类型的确定：类型的确定：由电控系统整体设计确定；由电控系统整体设计确定； 熔断器的额定电压应熔断器的额定电压应实际电路的工作电压；实际电路的工作电压； 熔断器额定电流应熔断器额定电流应所装熔体的额定电

18、流。所装熔体的额定电流。选择的原则选择的原则熔断器额定电流熔断器额定电流IFN的选择的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IFN I(3) 多台电机多台电机(2) 单台电机单台电机IFN (1.5-2.5) INIFN (1.5-2.5) INmax IN(4) 防止越级熔断防止越级熔断v作用：控制、放大、联锁、保护和调节。作用：控制、放大、联锁、保护和调节。v分类：分类：按按用途用途分分 ：控制和保护继电器。：控制和保护继电器。按按动作原理动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式。分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式。 按按输入量输入量分：电流、电压、时间

19、、速度、压力。分：电流、电压、时间、速度、压力。按按动作时间动作时间分：瞬时、延时继电器。分：瞬时、延时继电器。 v 特点：额定电流不大于特点：额定电流不大于5A5A。三、控制继电器三、控制继电器三、控制继电器三、控制继电器控制继电器控制继电器1.1. 电磁式电磁式继电器继电器2.2. 时间时间继电器继电器3.3. 热热继电器继电器4.4. 速度速度继电器继电器5.5. 固态固态继电器继电器 电流继电器电流继电器 电压继电器电压继电器 中间继电器中间继电器三、控制继电器三、控制继电器1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系

20、统电电 磁磁 式式 继继 电电 器器 结结 构构 图图1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统电电 磁磁 式式 继继 电电 器器 结结 构构 图图工作原理：工作原理：（一）电磁式继电器（一）电磁式继电器 电流继电器电流继电器 电压继电器电压继电器 中间继电器中间继电器1 1、电流继电器、电流继电器特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。 分类：过电流继电器、欠电流继电器。分类：过电流继电器、欠电流继电器。过流电流继电器过流电流继电器欠流电流继电器欠流电流继电器（一）

21、电磁式继电器（一）电磁式继电器欠电流继电器KAI I KAKAKA图形符号和文字符号图形符号和文字符号欠电流继电器欠电流继电器过电流继电器过电流继电器电流继电器：电流继电器：1 1、电流继电器、电流继电器（一）电磁式继电器（一）电磁式继电器直流过电流继电器直流过电流继电器的吸合值为的吸合值为70%300%额定电流，额定电流，交流过电流继电器交流过电流继电器的吸的吸合值为合值为110%400%额定电流。正常工作额定电流。正常工作时，过电流继电器始终是常开的。时，过电流继电器始终是常开的。线圈中通以线圈中通以30%65%的额的额定电流时吸合，当线圈中的定电流时吸合，当线圈中的电流降至额定电流的电流

22、降至额定电流的10%20%时继电器释放。正常工时继电器释放。正常工作时，欠电流继电器始终是作时，欠电流继电器始终是吸合的。吸合的。特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细分类：过电压继电器和欠电压继电器分类：过电压继电器和欠电压继电器结构原理：与电流继电器类似结构原理：与电流继电器类似欠电压继电器KAU U KAKAKA2 2、电压继电器、电压继电器（一）电磁式继电器（一）电磁式继电器3 3、中间继电器、中间继电器（一）电磁式继电器（一）电磁式继电器 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或

23、其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。（一）电磁式继电器（一）电磁式继电器选用原则：选用原则： 依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如要求，如触头的数量触头的数量、种类种类，返回系数返回系数，控制电路的控制电路的电压电压、电流电流、负载性质负载性质等。等。KAKAKA( (a)a)线圈线圈 ( (b)b)常开触头常开触头 ( (c)c)常闭触头常闭触头电磁式继电器的图形符号电磁式继电器的图形符号电流继电器的文字符号为电流继电器的文字符号为KI，电压继电器的文字符号为电压继电器的文字符号为KV， 中间继电器的文字符号

