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文档简介

F= 扭矩计算1/RTT电机转矩T N.m滑轮半径r m提升力F N T经过减速机后的提升力F= RrFFrrrT扭矩计算F1/RPBFPBTT电机转矩T N.m螺杆导程PB m推力F N PB2F=T 经过减速机后的推力F=T R2PB惯量计算一、负载旋转时惯量计算 JL 以电机轴心为基准计算转动惯量实心圆柱空心圆柱LmDmLmD1mJK MK D02 D1281经过减速机之后的转动惯量JLRJKJK MK D811/RD0m惯量计算M1/RPB直线运动部分JKM 2PB经过减速机之后的转动惯量JLRJK二、负载直线运动时惯量计算 JL 以电机轴心为基准计算转动惯量惯量计算三、皮带类传动时惯量计算 JL 以电机轴心为基准计算转动惯量M3M2M1r1r2电机转矩T N.m小轮1质量M1(kg)小轮1半径r1(m)小轮2质量M2(kg)小轮2半径r2(m)重物质量M3(kg)减速比r1/r2=1/RJL=1/2*M1*r12 + (1/2*M2*r22)/R2 + M3*r12JL=1/2*M1*r12 + 1/2*M2*r12 + M3*

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