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文档简介
1、中山市技师学院中山市高级技工学校2008-2009学年度第2学期文 化 理 论 课备 课 本班 级 07电子52 科 目 单片机C语言应用程序设计 任课教师 杜玲安 教 研 室 电子教研室 系(处) 电气应用系 学 期 授 课 计 划 说 明本课程教学目标:本课程采用项目教学法,把整本书类容分为9个模块,每个模块中需要教材的内容时就穿插教材内容进去,边做边学,边写边做,力图让学生学得更清楚、更明白、更主动、更有兴趣,让学生通过一学期的学习,能自己设计一些简单的程序。教材名称、版本、编著者单片机C语言应用程序设计(第4版)本课程总课时已授课时尚余课时本学期教学周总课时本学期课时分配其 中讲 授课
2、 时习 题课 时实 验课 时测 验课 时复 习课 时136013617136329626教学进度表周次章节或单元教 学 内 容周总课时习题(作业、讲授)课时测验(实验)课时11、LED流水灯显示(1)51单片机结构(2)数据与数据类型(3)常量与变量(4)数据存储结构与类型(5)keilc和proteaus应用软件使用(6)函数的定义和编写(7)程序固定格式和编写规范(8)LED流水灯设计指引880 21、LED流水灯显示(1)LED流水灯程序编写实操8083 2、静态数码管显(1)静态数码管显示程序设计指引(2)静态数码管显示程序程序编写实操8264 3、动态数码管显示(1)动态数码管显示程
3、序设计指引(2)动态数码管显示程序编写实操8265 3、动态数码管显示(1)动态数码管显示程序编写实操(2)数组(3)利用数组形式实现的动态数码管显示程序编写实操8266 3、动态数码管显示(1)指针(2)利用指针形式实现的动态数码管显示程序编写实操(3)结构(4)利用结构形式实现的动态数码管显示程序编写实操8447 4、用延时的方法做时钟(1)设计指引(2)用延时的方法做时钟的程序编写实操8268 5、用定时器的方法做时钟模块(1) 中断原理介绍(2)中断实操(3)定时器原理讲解(4)定时器应用实操8449 5、用定时器的方法做时钟模块(1) 用定时器的方法做时钟的程序编写实操80810 6
4、、按键扫描(1) 按键扫描设计指引(2)按键扫描程序编写实操826周次章节或单元教 学 内 容周总课时习题(作业、讲授)课时测验(实验)课时11实习实习12实习实习137、按键处理(1)按键处理设计指引(2)按键处理程序编写实操826147、按键处理(1)按键处理程序编写实操808158、简单计算器(1)计算器原理介绍(2)简单计算器程序编写实操826168、简单计算器(1)简单计算器程序编写实操808178、简单计算器(1)简单计算器程序编写实操80818实习实习199、ADC0832模块(1)ADC0832模块原理介绍(2)ADC0832模块程序编写实操8262010、复习考试复习考试86
5、2审阅签名 : 年 月 日第 1 周 星期 一 第 5/6 节 2009年 2 月 16 日课题单片机引脚定义、单片机数据与数据类型授课方式教 学目 的1、 熟悉单片机引脚定义及应用2、 熟悉单片机数据与数据类型讲授教学内容分析重点数据与数据类型难点51单片机结构教具课时2一、 组织教学:清点人数。二、引入新课(1)介绍市场单片机的应用(2)介绍上学期毕业设计情况,通过毕业设计,引起学生对单片机的认识,激发学生的兴趣。二、 讲授新课1、单片机结构: 1)引脚:教学过程包括板书设计2)结构:单片机Ram(128byte) P59图3(aRom(4k byte)P59图3(a)晶振复位外部中断定时
6、器串口IoP0P1P2P32、管脚说明:1) XTAL1,XTAL2:晶振,最大32MHZ,接两个电容30p以下2) RST:高电平复位3) P0,P1,P2,P3,P4口:P0口没上拉电阻,其他都有4) Psen:片选5) Ale:地址信号6) 三、课堂总结:a:外部rom选择7) VCC,GND: VCC=45.5V 3、RAM 的划分:4、数据与数据类型:P55页图3-1 C51的数据结构P56表3-1,KEIL C51的数据类型三、课堂小结: (1)51单片机结构(2)数据与数据类型作业布置课后分析引脚分类讲解,容易理解审阅签名 : 年 月 日第 1 周 星期 三 第 1/2 节 20
7、09年 2 月 18 日课题常量与变量、数据存储结构与类型授课方式教 学目 的1、掌握常量与变量定义2、掌握数据存储结构与类型讲授教学内容分析重点常量与变量、数据存储结构与类型难点数据存储结构与类型教具课时2一、组织教学 清点人数。 二、复习旧课,引入新课(1) 复习51单片机结构(2) 复习数据与数据类型三、 讲授新课1、常量与变量: (1)常量定义:程序运行过程中不能改变的量就是常量。如:i. 数据常量100、4ii. 字符常量:a , A , 1iii. 字符串常量:“中山技校” “中国” (2) 变量:程序运行过程中可以改变的量就是变量。 例子:#define CONST 10main
