PLC应用技术_1次课(认识PLC1到2课时)

1、2016.22016.2串联连接串联连接并联连接并联连接串联连接串联连接并联连接并联连接电磁式继电器（中间继电器）电磁式继电器（中间继电器）JS7A系列空气阻尼式系列空气阻尼式 JS20系列晶体管式系列晶体管式 JS14S系列数显式系列数显式 热继电器是利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限热继电器是利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作的自动保护电器，用作电动机的过载保护、断相保护、电流动作的自动保护电器，用作电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护不平衡运行的保护 。 速度继电器是反映转速和转向的继电器，其主速度继电器是反映转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快

2、慢为指令信号，与接触器合要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器合实现对电动机的反接制动控制。实现对电动机的反接制动控制。自动控制系统自动控制系统工工厂厂自自动动控控制制楼楼宇宇自自动动控控制制通通讯讯自自动动控控制制家家庭庭自自动动控控制制.工厂电气控制技术工厂电气控制技术执行电器执行电器控制电器控制电器+开开关关按按钮钮继继电电器器接接触触器器行行程程开开关关空空气气开开关关时时间间继继电电器器热热继继电电器器可可编编程程序序控控制制器器电电机机电电磁磁阀阀机机械械设设备备各种机床各种机床电梯电梯洗衣机洗衣机项目一 认识PLC项目一 认识PLC P PLCLC是一种数字运算操作的电子系

3、统，专为在工业环境是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用设计。它采用可编程的存储器，用来存储执行逻辑运算和顺序下的应用设计。它采用可编程的存储器，用来存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入/ /输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。 可编程序控制器具有一个电子系统可编程序控制器具有一个电子系统 具有存储器，可以向存储器内编写程序具有存储器，可以向存储器内编写程序 程序指令包括执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术程序指令包

4、括执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等运算等在内部运算，在内部运算， 把运算结果，通过数字式或模拟式进行输出把运算结果，通过数字式或模拟式进行输出 控制各种类型的机械或生产过程。控制各种类型的机械或生产过程。 专为在工业环境下应用而设计。专为在工业环境下应用而设计。根据这个名字可以理解为它是一个可以编写程序来实现某些控制的机器；英文名为简称项目一 认识PLC 在可编程控制器出现以前，继电器控制在工业控制领域占主导地位，其控制系统都是按预先设定好的时间或条件顺序地工作，通用性和灵活性差。 20 世纪六十年代，计算机技术开始应用于工业控制领域，由于价格高、编程难度大以及难于适应恶劣工业环

5、境等原因，未能在工业控制领域获得推广。 1968 年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司 (GM) 为了适应汽车型号不断更新、生产工艺不断变化的需要，要求能有一种比继电器更可靠、功能更齐全、响应速度更快的新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 1968年美国通用汽车公司提出新型控制器十项指标： 1） 编程简单、现场可修改程序； 2）维护方便、采用插件式结构； 3）可靠性高于继电器控制系统； 4）体积小于继电器控制系统； 5）数据可以直接送入计算机； 6）成本可与继电器系统竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触

6、器等； 9）通用性强、易于扩展； 10）用户存储器大于4K。 世界第一台世界第一台PLC： 1969年由美国数字设备公司年由美国数字设备公司（DEC公司）研制成功。公司）研制成功。 19701980年：年：PLC的结构定型阶段。应用主要的结构定型阶段。应用主要面向机床、生产线。面向机床、生产线。 1980 1990年：年：PLC普及阶段。应用向顺序控普及阶段。应用向顺序控制的各个工业领域扩展。制的各个工业领域扩展。 1990 2000年：年：PLC的多功能与小型化阶段。的多功能与小型化阶段。应用由顺序控制向现场控制拓展。应用由顺序控制向现场控制拓展。 2000年至今：年至今：PLC继续高性能与

7、网络化阶段。应继续高性能与网络化阶段。应用面向全部工业自动化控制领域。用面向全部工业自动化控制领域。项目一 认识PLC PLCPLC的特点的特点 可靠性高：可靠性高：适应不同的工业环境，抗外部干扰强，无故障时间长适应不同的工业环境，抗外部干扰强，无故障时间长，系统程序与用户程序相对独立，不容易发生死机现象。，系统程序与用户程序相对独立，不容易发生死机现象。使用灵活：使用灵活：以基本单元加扩展模块的形式，能满足更多的接口需要以基本单元加扩展模块的形式，能满足更多的接口需要与多功能需要。与多功能需要。编程容易：编程容易：编程语言面向电气工程人员，采用与继电器控制线路相编程语言面向电气工程人员，采用