24、为中间继电器的文字符号为KA。 空气阻尼时间继电器空气阻尼时间继电器作用：按整定时间长短通断电路作用：按整定时间长短通断电路分类：分类：按构成原理分：电磁式按构成原理分：电磁式 电动式电动式 空气阻尼式空气阻尼式 晶体管式晶体管式 数字式数字式按延时方式分：通电延时型按延时方式分：通电延时型 断电延时型断电延时型 （二）、时间继电器（二）、时间继电器（二）、时间继电器（二）、时间继电器+衔铁衔铁常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释

25、放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔时间继电器时间继电器常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头时间继电器时间继电器(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) (a) 线圈一般符号线圈一般符号 (b) (b) 通电延时线圈通电延时线圈 (c) (c) 断电延时线圈断电延时线圈 (d) (d) 延时闭合常开延时闭合常开触点触点 (e) (e) 延时断开常闭触点延时断开常闭触点 （f f）延时断开常开触点）延时断开常开触点 （g g）延时闭合常闭触点）延时闭合常闭触点（h h）瞬动触点瞬动触点 （二）、时间继

26、电器（二）、时间继电器符号符号（二）、时间继电器（二）、时间继电器选用原则：选用原则： 延时方式延时方式（通电延时、断电延时）。（通电延时、断电延时）。 准确性（精度）。准确性（精度）。 其它要求（可靠性、经济性、安装尺寸等）其它要求（可靠性、经济性、安装尺寸等）。作用：电动机的过载保护作用：电动机的过载保护利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作利用电阻值随温度变化而变化的特性制成利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作（三）、热继电器（三）、热继电器型式：双金属片式型式：双金属片式 热敏电阻式热敏电阻式易熔合金式易熔合金式结构：由发热元件、双金属结构：由发热元件、双金属 片和触头及动作

27、机构片和触头及动作机构 等部分组成等部分组成 。（三）（三） 、热继电器、热继电器a ） 外形 b ） 结构图 1-电流整定装置 2 -主电路接线柱 3 - 复位按钮 4- 常闭触头 5 - 动作机构 6 - 热元件 31-常闭触头接线柱32-公共动触头接线柱 33-常开触头接线柱 双金属片式热继电器1-1.接线端子 2 - 主双金属片 3 - 热元件 4 - 推动导板 5 -补偿双金属片 6 - 常闭触头 7 - 常开触头 8 -复位调节螺钉 9 - 动触头 110 - 复位按钮 11 - 偏心轮 12- 支撑件 13- 弹簧 （三）（三） 、热继电器、热继电器双金属片式热继电器原理示意图（

28、三）（三） 、热继电器、热继电器使用与选择使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。使用：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。选择：选择：eReReded eReR：热继电器热元件的额定电流；热继电器热元件的额定电流； eded：电动机的额定电流。电动机的额定电流。（三）、热继电器（三）、热继电器作用：根据速度的大小通断电路作用：根据速度的大小通断电路结构：定子、转子和触头结构：定子、转子和触头原理：与异步电动机类似原理：与异步电动机类似参数：动作转速：参数：动作转速：120rpm120rpm 复位转速：复位转速：100rpm100rpm（四）、速度继电器（四）、速度继电器定子定子

29、-由硅钢片迭成由硅钢片迭成笼型空心圆环套在转子笼型空心圆环套在转子上，装有鼠笼型短路绕上，装有鼠笼型短路绕组。组。符号符号（四）、速度继电器（四）、速度继电器转子转子-圆柱形永久磁圆柱形永久磁铁，与电动机同轴连接。铁，与电动机同轴连接。（四）、速度继电器（四）、速度继电器n 固态继电器（固态继电器（Solid State Relay,缩写缩写SSR），是由），是由微电子电路，分立电子器微电子电路，分立电子器件，电力电子功率器件组件，电力电子功率器件组成的成的无触点开关无触点开关。用。用隔离隔离器件器件实现了控制端与负载实现了控制端与负载端的隔离。固态继电器的端的隔离。固态继电器的输入端用微小的