8、()unsigned var,res;var=20;var=var+1;res=var*CONST; 2、数据存储结构与类型:(1) 存储结构:P59图3-5(2) 存储类型:(3) 存储结构与存储类型的对应关系:P61表3-2教学过程包括板书设计4、数据与数据类型:P59页图3-1 C51的数据结构三、课堂小结: (1)51单片机结构(2)数据与数据类型作业布置课后分析复杂问题简单化,学生会比较容易接受审阅签名 : 年 月 日第 1 周 星期 四 第 5/6 节 2009年 2 月 19 日课题Keilc应用软件和proteaus应用软件的使用授课方式教 学目 的1、掌握keilc和prot
9、eaus应用软件使用2、掌握keilc和proteaus之间的联调讲授教学内容分析重点Keilc应用软件和proteaus应用软件难点keilc和proteaus之间的联调教具课时2一、组织教学 清点人数。 二、复习旧课,引入新课三、讲授新课1、Keilc应用软件的使用:(1)新建项目(2)project名称: 2、数据存储结构与类型:(4) 存储结构:P59图3-5(5) 存储类型:(6) 存储结构与存储类型的对应关系:P61表3-2教学过程包括板书设计(3)cpu选择:(4)新建 *.C文件:(5)加入C文件:2、preteaus应用软件的使用:3、keilc和proteaus之间的联调。
10、三、课堂小结: (1)Keilc应用软件的使用(2)preteaus应用软件的使用(3)keilc和proteaus之间的联调作业布置课后分析工具软件的使用比较简单,学生通过多做几次就掌握的很好审阅签名 : 年 月 日第 1 周 星期 五 第 1/2 节 2009年 2 月 20 日课题函数的定义和编写、程序固定格式和编写规范授课方式教 学目 的1、掌握函数的定义和编写2、掌握程序固定格式和编写规范讲授教学内容分析重点1、代码书写规范、2注释书写规范、3命名规范难点函数的定义和编写教具课时2一、组织教学 清点人数。 二、复习旧课,引入新课三、讲授新课1 代码书写规范1.1缩进的设置代码书写应该
11、遵从结构化的要求,采用缩进的格式。最小缩进量为4个空格,整个文件内部应该统一,不要混用Tab键和4个空格这两种情况,因为不同的编辑器对Tab键的处理方法不同。1.2嵌套语句(语句块)的格式对于嵌套式的语句-即语句块(如,if、while、switch等)应该包括在花括号中。花括号的左括号应该单独占一行,并与关键字对齐。建议即使语句块中只有一条语句,也应该使用花括号包括,这样可以使程序结构更清晰,也可以避免出错。建议对比较长的块,在末尾的花括号后加上注释以表明该语言块结束。范例1:嵌套语句格式if (value max) if (value != 0) func(value); else err
12、or(The value is too big.); /* if (value max) */2 注释书写规范注释必须做到清晰,准确地描述内容。对于程序中复杂的部分必须有注释加以说明。注释量要适中,过多或过少都易导致阅读困难。2.1注释风格 C语言中使用一组(/* */)作为注释界定符。 注释内容尽量用英语方式表述。 注释的基本样式参考范例4。 注释应该出现在要说明的内容之前,而不应该出现在其后。 除了说明变量的用途和语言块末尾使用的注释,尽量不使用行末的注释方式。教学过程包括板书设计范例4:几种注释样式/* * 强调注释* */* 块注释*/* 单行注释 */int i; /*行末注释*/2
13、.2何时需要注释 如果变量的名字不能完全说明其用途,应该使用注释加以说明。 如果为了提高性能而使某些代码变得难懂,应该使用注释加以说明。 对于一个比较长的程序段落,应该加注释予以说明。如果设计文档中有流程图,则程序中对应的位置应该加注释予以说明。 如果程序中使用了某个复杂的算法,建议注明其出处。 如果在调试中发现某段落容易出现错误,应该注明。3命名规范3.1常量、变量命名用#define定义的符号常量全部采用大写。变量命名的基本原则: 可以选择有意义的英文(小写字母)组成变量名,使人看到该变量就能大致清楚其含义。 不要使用人名、地名和汉语拼音。 如果使用缩写,应该使用那些约定俗成的,而不是自己
14、编造的。4 函数:4.1 函数的定义:为了实现某一功能的小模块,或小程序。函数也叫子程序。任何一个程序必须有main()函数。 4.2 函数分类:1) 标准库函数:用#include 包含进去,在C:KeilC51INC里面2) 用户自定义函数:A. 无参数函数:例: void DisplayLed()P1=0x01;B. 有参数函数:a) 有参数入,无参数出:如:void DisplayLed(unsigned char n) P1=n;/*调用时*/DisplayLed(0x01);b) 无参数入,有参数出: 如:unsigned char add() unsigned char res;