8、与继电器控制线路相似的梯形图（或顺序控制流程图）进行设计，简洁直观，易于理解和掌似的梯形图（或顺序控制流程图）进行设计，简洁直观，易于理解和掌握。握。安装、调试、维修方便：安装、调试、维修方便：只需进行输入只需进行输入/ /输出接口接线，外部连接输出接口接线，外部连接线少。有自诊断和动态监控功能，方便调试，可现场进行程序调整与修线少。有自诊断和动态监控功能，方便调试，可现场进行程序调整与修改。改。 PLC PLC从开始研制到成熟应用只有短短几十年，作为工业自动控制的核从开始研制到成熟应用只有短短几十年，作为工业自动控制的核心器件，心器件，PLCPLC在工业自动控制领域应用之广、应用之普及，很大

9、程度在于它在工业自动控制领域应用之广、应用之普及，很大程度在于它具备以下两个优势：一是有着强大的功能与很高的可靠性，二是它的程序具备以下两个优势：一是有着强大的功能与很高的可靠性，二是它的程序编写思路与继电器控制电路极为相似，容易为电气技术人员所掌握，因此编写思路与继电器控制电路极为相似，容易为电气技术人员所掌握，因此深受电气技术人员的欢迎。深受电气技术人员的欢迎。项目一 认识PLC一、按I/O点数分：1 1、小型、小型PLCPLC I/O I/O点数为点数为256256点以下的为小型点以下的为小型PLCPLC （其中（其中I/OI/O点数小于点数小于6464点的为超小型或微型点的为超小型或微

10、型PLCPLC）2 2、中型、中型PLCPLC I/O I/O点数为点数为256256点点20482048点的为中型点的为中型PLCPLC3 3、大型、大型PLCPLC I/O I/O点数为点数为20482048以上的为大型以上的为大型PLCPLC （其中（其中I/OI/O点数超过点数超过81928192点的为超大型点的为超大型PLCPLC）1)1)微型机微型机OMRON公司的SP系列三菱系列PLC2 2）小型机）小型机OMRON公司PLC松下公司的FP1系列3 3）中型机）中型机松下公司的PLC4 4）大型机）大型机OMRON公司的2000H西门子西门子5 5）超大型机）超大型机 控制点数可

11、达上万点，甚至于几万点.美国美国GEGE公司的公司的90907070机，其点数可达机，其点数可达2400024000点，另外还有点，另外还有80008000路的模拟量。路的模拟量。二 按结构形式分整体式整体式 将电源、将电源、CPUCPU、I/OI/O接口等部件都集中装接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。多用于小型控制系统中。等特点。多用于小型控制系统中。模块式模块式 由若干个单独的标准模块单元组成，如由若干个单独的标准模块单元组成，如CPUCPU模块、模块、I/OI/O模块、电源模块（有的含在模块、电源模块（有的含在C

12、PUCPU模模块中）以及各种功能模块等，将这些模块安插在块中）以及各种功能模块等，将这些模块安插在机架上。机架上。项目一 认识PLC PLC编程语言标准（IEC 61131-3）中有：1梯形图（梯形图（LD）2顺序功能图（顺序功能图（SFC）3功能块图（功能块图（FBD） 以上以上3种为图形编程语言种为图形编程语言4指令表（指令表（IL）5结构文本（结构文本（ST） 此两种为是文字语言。此两种为是文字语言。项目一 认识PLC PLCPLC应用领域很广应用领域很广, ,目前，目前，PLCPLC在国内外已广泛应用于在国内外已广泛应用于钢铁、石钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制油、化工、电力、建材

13、、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐保及文化娱乐等各个行业中。最等各个行业中。最常见的电梯、交通灯、机械手、常见的电梯、交通灯、机械手、生产线等等。生产线等等。 用用PLCPLC作设备自动运行的顺序控制作设备自动运行的顺序控制 自动线的顺序控制自动线的顺序控制 物料包装线物料包装线电镀工作线电镀工作线工作检测线工作检测线PLC电梯控制电梯控制恒压供水系统控制恒压供水系统控制自动售货机自动售货机 L2L2L1L1灯亮灯亮:投币不足投币不足灯亮灯亮:无币找零无币找零灯闪灯闪:无货无货取物口取物口退币按钮退币按钮退币口退币口购物选择按钮购物选择按钮投币口投币口