30、控制输入端用微小的控制信号信号，达到，达到直接驱动大直接驱动大电流电流负负载。载。（五）、固态继电器（五）、固态继电器n 优点：优点：无触点无触点、无火花无火花、耐振动耐振动、寿命长寿命长、工作频率工作频率高高、小型化小型化等。等。（五）、固态继电器（五）、固态继电器n 应用：应用：机床机床、家电家电、汽车汽车、通信通信、航空航空等。等。n 工作原理：工作原理：单相单相SSR为四端有源器件，其中两个输入控制为四端有源器件，其中两个输入控制端，两个输出端，输入输出间为光隔离，输入端加上直流端，两个输出端，输入输出间为光隔离，输入端加上直流或或脉冲信号脉冲信号到一定电流值后，输出端就能从断态转变成

31、通到一定电流值后，输出端就能从断态转变成通态态。n 文字符号和图形：见课本。文字符号和图形：见课本。n 注意事项：注意事项：1.最小工作电压最小工作电压3V; 2.受温度影响受温度影响。3.负载不负载不同，限制不一样。同，限制不一样。压力继电器压力继电器光电继电器光电继电器温度继电器温度继电器（五）、其它继电器（五）、其它继电器电磁式电器电磁式电器电磁机构（检测部分）电磁机构（检测部分）触头系统（执行部分）触头系统（执行部分）吸引线圈吸引线圈铁心铁心衔铁衔铁电气控制中常用电器：电气控制中常用电器：v定义：发送定义：发送，的的电器。电器。 v分类：按钮分类：按钮 行程开关行程开关 万能转换开关万

32、能转换开关 主令控制器主令控制器 脚踏开关脚踏开关 接近开关接近开关第三节 主令电器控制按钮控制按钮第三节 主令电器一、按钮第三节 主令电器一、按钮(b) 结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a) 外形图外形图常闭触点常闭触点复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (停止按钮停止按钮) )常开按钮常开按钮( (起动按钮起动按钮) )复合按钮复合按钮1

33、234123按钮帽按钮帽动画动画 其中其中结构型式代号结构型式代号的含义为：的含义为： K- K-开启式，开启式，S-S-防水式，防水式，J-J-紧急式，紧急式，X-X-旋旋钮式，钮式，H-H-保护式，保护式， F-F-防腐式，防腐式，Y-Y-钥匙式，钥匙式，D-D-带灯按钮。带灯按钮。按钮的图形、文字符号按钮的图形、文字符号SBSBSB( (a)a)常开按钮常开按钮 ( (b)b)常闭按钮常闭按钮 ( (c)c)复合按钮复合按钮按钮的图形、文字符号按钮的图形、文字符号 主令控制器主令控制器第三节 主令电器一、按钮行程开关行程开关第三节 主令电器二、行程开关(限位开关限位开关) 结构与按钮类似

34、，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。常开触点常开触点常闭触点常闭触点分类：分类：n 按按结构结构：机械结构的接触式有触点行程开关和电气结构的非接触式：机械结构的接触式有触点行程开关和电气结构的非接触式接近开关。接近开关。n 按按外壳防护外壳防护形式：开启式、防护式及防尘式；形式：开启式、防护式及防尘式；n 按按动作速度动作速度：瞬动和慢动（蠕动）；：瞬动和慢动（蠕动）；n 按按复位方式复位方式：自动复位和非自动复位；：自动复位和非自动复位；n 按按接线方式接线方式：螺钉式、焊接式及插入式；：螺钉式、焊接式及插入式；n 按按操作形式操作形式：直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式

