设计任务二 uCOSⅡ的移植与应用

1、设计任务二 uC/OS-的移植与应用一、设计目的：1了解嵌入式实时操作系统uC/OS-可移植、可裁剪等性能特点，正确理解实时操作系统中任务、信号、消息、中断等基本概念以及uC/OS-多任务管理的调度算法；2掌握uC/OS-在ARM7上移植的方法；3能将uC/OS-移植在LPC2106中，并根据具体要求创建用户任务，解决实际问题；二、具体任务：1uC/OS-移植在LPC2106中。2编写用户任务程序，完成实时温度的采集控制。硬件电路见参考硬件电路图，图中用滑动变阻器代替温度传感器转换后的电压，用ADC0809完成A/D转换，并用数码管显示出来。三、参考硬件电路。（用文字对所设计的电路功能、原理做

2、详细说明）附图：四、源程序。（只将C语言应用程序附在后面，其它项目文档不要提供，C语言应用程序要有一定的注释说明）源程序：/*/#include config.h#define TASK_STK_SIZE 64INT32U NUM=0;INT32ULED10=0x3F,0x06,0x5b,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F;/共阴级数码管显示段码表INT32U P8=0x00000100; /管脚P0.8INT32U P9=0x00000200; /管脚P0.9INT32U P10=0x00000400; /管脚P0.10 INT32U P11=0x00000

3、800; /管脚P0.11INT32U P12=0x00001000; /管脚P0.12INT32U P13=0x00002000; /管脚P0.13INT32U P14=0x00004000; /管脚P0.14OS_STK Task1StkTASK_STK_SIZE;OS_STK Task2StkTASK_STK_SIZE;OS_STK Task3StkTASK_STK_SIZE;void Task1(void *data);void Task2(void *data);void Task3(void *data);void IO_init(void);void delay(INT32U n

4、);/* 函数名称: main* 功能描述: c语言的主函数，由它启动多任务环境*/ int main (void) OSInit(); OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1StkTASK_STK_SIZE - 1, 4); OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2StkTASK_STK_SIZE - 1, 5); OSTaskCreate(Task3, (void *)0, &Task3StkTASK_STK_SIZE - 1, 6); OSStart(); return 0;/* 函数名称: Task1* 功能描述:

5、COS-II的第一个任务，通常由它初始化目标板和建立其它任务*/void Task1(void *p_arg) p_arg = p_arg; /* 避免编译警告 */ TargetInit(); /* 初始化 */ IO_init(); while(1)while(IOPIN&P12)!=0);IO_init();while(IOPIN&P12)=0);IOCLR=0x0000FFFF; /输出引脚清零OSTaskSuspend(4); /任务切换/* 函数名称: Task2* 功能描述: COS-II的第二个任务*/void Task2(void *p_arg) p_arg = p_arg;

6、 /* 避免编译警告 */ IO_init(); while(1) IOCLR=P13;delay(10);/送单次脉冲启动A/D转换IOSET=P13;delay(10);IOCLR=P13;delay(10);IO_init();while(IOPIN&P14)=0);IOSET=P11;/打开传送数据开关NUM=IOPIN;/读取数据NUM=NUM15;OSTaskSuspend(5);/切换任务/* 函数名称: Task3* 功能描述: COS-II的第三个任务*/void Task3(void *p_arg)INT32U n;INT32U A,B,C;p_arg = p_arg; /

7、* 避免编译警告 */while(1)A=NUM/100;B=NUM%100/10;C=NUM%10;IOCLR=0x000000FF;IOSET=0x00000700;for(n=0;n500;n+)IOCLR=P10;IOSET=LEDC;delay(20);IOCLR=0x000000FF;IOSET=P10;IOCLR=P9;IOSET=LEDB+0x0000080;delay(20);IOCLR=0x000000FF;IOSET=P9;IOCLR=P8;IOSET=LEDA;delay(20);IOCLR=0x000000FF;IOSET=P8;OSTaskResume(5);/* 函数名称: 其他子函数* 功能描述: 供给多任务调用*/void IO_init()PINSEL0=0x0;PINSEL1=0x0;/PO口为普通io口IODIR=0x00