14、5 5角角5 5元元1 1元元2.52.5元元3 3元元3.5元1.51.5元元自动售货机自动售货机电梯运行方向控制要求电梯运行方向控制要求 1 1、根据最早输入的呼梯信号，、根据最早输入的呼梯信号，判断电梯是上行还是下行。判断电梯是上行还是下行。 定向分轿厢内指令定向和轿厢定向分轿厢内指令定向和轿厢外呼梯定向。外呼梯定向。 2 2、同向先执行方式：、同向先执行方式： 电梯在收到多个呼梯信号时，电梯在收到多个呼梯信号时，采用首个呼梯信号定向，同向的信采用首个呼梯信号定向，同向的信号先执行；一个方向的任务全部执号先执行；一个方向的任务全部执行完毕后再换向。行完毕后再换向。 3 3、一个方向的任务

15、执行完毕后、一个方向的任务执行完毕后换向时，依据最远站响应的原则。换向时，依据最远站响应的原则。 4 4、系统具有同向顺路搭客的、系统具有同向顺路搭客的载车功能。载车功能。 4321四四层层电电梯梯模模型型 驱动驱动步进电动机或伺服电动机作步进电动机或伺服电动机作单轴与多轴位置、速度单轴与多轴位置、速度的平滑与高精度控制的平滑与高精度控制X-YX-Y加工机加工机X-YX-Y封装机封装机转盘式的定位加工机转盘式的定位加工机X-YX-Y定位加工机定位加工机 驱动驱动步进电动机或伺服电步进电动机或伺服电动机作动机作单轴与多轴位置、速度单轴与多轴位置、速度的平滑与高精度控制的平滑与高精度控制对在工作过

16、程中连续变化的温度、压力、流量等物理量作调节对在工作过程中连续变化的温度、压力、流量等物理量作调节 将一个具有将一个具有PID控制能力的控制能力的PLC用于过程控制，当控制过程中某个变用于过程控制，当控制过程中某个变量出现偏差时，量出现偏差时，PID控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定值控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定值上。上。PID算法一旦适应了工艺，就不管工艺发生什么样混乱而保持设定值。算法一旦适应了工艺，就不管工艺发生什么样混乱而保持设定值。从而实现闭环控制功能。从而实现闭环控制功能。 用用PLCPLC作过程控制作过程控制把顺序控制的把顺序控制的PLC与计算机数值控制

17、（与计算机数值控制（CNC）设备结合。）设备结合。数控机床（数控机床（CNC）机械加工中心机械加工中心 通信和联网通信和联网柔性制造（柔性制造（FMSFMS）系统）系统集集 散散 系系 统统 PLC与与PLC间、间、PLC与上级计算机间采用光与上级计算机间采用光纤通信、多级传递。纤通信、多级传递。I/O模块按功能各自放置在生模块按功能各自放置在生产现场作分散控制，用现场总线组成网络构成集产现场作分散控制，用现场总线组成网络构成集中管理信息的分布式实时控制网络系统。中管理信息的分布式实时控制网络系统。 PLC PLC与机器人、与机器人、CAD/CAMCAD/CAM并称为工业并称为工业生产自动化的

18、三大支柱。生产自动化的三大支柱。项目一 认识PLC 高性能、高速度、大容量发展 为了提高为了提高PLCPLC的处理能力，要求的处理能力，要求PLCPLC具有更好具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLCPLC的扫描速度可达的扫描速度可达0.1ms/k0.1ms/k步左右。步左右。PLCPLC的扫描速度的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。已成为很重要的一个性能指标。 在存储容量方面，有的在存储容量方面，有的PLCPLC最高可达几十兆最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。泡

19、存储器或硬盘。 向小型化和大型化两个方向发展 小型小型PLCPLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型微型PLCPLC，最小配置的，最小配置的I/OI/O点数为点数为8 81616点，以适应单机及小点，以适应单机及小型自动控制的需要。型自动控制的需要。 大型化是指大中型大型化是指大中型PLC PLC 向大容量、智能化和网络化发向大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复