35、（滚轮柱塞式）、转：直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式（滚轮柱塞式）、转臂式、方向式、叉式、铰链杠杆式等；臂式、方向式、叉式、铰链杠杆式等；n 按按用途用途：一般用途行程开关、起重设备用行程开关及微动开关等。：一般用途行程开关、起重设备用行程开关及微动开关等。 (a) (a)直动式直动式 (b)(b)滚轮式滚轮式 (c)(c)微动式微动式 1- 1-顶杆顶杆 2-2-弹簧弹簧 1-1-滚轮滚轮 2-2-上转臂上转臂 3-3,5,11-3-3,5,11-弹簧弹簧 1-1-推杆推杆 2-2-弯形片状弹簧弯形片状弹簧 3- 3-常闭触头常闭触头 6-6-套架套架 6,9-6,9-压板压板 7-7-触头触头

36、 3-3-常开触头常开触头 4-4-常闭触头常闭触头 4- 4-触头弹簧触头弹簧 8-8-触头推杆触头推杆 10-10-小滑轮小滑轮 5-5-恢复弹簧恢复弹簧 5- 5-常开触头常开触头 图图1-32 1-32 行程开关的结构图行程开关的结构图第三节 主令电器三、凸轮控制器与主令控制器1.凸轮控制器凸轮控制器n 用途用途：用于起重设备和其他电力：用于起重设备和其他电力 拖拖动装置，以控制电动机的起动、正动装置，以控制电动机的起动、正反转、调速和制动。反转、调速和制动。n 结构结构：由手柄、定位机构、转轴、：由手柄、定位机构、转轴、凸轮和触头组成。凸轮和触头组成。1-1-静触头静触头 2- 2-

37、动触头动触头 3- 3-触头弹簧触头弹簧 4- 4-弹簧弹簧 5- 5-滚子滚子 6- 6-方轴方轴 7- 7-凸轮凸轮 图图1-34 1-34 凸轮控制器结构图凸轮控制器结构图* * n 原理原理：转动手柄时，转轴带动凸轮：转动手柄时，转轴带动凸轮一起转动，转到某一位置时，凸轮一起转动，转到某一位置时，凸轮顶动滚子，克服弹簧压力使动触点顶动滚子，克服弹簧压力使动触点顺时针方向转动，脱离静触点而分顺时针方向转动，脱离静触点而分断电路。在转轴上叠装不同形状的断电路。在转轴上叠装不同形状的凸轮，可以使若干个触点组按规定凸轮，可以使若干个触点组按规定的顺序接通或分断。的顺序接通或分断。 图图1-35

38、 1-35 凸轮控制器的图形、文字符号凸轮控制器的图形、文字符号 （a a）画画“”标记标记 表示表示 （b b）接通表表示接通表表示 第三节 主令电器三、凸轮控制器与主令控制器2.2.主令控制器主令控制器n （1）作用：由主令控制器的触点来控制接触器，再由接）作用：由主令控制器的触点来控制接触器，再由接触器来控制电动机。触器来控制电动机。n （2）结构组成：与凸轮控制器相似，与控制屏相配合。）结构组成：与凸轮控制器相似，与控制屏相配合。n 主令控制器的图形符号和文字符号与凸轮控制器类似。主令控制器的图形符号和文字符号与凸轮控制器类似。万能转换开关万能转换开关第三节 主令电器接近开关接近开关第

39、三节 主令电器n功能：功能：1 1、位置检测；、位置检测；2 2、记数。记数。3 3、检测金属和非金、检测金属和非金属、液体。属、液体。v 特点：非接触式；开关型特点：非接触式；开关型传感器。传感器。v组成：感应头、高频振荡组成：感应头、高频振荡器、放大器和外壳。器、放大器和外壳。SQ一、低压断路器（自动空气开关）一、低压断路器（自动空气开关）v 功能：用来分配电能，不频繁通断电路，当发生严重功能：用来分配电能，不频繁通断电路，当发生严重的电路的电路过载过载、短路短路及及失压失压时自动分断电路。时自动分断电路。其功能其功能相当于熔断器式断路器与过流、欠压、热继电器等的组合。相当于熔断器式断路器