15、 res=100+50; return res;c) 有参数入,有参数出:如:unsigned char add(unsigned char x,unsigned char y)unsigned char res;res=x+y;return res;tt=add(100,50); 4.3 函数命名方法:动名式,如DisplayLed(),或下划线式display_led() 四、 课堂小结:1、 代码书写规范、2、 注释书写规范、3、 命名规范4、 函数的定义和编写 作业布置C语言常用英文注解课后分析编程规范较多,学生不太愿意记,只能通过以后多练才行审阅签名 : 年 月 日第 2 周 星期
16、共 8 节 2009年 2 月 23-27 日课题LED流水灯程序编写实操授课方式教 学目 的1、 学会画proteaus图2、 掌握程序的固定格式3、 学会编程控制LED实操教学内容分析重点掌握程序的固定格式难点学会编程控制LED教具课时8一组织教学(分钟)1. 清点人数,稳定学生情绪2. 提出上课要求二实验设计1、 画电路图: 2、 程序编写:#include reg51.h #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ulong unsigned long void delayMs(uint x
17、);void sxLed(void);void main()while(1)sxLed();审阅签名 : 年 月 日教学过程包括板书设计 /*void sxLed(void)P2=0x01;/00000001delayMs(200);P2=0x02;/00000010delayMs(200);P2=0x04;/00000100delayMs(200);P2=0x08;/00001000delayMs(200);P2=0x10;/00010000delayMs(200);P2=0x20;/00100000delayMs(200);P2=0x40;/01000000delayMs(200);P2=
18、0x80;/10000000delayMs(200);P2=0x80;/00000001delayMs(200);P2=0x40;/00000010delayMs(200);P2=0x20;/00000100delayMs(200);P2=0x10;/00001000delayMs(200);P2=0x08;/00010000delayMs(200);P2=0x04;/00100000delayMs(200);P2=0x02;/01000000delayMs(200);P2=0x01;/10000000delayMs(200);*/void sxled(void)uchar i,buf;buf
19、=0x01;for(i=0;i8;i+)P2=buf;delayMs(200);buf=buf1;buf=0x80;for(i=0;i1;delayMs(200);void delayMs(uint x)uchar i;while(x-)for(i=0;i250;i+)_nop_();/ 4us*250=1ms_nop_();_nop_();_nop_();作业布置C语言编程规范课后分析刚开始写程序,学生无从下手,并且英文基础太差审阅签名 : 年 月 日第 3 周 星期 共 8 节 2009年 3 月 2-6 日课题静态数码管显示授课方式教 学目 的(1) 静态数码管显示程序设计指引(2) 静
20、态数码管显示程序编写实操讲授、实操教学内容分析重点静态数码管显示程序设计难点静态数码管显示程序程序编写实操教具课时8一组织教学(分钟)3. 清点人数,稳定学生情绪4. 提出上课要求二实验设计1、 画电路图: 2、 程序编写:#include reg51.h #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ulong unsigned long void delayMs(uint x);void sxLed(void);void main()while(1)xianshi_shumaguan ();教学过程
21、包括板书设计 /静态显示数码管void xianshi_shumaguan()/4*5=20uchar I;for(I=0;I10;I+)P2=shuzii;P3=0xff;作业布置编写一个计算器的程序课后分析LED TABLE的表有点难度,但同学们基本上都能理解,所以这个程序写起来比较容易审阅签名 : 年 月 日第 4 周 星期 共 8 节 2009年 3 月 8-13 日课题动态数码管显示授课方式教 学目 的(1) 动态数码管显示程序设计指引(2) 动态数码管显示程序程序编写实操讲授、实操教学内容分析重点动态数码管显示程序设计难点动态数码管显示程序程序编写实操教具课时8一组织教学(分钟)5
22、. 清点人数,稳定学生情绪6. 提出上课要求二实验设计1、 画电路图: 2、 程序编写:#include reg52.h#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ShiJian 5/用于控制数码管uchar num1,num2,num3,num4;uchar systime;void delay1ms(uchar shijian);void xianshi_shumaguan();教学过程包括板书设计 void main(void)num1=num2=num3=num4=0;while(1)/