20、杂系统进行综合性的自动控制。现已有系统进行综合性的自动控制。现已有I/OI/O点数达点数达1433614336点的点的超大型超大型PLCPLC，其使用，其使用3232位微处理器，多位微处理器，多CPUCPU并行工作和大容并行工作和大容量存储器，功能强。量存储器，功能强。 大力开发智能模块，加强联网与通信能力 为满足各种控制系统的要求，不断开发出许多功能模为满足各种控制系统的要求，不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/OI/O模块、通信模块、通信和人机接口模块等。和人机接口模块等。 PLCPLC的联网与通信有两类：的联网与通信有两类：

21、 PLCPLC之间联网通信，各之间联网通信，各PLCPLC生产厂家都有自己的专有联网手段；生产厂家都有自己的专有联网手段； PLCPLC与计算机之间的联网通信。与计算机之间的联网通信。 为了加强联网与和通信能力，为了加强联网与和通信能力，PLCPLC生产厂家也在协商制生产厂家也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统。订通用的通信标准，以构成更大的网络系统。 增强外部故障的检测与处理能力 据统计资料表明：在据统计资料表明：在PLCPLC控制系统的故障中，控制系统的故障中，CPUCPU占占5%5%，I/OI/O接口占接口占15%15%，输入设备占，输入设备占45%45%，输出设备占，输出设

22、备占30%30%，线路占，线路占5%5%。 前二项共前二项共20%20%故障属于故障属于PLCPLC的内部故障，它可通过的内部故障，它可通过PLCPLC本本身的软、硬件实现检测、处理。身的软、硬件实现检测、处理。 而其余而其余80%80%的故障属于的故障属于PLCPLC的外部故障。的外部故障。PLCPLC生产厂家都生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。一步提高系统的可靠性。 编程语言多样化 在在PLCPLC系统结构不断发展的同时，系统结构不断发展的同时，PLCPLC的编程语言也越来的编程语言也越来越丰

23、富，功能也不断提高。越丰富，功能也不断提高。 除了大多数除了大多数PLCPLC使用的使用的梯形图梯形图、语句表语句表语言外，为了适语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程步进编程语言、语言、面向过程控制的面向过程控制的流程图流程图语言、与计算机兼容的语言、与计算机兼容的高级语言高级语言（BASICBASIC、C C语言等）等。多种编程语言并存、互补与发展是语言等）等。多种编程语言并存、互补与发展是PLCPLC进步的一种趋势。进步的一种趋势。课程的基本要求 掌握PLC基本结构、特点、工作原理 熟悉基本逻辑指令、步进顺序控制指令及常用的功能指令

24、 具备PLC应用系统分析设计的初步能力课程特点及学习要求 特点 本课程实践性很强，主要突出可编程控制器的应用 要求 掌握可编程控制器原理，从自动化产品的角度，了解其使用，包括产品选型、控制系统设计、安装调试。认真做好每一次实训。为为PLC内部提供工作电源，同时内部提供工作电源，同时也为外部元件提供一个容量不大的也为外部元件提供一个容量不大的DC24V电源。电源。中央处理器，负责指挥中央处理器，负责指挥信号与数据的接收与处理、程序执信号与数据的接收与处理、程序执行，输出控制等系统工作。行，输出控制等系统工作。系统系统存储器，内部固存储器，内部固化了厂家的系统化了厂家的系统管理程序与用户管理程序与

25、用户指令解释程序，指令解释程序，不能删改。不能删改。存储器存储器系统程序（系统程序（ROMROM）（已固化）（已固化）用户程序（用户程序（RAMRAM）（可修改）（可修改）输入接口输入接口（I I）输出接口输出接口（O O）编程器编程器计算机、编程软件；人机界面；手编器计算机、编程软件；人机界面；手编器电源电源中央处理器中央处理器（CPUCPU）用户控制元件用户控制元件用户执行元件用户执行元件 用户用户存储器，用于存存储器，用于存储用户编写的程储用户编写的程序，可由用户根序，可由用户根据控制需要进行据控制需要进行删改。删改。用于连接各类用于连接各类开关、按钮和传感开关、按钮和传感器等，接受外来

26、元器等，接受外来元件如开关、按钮、件如开关、按钮、传感器输入的接通传感器输入的接通或断开的开关量信或断开的开关量信号，或电位器、传号，或电位器、传感器等数值连续变感器等数值连续变化输入的模拟量信化输入的模拟量信号（需要进行模拟号（需要进行模拟量与数字量的变量与数字量的变换）。换）。用于连接用于连接指示灯、接触指示灯、接触器线圈、电磁器线圈、电磁阀线圈等执行阀线圈等执行元件，输出元件，输出PLC的程序指的程序指令驱动执行元令驱动执行元件。件。存储器存储器系统程序（系统程序（ROMROM）（已固化）（已固化）用户程序（用户程序（RAMRAM）（可修改）（可修改）输入接口输入接口（I I）输出接口输