40、与过流、欠压、热继电器等的组合。v 特点：操作安全，分断能力较高。特点：操作安全，分断能力较高。第四节 动力线路中常用电器万能式低压断路器结构图万能式低压断路器结构图1.天弧罩2.开关本体3.抽屉座4.合闸按钮5.分闸按钮6.智能脱扣器7.摇匀柄插入位置8. 连接/试验/分离指示1.天弧罩2.开关本体3.抽屉座4.合闸按钮5.分闸按钮6.智能脱扣器7.摇匀柄插入位置8. 连接/试验/分离指示Q FQSQSQS( (a)a)单极单极 ( ( b)b)双极双极 ( (c)c)三极三极 刀开关的图形、文字符号刀开关的图形、文字符号 n 1.结构：结构：主要由触头、灭弧系统、各种脱扣和操作结构等主要由

41、触头、灭弧系统、各种脱扣和操作结构等组成组成。 n 2.工作原理：工作原理：1-1-热脱扣器整定电流热脱扣器整定电流 2- 2-手动脱扣按钮手动脱扣按钮 3- 3-脱扣弹簧脱扣弹簧 4- 4-手动合闸机构手动合闸机构 5- 5-合闸联杆合闸联杆6-6-热脱扣器热脱扣器 7- 7-锁扣锁扣 8- 8-电磁脱扣器电磁脱扣器 9- 9-脱扣联杆脱扣联杆 10 10，11-11-动、静触点动、静触点1212，13-13-弹簧弹簧 14- 14-发热元件发热元件 15- 15-电磁脱扣弹簧电磁脱扣弹簧 16- 16-调节旋钮调节旋钮 图图1-36 1-36 低压断路器工作原理图低压断路器工作原理图 n

42、1.结构：结构：主要由触头、灭弧系统、各种脱扣和操作结构等主要由触头、灭弧系统、各种脱扣和操作结构等组成组成。 n 2.工作原理：工作原理：1-1-热脱扣器整定电流热脱扣器整定电流 2- 2-手动脱扣按钮手动脱扣按钮 3- 3-脱扣弹簧脱扣弹簧 4- 4-手动合闸机构手动合闸机构 5- 5-合闸联杆合闸联杆6-6-热脱扣器热脱扣器 7- 7-锁扣锁扣 8- 8-电磁脱扣器电磁脱扣器 9- 9-脱扣联杆脱扣联杆 10 10，11-11-动、静触点动、静触点1212，13-13-弹簧弹簧 14- 14-发热元件发热元件 15- 15-电磁脱扣弹簧电磁脱扣弹簧 16- 16-调节旋钮调节旋钮 图图1

43、-36 1-36 低压断路器工作原理图低压断路器工作原理图 严重过载保严重过载保护护n 1.结构：结构：主要由触头、灭弧系统、各种脱扣和操作结构等主要由触头、灭弧系统、各种脱扣和操作结构等组成组成。 n 2.工作原理：工作原理：1-1-热脱扣器整定电流热脱扣器整定电流 2- 2-手动脱扣按钮手动脱扣按钮 3- 3-脱扣弹簧脱扣弹簧 4- 4-手动合闸机构手动合闸机构 5- 5-合闸联杆合闸联杆6-6-热脱扣器热脱扣器 7- 7-锁扣锁扣 8- 8-电磁脱扣器电磁脱扣器 9- 9-脱扣联杆脱扣联杆 10 10，11-11-动、静触点动、静触点1212，13-13-弹簧弹簧 14- 14-发热元件

44、发热元件 15- 15-电磁脱扣弹簧电磁脱扣弹簧 16- 16-调节旋钮调节旋钮 图图1-36 1-36 低压断路器工作原理图低压断路器工作原理图 线路短路线路短路保护保护n 1.结构：结构：主要由触头、灭弧系统、各种脱扣和操作结构等主要由触头、灭弧系统、各种脱扣和操作结构等组成组成。 n 2.工作原理：工作原理：1-1-热脱扣器整定电流热脱扣器整定电流 2- 2-手动脱扣按钮手动脱扣按钮 3- 3-脱扣弹簧脱扣弹簧 4- 4-手动合闸机构手动合闸机构 5- 5-合闸联杆合闸联杆6-6-热脱扣器热脱扣器 7- 7-锁扣锁扣 8- 8-电磁脱扣器电磁脱扣器 9- 9-脱扣联杆脱扣联杆 10 10