23、1000/20=50xianshi_shumaguan();/调用显示程序 用时20mssystime+;/显示数码管(动态扫描)50hzvoid xianshi_shumaguan()/4*5=20P3=0x01;/0xfe;/打通第1只数码管P2=0x3f;/显示数码管(num1为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);P3=0x02;/打通第2只数码管P2=0x06;/显示数码管(num2为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);P3=0x04;/打通第3只数码管P2=0x5b;/显示数码管(num3为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);P3
24、=0x08;/打通第4只数码管P2=0x4f;/显示数码管(num4为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);/延迟void delay1ms(uchar shijian)uchar i;while(shijian-)for(i=0;i80;i+)_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();作业布置画led电路图课后分析同学们对动态扫描的原理不太好理解,需要加强审阅签名 : 年 月 日第 5 周 星期 共 8 节 2009年 3 月 16-20 日课题动态数码管显示授课方式教 学目 的(1) 动态数码管显示程序编写实操(2) 数组学习(3) 利用数组形式实现的
25、动态数码管显示程序编写实操讲授、实操教学内容分析重点数组难点利用数组形式实现的动态数码管显示程序编写实操教具课时8一组织教学(分钟)1 、点人数,稳定学生情绪2 、提出上课要求二实验设计:1、 数组原理讲解:数组定义格式:uchar code TABLE=0x10,0x20;2、程序编写:b) 画电路图: c) 程序编写:#include reg52.h#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ShiJian 5code uchar shuzi=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,
26、0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67;/用于控制数码管uchar num1,num2,num3,num4;uchar systime;void delay1ms(uchar shijian);void xianshi_shumaguan();void main(void)num1=num2=num3=num4=0;while(1)/ 1000/20=50xianshi_shumaguan();/调用显示程序 用时20mssystime+;/显示数码管(动态扫描)50hzvoid xianshi_shumaguan()/4*5=20P3=0x01;/0xfe;/打通第1只数码管P2=
27、suzinum1;/显示数码管(num1为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);P3=0x02;/打通第2只数码管P2= suzinum2;/显示数码管(num2为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);P3=0x04;/打通第3只数码管P2= suzinum3;/显示数码管(num3为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);P3=0x08;/打通第4只数码管P2= suzinum4;/显示数码管(num4为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);教学过程包括板书设计/延迟void delay1ms(uchar shijian)ucha
28、r i;while(shijian-)for(i=0;i80;i+)_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();作业布置编写一个delay 100ms的子程序课后分析同学们对动态扫描的原理不太好理解,需要加强审阅签名 : 年 月 日第 5 周 星期 共 8 节 2009年 3 月 16-20 日课题动态数码管显示授课方式教 学目 的1、 态数码管显示程序编写实操2、 组学习3、 利用数组形式实现的动态数码管显示程序编写实操讲授、实操教学内容分析重点数组难点利用数组形式实现的动态数码管显示程序编写实操教具课时8一组织教学(分钟)3 、点人数,稳定学生情绪4 、提出上课要求二实