27、出接口（O O）编程器编程器计算机、编程软件；人机界面；手编器计算机、编程软件；人机界面；手编器电源电源中央处理器中央处理器（CPUCPU）用户控制元件用户控制元件用户执行元件用户执行元件 7 7、目前国内常见的、目前国内常见的PLCPLC品牌品牌目前，在我国设备上较多使用的目前，在我国设备上较多使用的PLCPLC主要有主要有德德的产品，的产品，美美也有产品在也有产品在我国使用。由于不同公司产品的程序指令各有不同，因此每应用任何一种我国使用。由于不同公司产品的程序指令各有不同，因此每应用任何一种不同公司的不同公司的PLCPLC产品，都需要进行使用前的学习。产品，都需要进行使用前的学习。日日本本

28、三三菱菱日日本本欧欧姆姆龙龙日日本本松松下下德德国国西西门门子子8、目前常用的三菱、目前常用的三菱PLC型号型号FX2NFX1NQ系列系列FX3U9、PLC型号说明型号说明三菱（三菱（PLC）其中一种型号其中一种型号（输入（输入24点，点，输出输出24点）点）E：扩展设备：扩展设备R：继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）：继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）T：晶体管输出（无接点、直流负载用）：晶体管输出（无接点、直流负载用）S：三端双向可控硅开关元件输出（无接点，交流负：三端双向可控硅开关元件输出（无接点，交流负 载用）载用） 10、三菱、三菱PLC（ FX2N48MR）基本单元的面

29、板结构）基本单元的面板结构INOUT（输入指示灯）（输入指示灯）（输出动作指示灯）（输出动作指示灯） 可在脱离负载的状态下，通可在脱离负载的状态下，通过观察输入过观察输入/输出指示灯的发光输出指示灯的发光情况对程序进行判断。情况对程序进行判断。LN24+X3X1X5 X7 X10 X13 X15 X17X25X24X26COMX0 X2X6X4X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24X27PLC输入端用输入端用Xn表示，用表示，用8位数制标注，（位数制标注，（X0X7、 X10X17）。）。Y0COM1Y1 Y3COM2Y7Y5COM3Y11 Y13COM4Y15 Y17Y23Y

30、21Y26Y2Y4 Y6Y10Y12Y14 Y16 Y20 Y22 Y24COM5Y25 Y27PLC输出端用输出端用Yn表示，用表示，用8位数制标注，（位数制标注，（Y0Y7、 Y10Y17）。）。内置内置RUN/STOP开关开关输入程序时置输入程序时置STOP；程序运行时置程序运行时置RUN；通信插座：通信插座：连接手编器、计算连接手编器、计算机的通信接口机的通信接口POWERRUNBATT。VPROGECPUE（电源指示）（电源指示）（运行指示）（运行指示）（电池电压下降指示）（电池电压下降指示）（程序出错指示闪烁）（程序出错指示闪烁）（CPU出错指示闪烁）出错指示闪烁）11、训练器材、

31、训练器材电源模块电源模块交通灯交通灯邮件分拣邮件分拣送料装车送料装车自动售货自动售货自动扶梯自动扶梯无塔供水无塔供水PLCPLC模块模块按钮、开关模块按钮、开关模块天塔之光天塔之光电机控制电机控制水塔供水水塔供水液体混合液体混合由实验模块组成的实训设备示意图由实验模块组成的实训设备示意图+24V+24V0V0VAC220V0AC220V02A2ADC24V2ADC24V2ASA1SA1FUFUU UV VW WN NQFQFSA2SA2380V380V电源电源220V220V电源电源电源总开关电源总开关220V220V电源开关电源开关使用说明：使用说明： QFQF为空气开关，设有为空气开关，设

32、有短路与过载保护，作实训装短路与过载保护，作实训装置的电源总控制。置的电源总控制。 PLCPLC工作电源（工作电源（L L、N N）可接交流可接交流220V220V电源插座。用电源插座。用SA2SA2开关控制。开关控制。 直流直流24V24V电源用插接孔电源用插接孔连接输出，最大工作电流为连接输出，最大工作电流为2A2A。用开关。用开关SA1SA1控制，并设有控制，并设有短路保护的熔断器。短路保护的熔断器。 PLCPLC训练设备的电源模块简图训练设备的电源模块简图SA1SA1SA0SA0SA2SA2SA3SA3SA4SA4SA6SA6SA7SA7SA5SA5C C开关插孔开关插孔开关开关SB0

