第一讲可编程控制器概述

1、第一讲可编程控制器第一讲可编程控制器概述概述一、可编程控制器的定义一、可编程控制器的定义二二、PLC的产生与发展的产生与发展三三、PLC的发展趋势的发展趋势四四、PLC的特点的特点五五、PLC的应用领域的应用领域六六、PLC工业应用的基本模式工业应用的基本模式七七、PLC的应用实例的应用实例目录一一、可编程控制器的定义、可编程控制器的定义1、早期的可编程控制器被称为可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmable Logic Controller)。2、随着技术的发展，国外一些厂家采用微处理器作为中央处理单元，使其功能大大增强。PLC这一名称已不能准确反映它的特性。3、1980年，美国电

2、器制造商协会将它命名为可编辑控制器（PC），为避免混淆，可编辑控制器仍称（PLC）。 总之总之:可编辑控制器是一种以微处理可编辑控制器是一种以微处理器为核心、带有指令存储器和器为核心、带有指令存储器和I/O接口。接口。（1）数字运算操作装置（2）为工业环境下应用（3）可编程控制器能控制各种类型的工业设备及生产过程 对于日新月异的工业发展，人们寻求一种新型的通用控制设备，取代原有的继电器接触器系统。二二、PLC的产生与发展的产生与发展1、PLC的产生的产生继电器接触器控制系统继电器控制系统继电器控制系统控制逻辑：控制逻辑：采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，连线多、体积

3、大、不便于扩展，灵活性差。工作方式：工作方式：当电源接通时，电路中所有继电器处于受制约状态即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器不吸合，称作并行工作方式。控制速度：控制速度：依靠机械触点的动作实现，工作频率低，触点的开关动作在几十毫秒数量级，且机械触点还会出现抖动。可靠性和可维护可靠性和可维护性：性：使用大量的机械触点，连线多，触点开闭时存在机械磨损、电弧烧伤等，触点寿命短，可靠性和可维护性差。2、PLC的发展的发展CPU由中、小规模数字集成电路组成，控制功能比较简单，能完成定时、计数及逻辑控制。CPU采用微处理器，数据处理能力获得很大提高，增加了数据运算、传送、比较等功能，实现了对模拟

4、量的控制。CPU开始采用8位和16位微处理器，使数据处理能力和速度大大提高，PLC开始具有了一定的通信能力。CPU开始采用了32位微处理器，数学运算、数据处理能力大大增强，增加了运动控制、模拟量PID控制器，联网通信能力进一步加强。20世纪90年代中期至今。CPU使用16位和32位微处理器，运行速度更快，功能更强。出现了智能化模块。编程语言还增加了高级语言三三、PLC的发展趋势的发展趋势方便方便灵活灵活和小和小型化型化高功高功能和能和大型大型化化四四、PLC的的特点特点可靠性高可靠性高编程简单编程简单通用性好通用性好功能强大功能强大体积小，体积小，功耗低功耗低设计施工设计施工周期短周期短五五、

5、PLC的应用领域的应用领域开关量开关量的逻辑的逻辑控制控制运动控运动控制制模拟量控制数据处数据处理理通信、通信、联网联网六六、PLC工业应用的基本模式工业应用的基本模式3、联系PLC系统输入输出的是应用程序；应用程序；2、PLC处理的是代表控制系统事件及数值的存存储器数据储器数据1、PLC的应用离不开主令电器及控制对象1、任务：三相异步电动机连续运行、任务：三相异步电动机连续运行七七、PLC的应用实例的应用实例（1）工艺分析：过程+要求+方法（2）地址分配（3）梯形图设计（4）指令表语言编制（5）接线图（1）工艺分析：过程+要求+方法七七、PLC的应用实例的应用实例输入输入输出输出输人继电器输入原件作用功能触点状态输出继电器输出元件作用X0SB2启动按钮常开KMY0通断电机X1SB1停止按钮常开X3FR热继热继电器电器常开常开（2）I/O分配（3）梯形图设计）梯形图设计 （ 4）指令表语言编制）指令表语言编制（5）接线图 PLCKMSB1SB2FRX0X1X3COMCOMY0FU2、任务：生产线控制生产线控制输入输入输出输出输人继电器输入元件功能输出继电器输出元件功能X0SB1启动按钮Y0KM11号传输带电机X1SB2停止按钮Y1KM22号传输带电机（1）工艺说明：两条