29、验设计:1、 数组原理讲解:数组定义格式:uchar code TABLE=0x10,0x20;2、程序编写:b) 画电路图: c) 程序编写:#include reg52.h#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ShiJian 5code uchar shuzi=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67;/用于控制数码管uchar num1,num2,num3,num4;uchar systime;void delay1ms(uch
30、ar shijian);void xianshi_shumaguan();void main(void)num1=num2=num3=num4=0;while(1)/ 1000/20=50xianshi_shumaguan();/调用显示程序 用时20mssystime+;/显示数码管(动态扫描)50hzvoid xianshi_shumaguan()/4*5=20P3=0x01;/0xfe;/打通第1只数码管P2=suzinum1;/显示数码管(num1为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);P3=0x02;/打通第2只数码管P2= suzinum2;/显示数码管(num2为
31、控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);P3=0x04;/打通第3只数码管P2= suzinum3;/显示数码管(num3为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);P3=0x08;/打通第4只数码管P2= suzinum4;/显示数码管(num4为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);教学过程包括板书设计/延迟void delay1ms(uchar shijian)uchar i;while(shijian-)for(i=0;i80;i+)_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();作业布置编写led程序课后分析同学们对动态扫描的
32、原理不太好理解,需要加强审阅签名 : 年 月 日第 6 周 星期 共 8 节 2009年 3 月 23-27 日课题动态数码管显示授课方式教 学目 的(1) 指针(2) 利用指针形式实现的动态数码管显示程序编写实操(3) 结构(4)利用结构形式实现的动态数码管显示程序编写实操讲授、实操教学内容分析重点指针、结构难点利用指针、结构的形式实现的动态数码管显示程序编写实操教具课时8一组织教学(分钟)1、点人数,稳定学生情绪2、提出上课要求二实验设计:1、 指针的讲解:(a) 指针的定义:(b) 指针的格式: unsigned char *ptr ; unsigned int *ptr;(c) 结构的
33、定义:(d) 结构的格式:struct myStr uchar ge; uchar shi; uchar bai; uchar qian;2、程序编写:d) 画电路图: e) 程序编写:#include reg52.h#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ShiJian 5code uchar shuzi=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67;/用于控制数码管uchar num1,num2,num3,num4;uchar syst
34、ime;void delay1ms(uchar shijian);void xianshi_shumaguan();Struct myStruchar ge;uchar shi;uchar bai;uchar qian;time;void main(void) time.ge = 0;time.shi = 0;time.bai = 0;time.qian = 0;while(1)xianshi_shumaguan();/调用显示程序 用时20mssystime+;/显示数码管(动态扫描)50hzvoid xianshi_shumaguan()/4*5=20P3=0x01;/0xfe;/打通第1
35、只数码管P2=suzitime.ge;/显示数码管(num1为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);P3=0x02;/打通第2只数码管P2= suzitime.shi;/显示数码管(num2为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);P3=0x04;/打通第3只数码管P2= suzitime.bai;/显示数码管(num3为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);P3=0x08;/打通第4只数码管P2= suzitime.qian;/显示数码管(num4为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);/延迟void delay1ms(uchar