45、，11-11-动、静触点动、静触点1212，13-13-弹簧弹簧 14- 14-发热元件发热元件 15- 15-电磁脱扣弹簧电磁脱扣弹簧 16- 16-调节旋钮调节旋钮 图图1-36 1-36 低压断路器工作原理图低压断路器工作原理图 手动脱扣手动脱扣1低压断路器的类型低压断路器的类型 （1 1）万能式低压断路器万能式低压断路器 它又称敞开式低压断路器，具有绝缘衬底的框架结构它又称敞开式低压断路器，具有绝缘衬底的框架结构底座，所有的构件组装在一起，用于底座，所有的构件组装在一起，用于配电网络的保护配电网络的保护。主要型号有。主要型号有DW10和和DW15两个系列。两个系列。 （2）装置式低压断

46、路器）装置式低压断路器 它又称塑料外壳式低压断路器，具有模压绝缘材料制它又称塑料外壳式低压断路器，具有模压绝缘材料制成的封闭型外壳将所有构件组装在一起。用作成的封闭型外壳将所有构件组装在一起。用作配电网络的保护和电动机、配电网络的保护和电动机、照明电路及电热器等控制开关照明电路及电热器等控制开关。主要型号有。主要型号有DZ5、DZ10、DZ20等系列。等系列。 （3）快速断路器）快速断路器 它具有快速电磁铁和强有力的灭弧装置，最快动作时间可它具有快速电磁铁和强有力的灭弧装置，最快动作时间可在在0.020.02s s以内，用于以内，用于半导体整流元件和整流装置的保护半导体整流元件和整流装置的保护

47、。主要型号有。主要型号有DSDS系系列。列。 （4）限流断路器）限流断路器 利用短路电流产生巨大的吸力，使触点迅速断开，能在利用短路电流产生巨大的吸力，使触点迅速断开，能在交交流短路电流流短路电流尚未达到峰值之前就把故障电路切断。用于短路电流相当大（高尚未达到峰值之前就把故障电路切断。用于短路电流相当大（高达达 7 0 k A ） 的 电 路 中 ， 主 要 型 号 有的 电 路 中 ， 主 要 型 号 有 D W X 1 5 和和 D Z X 1 0 两 种 系 列 。两 种 系 列 。（1 1）额定电压额定电压 它是指断路器在长期工作时的允许电它是指断路器在长期工作时的允许电压。通常，它等

48、于或大于电路的额定电压。压。通常，它等于或大于电路的额定电压。（2）额定电流）额定电流 这是指断路器在长期工作时的允许持这是指断路器在长期工作时的允许持续电流。续电流。（3）通断能力）通断能力 这是指断路器在规定的电压、频率以这是指断路器在规定的电压、频率以及规定的线路参数（交流电路为功率因素，直流电路及规定的线路参数（交流电路为功率因素，直流电路为时间常数）下，所能接通和分断的断路电流值。为时间常数）下，所能接通和分断的断路电流值。（4）分断时间）分断时间 它是指断路器切断故障电流所需的时它是指断路器切断故障电流所需的时间。间。（1）额定电流和额定电压应）额定电流和额定电压应线路、设备的正线路、设备的正常工作电压和工作电流。常工作电压和工作电流。 （2）极限通断能力应）极限通断能力应电路最大短路电流。电路最大短路电流。 （3）欠电压脱扣器的额定电压）欠电压脱扣器的额定电压线路的额定线路的额定电压。电压。（4）过电流脱扣器的额定电流）过电流脱扣器的额定电流线路的最大负线路的最大负载电流。载电流。 二、接触器接触器n接触器与继电器的区别？接触器与继电器的区别？M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭常开常开动画动画弹簧弹簧区别：区别： 1所控制的线路不同所控制的线路不同 继电器用于控制电讯线路、仪表线