33、SB0SB1SB1SB2SB2SB3SB3按钮插孔按钮插孔按钮按钮符号说明：符号说明：连接结插接孔开关按钮常开按钮插孔常闭按钮插孔公共插孔（公共点）（公共点）（公共点）（公共点）PLCPLC训练设备的开关按钮模块简图训练设备的开关按钮模块简图 计算机与编程软件计算机与编程软件 1 1、用、用PLCPLC实现控制的基本工作步骤实现控制的基本工作步骤 理解实训任务的内容与控制要求。理解实训任务的内容与控制要求。 画制画制PLCPLC的的I/OI/O接线图或接线图或I/OI/O分配表。分配表。 根据根据PLCI/OPLCI/O接线图或接线图或I/OI/O分配表完成分配表完成PLCPLC与外接输入与外

34、接输入元件和输出元件的接线。元件和输出元件的接线。 根据控制要求，用计算机编程软件编写梯形图程序根据控制要求，用计算机编程软件编写梯形图程序或指令程序；并将编写好的或指令程序；并将编写好的PLCPLC程序从计算机传送到程序从计算机传送到PLCPLC。 将负载送电，执行程序，将程序调试到满足任务的将负载送电，执行程序，将程序调试到满足任务的控制要求。控制要求。常开按钮旋转开关（常开触点）常闭按钮开关（常开触点）开关（常闭触点）旋转开关（常闭触点）位置开关（常开触点）位置开关（常闭触点）传感器常开触点磁性开关常开触点S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X

35、6X7X10X11COM外接控制和信号元件外接控制和信号元件PLC内部的输入继电器内部的输入继电器X0X4X5X6X7X10X11X1X2X3PLCPLC输入继电器的接线端子输入继电器的接线端子PLCPLC PLC PLC输入端是输入端是由内部多个输入由内部多个输入继电器（继电器（X X）组）组成。用于接受与成。用于接受与PLCPLC输入端相接输入端相接的外接元件的指的外接元件的指令信号。令信号。 1 1）输入继电器只提供常开触）输入继电器只提供常开触点与常闭触点供用户使用。点与常闭触点供用户使用。2 2）每一个输入继电器有无数）每一个输入继电器有无数个常开触点和常闭触点。个常开触点和常闭触点

36、。3 3）输入继电器的触点状态是）输入继电器的触点状态是由其所接的外部元件的开关状由其所接的外部元件的开关状态（断开或闭合）或输入的数态（断开或闭合）或输入的数字信号（字信号（1 1或或0 0）所决定的（若）所决定的（若是模拟量输入，则应先把它转是模拟量输入，则应先把它转变为数字量再输入）。变为数字量再输入）。PLC输入继电器用输入继电器用Xn表示，表示， 用用8位数制标注位数制标注+24V常开按钮旋转开关（常开触点）常闭按钮开关（常开触点）开关（常闭触点）旋转开关（常闭触点）位置开关（常开触点）位置开关（常闭触点）传感器常开触点磁性开关常开触点S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ

37、1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COM外接控制和信号元件外接控制和信号元件PLC内部的输入继电器内部的输入继电器X0X4X5X6X7X10X11X1X2X3PLCPLC输入继电器的接线端子输入继电器的接线端子PLCPLC 可以与输可以与输入继电器入继电器（X X）连接）连接的硬元件主的硬元件主要有各种要有各种开开关、按钮、关、按钮、传感器和接传感器和接近开关等近开关等LN24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X24X26COMX0X2X6X4X10X12X14X16X20X22X24X27FXFX2N2N48MR48MR PLCPLC基本单元输入继电器（基本单

38、元输入继电器（X X）的数量）的数量FX2N48MR PLCFX2N48MR PLC基本单元基本单元有输入继电器（有输入继电器（X X）2424个个: : （若加装（若加装I/OI/O接口的扩展模块，可达到接口的扩展模块，可达到256256个）个）PLC输出继电器用输出继电器用Yn表示，表示， 用用8位数制标注位数制标注PLCPLC的输出端的输出端是由内部多个是由内部多个输出继电器输出继电器（Y Y）组成的。）组成的。用于向接在用于向接在PLCPLC输出端的输出端的执行元件发出执行元件发出控制信号。控制信号。 1 1）每个输出继电器都提供）每个输出继电器都提供1 1个个线圈及与线圈地址相同的无