36、 shijian)uchar i;while(shijian-)for(i=0;i80;i+)_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();教学过程包括板书设计作业布置画出数码管电路图课后分析指针的知识太难太难,学生实在不好掌握,需要以后多说多练审阅签名 : 年 月 日第 7 周 星期 共 8 节 2009年 3 月 30日0-4月3 日课题用延时的方法做时钟授课方式教 学目 的用延时的方法做时钟的程序编写实操讲授、实操教学内容分析重点时钟的计算方法难点程序的编写教具课时8一组织教学1、点人数,稳定学生情绪2、提出上课要求二实验设计:程序编写:a)画电路图: b)程序编写:#
37、include reg52.h#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ShiJian 5void xianshi_shumaguan();code uchar shuzi=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67;uchar num1,num2,num3,num4;uchar systime;void delay1ms(uchar shijian);void xianshi_shumaguan();void jishiqi();Stru
38、ct myStruchar ge;uchar shi;uchar bai;uchar qian;time;void main(void) time.ge = 0;time.shi = 0;time.bai = 0;time.qian = 0;while(1)xianshi_shumaguan();/调用显示程序 用时20msjishiqi()systime+;/显示数码管(动态扫描)50hzvoid xianshi_shumaguan()P3=0x01;/0xfe;/打通第1只数码管P2=suzitime.ge;/显示数码管(num1为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);P3
39、=0x02;/打通第2只数码管P2= suzitime.shi;/显示数码管(num2为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);P3=0x04;/打通第3只数码管P2= suzitime.bai;/显示数码管(num3为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);P3=0x08;/打通第4只数码管P2= suzitime.qian;/显示数码管(num4为控制显示什么数子)delay1ms(ShiJian);void delay1ms(uchar shijian) /延迟uchar i;while(shijian-)for(i=0;i50)num4+;systime =
40、 0;if(num49)num3+;num4 = 0;if(num35)num2+;num3 = 0;if(num29)num1+;num2 = 0;if(num15)num1 = 0;教学过程包括板书设计 作业布置编写数码管显示课后分析只要学生搞懂时钟算法,程序编写起来就不难,大概也有一半的同学能掌握审阅签名 : 年 月 日第 8、9 周 星期 共 16 节 2009年 4 月 6日-4月17日课题用定时器的方法做时钟的程序编写实操授课方式教 学目 的(1) 中断原理介绍(2) 中断实操(3) 定时器原理讲解(4) 定时器应用实操l 讲授 4节l 实操 12节 教学内容分析重点定时器原理难点
41、定时器应用实操教具课时16一组织教学:1. 清点人数,稳定学生情绪2. 提出上课要求二复习旧课:三新课讲授: 1、定时器、计数器原理介绍: 定时器计数器简称定时器,其作用主要包括产生各种时标间隔、记录外部事件的数量等,是微机中最常用、最基本的部件之一。803l单片机有2个16位的定时器计数器:定时器0(T0)和定时器1(T1)。T0由2个定时寄存器TH0和TL0构成,T1则由TH1和TL1构成,它们都分别映射在特殊功能寄存器中,从而可以通过对特殊功能寄存器中这些寄存器的读写来实现对这两个定时器的操作。作定时器时,每一个机器周期定时寄存器自动加l,所以定时器也可看作是计量机器周期的计数器。由于每个机器周期为12个时钟振荡周期,所以定时的分辨率是时钟振荡频率的112。作计数器时,只要在单片机外部引脚T0(或T1)有从1到0电平的负跳变,计数器就自动加1。计数的最高频率一般为振荡频率的l24。 审阅签名 : 年 月 日教学过程包括板书设计 工作方式: T0或T1无论用作定时器或计数器都有4种工作方式:方式0、方式1、方式2和方式3。除方式3外,T0和T1有完
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