39、数线圈及与线圈地址相同的无数个常开触点与常闭触点给用户个常开触点与常闭触点给用户使用。使用。2 2）当线圈被驱动时，该线圈对）当线圈被驱动时，该线圈对应的触点也会相应动作。而接应的触点也会相应动作。而接在这个输出继电器的执行元件在这个输出继电器的执行元件就会同时被驱动。就会同时被驱动。PLCPLC输出继电器的接线端子输出继电器的接线端子PLCPLC内部的输出继电器内部的输出继电器 外接执行元件外接执行元件PLCPLC输出继电器的接线端子输出继电器的接线端子PLCPLC内部的输入继电器内部的输入继电器Y0COM1Y1Y3COM2Y7Y5COM3Y11 Y13COM4Y15 Y17Y23Y21Y2

40、6Y2Y4Y6Y10Y12Y14 Y16 Y20 Y22 Y24COM5Y25 Y27FX2NFX2N48MR PLC48MR PLC基本单元基本单元有输出继电器（有输出继电器（X X）2424个个: : 连接计算机连接计算机通过计算机进行程序的编写通过计算机进行程序的编写4 4、初步了解、初步了解PLCPLC的接线的接线接入电源接入电源AC220并接地并接地L E NL E N开关、按钮和传感器等接入输入执行元件接入输入执行元件输入继电器线端子输入继电器线端子接入输出执行元件接入输出执行元件指示灯、接触器线圈、电磁阀线圈等输出继电器接线端子输出继电器接线端子常开按钮旋转开关（常开触点）常闭按

41、钮开关（常开触点）开关（常闭触点）旋转开关（常闭触点）位置开关（常开触点）位置开关（常闭触点）传感器常开触点磁性开关常开触点S1S2SB1SB2SA1SA2SA3SA4SQ1SQ2X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11COMPLCLFU2FU1带漏电保护的断路器Y0Y1Y2Y3COM1Y4Y5Y6Y7COM2QS2AC220VAC220V指示灯接触器线圈接触器线圈电感线圈浪涌吸收器HL1KM1KM2KM2KM1+24V+24V0V0VRLEDLED灯电磁阀线圈M微型直流电动机SQ1HR蜂鸣器YVPLCPLC的的I/OI/O接线图接线图输入端（输入端（I I）接线）接线输出端（输出端（O

42、O）接线）接线LN24+X3X1X5 X7 X10 X13 X15 X17X25X24X26COMX0 X2X6X4X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24X27Y0COM1Y1 Y3COM2Y7Y5COM3Y11 Y13COM4Y15 Y17Y23Y21Y26Y2Y4 Y6Y10Y12Y14 Y16 Y20 Y22 Y24COM5Y25 Y27PLCPLC（ FX2NFX2N）输入与输出点的接线示意图）输入与输出点的接线示意图PLC电源电源LNPE元件一端接元件一端接PLCPLC输入端的公共点（输入端的公共点（COMCOM）元件一端接元件一端接PLCPLC输入继电器接线端输入继

43、电器接线端电器阀的电源电器阀的电源DC24V+-L灯和继电器的电源灯和继电器的电源AC220V 元件一端接元件一端接PLCPLC输出输出继电器接线端继电器接线端元件一端接工作电源元件一端接工作电源N 梯形图是梯形图是PLCPLC的一种程序编写方式，它的一种程序编写方式，它具有逻辑性强、图形直观、执行过程可监具有逻辑性强、图形直观、执行过程可监控的特点。控的特点。 控制一个灯发光的控制一个灯发光的梯形图程序梯形图程序（Y0Y0启动与停启动与停止控制）止控制）控制一个灯闪烁的控制一个灯闪烁的梯形图程序梯形图程序SB1SB1按钮作启动控制按钮作启动控制SB2SB2按钮作停止控制按钮作停止控制KMKM继电器线圈继电器线圈KMKM常开触点起自保持作用常开触点起自保持作用输入继电器输入继电器X0X0（软元件）作启动控制（软元件）作启动控制输入继电器输入继电器X1X1（软元件）作停止控制（软元件）作停止控制输出继电器输出继电器Y0(Y0(软元件）软元件）Y0Y0常开触点起自保持