医用棉签卷棉机设计机械原理课程设计之欧阳与创编

1、欧阳与创编2021.03.08题目：医用棉签卷棉机时间：2021.03.08创作：欧阳与完成时间：年月号具体内容及进度要求：医用棉签的日耗量很大，以往均由医护人员在值班间歇中用手工卷制，工作量很大，为提高工作效率拟用机器代替手工卷制棉签。棉签卷制过程可以防照手工方式进行动作分解，亦可另行构想动作过程。按照棉签的手工卷制方法进行分解后得到：(1)送棉：将条状棉通过机构定时、适量送入；(2)揪棉：将条状棉压(卷)紧并揪棉，使之揪下定长的条棉；(3)送签：将签杆送至导棉槽上方与定长棉条接触；(4)卷棉：签杆自转并引导棉槽移动完成卷棉动作。其中：7月2日：查阅资料、熟悉题目7月3、4日：方案分析、比较

2、7月5、6日：平面机构尺度综合、运动分析7月9、10日：平面动态静力分析7月11、12日：绘制方案图、整理设计说明书7月13日：答辩指导教师年月日医用棉签卷棉机欧阳与创编2021.03.08欧阳与创编2021.03.08机械原理课程设计针对莫种简单机器进行机械运动简图设计，包括机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合等。通过机械原理课程设计，使学生巩固所学机械原理的知识和理论，培养开发创新机械的能力，实现用图解法进行机构的分析计算的基本要求，达到借助计算机对机构进行解析法分析，完成机械运动方案和机构设计。全自动医用棉签卷棉机能够实现送棉、楸棉、送棉和卷棉的一

3、体化功能。医院通用的签杆直径约3mm,长约为70mm,卷棉部分长约2025mm,每分种能生产60支。卷棉机由送棉机构，压棉机构，楸棉机构，送签机构，卷棉机构以及电动机组成。选择送棉机构时考虑到棉花很软，要实施持棉以直线、间隙、定长地将适量条状送入压（夹）棉、楸棉机构，可用带刺构件走直线轨迹段把棉条拉向前进，走非直线段时从棉条中退由，但此时要将棉条压住。我所设计的两种方案中采用两滚轮压紧棉条，同时，在继续运动中实现楸棉，但需与棘轮、槽轮或不完全齿轮机构联接，以实现间隙送进欧阳与创编2021.03.08欧阳与创编2021.03.08的功能。一、课题设计背景及功能描述随着科学技术和工业生产的飞速发展

4、，机械产品种类日益增多，自动化程度愈来愈高。这就要求设计者除综合应用各类典型机构的作用外，还要根据使用要求和功能分析，设计由结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、适用性强的机械系统。机械原理课程设计是机械原理教学中的一个重要环节，是机械类各专业学生在机械原理课程学习后进行的全面、系统、深入的实践性教学，培养学生机械系统运动方案设计、创新设计及应用计算机进行机构分析和工程设计的能力。它是针对莫种简单机器进行机械运动简图设计，包括机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合等。通过机械原理课程设计，使学生巩固所学机械原理的知识和理论，培养开发创新机械的能力，实现用

5、图解法进行机构的分析计算的基本要求，达到借助计算机对机构进行解析法分析，完成机械运动方案和机构设计。具体来说，就是根据给定机械的工作要求，确定机械的工作原理，拟定工艺动作和执行构件的运动形式，绘制工作循环图；选择原动机的类型和主要欧阳与创编2021.03.08欧阳与创编2021.03.08参数，并进行执行机构的选型与组合，设计该机械系统的几种运动方案，对各种运动方案进行分析、比较和选择；对选定的运动方案中的各执行机构进行运动分析与综合，确定其运动参数。二、总图三、拟定方案1、送料机构方案a:槽轮机构图311主动销轮2从动槽轮3,4滚轮5棉条方案a所采用的送棉机构是如图3-1所示的槽轮机构。其主

6、要由槽轮12和滚轮3-4的串联而欧阳与创编2021.03.08欧阳与创编2021.03.08成，当主动销轮1由传动机构相连而作等速连续转动时，当圆柱销未进入径向槽时，槽轮因锁住而静止；当圆销进入径向槽时，槽轮2在圆销的驱动下顺时针转动。当主动轮连续转动时，从动槽轮和滚轮4夹住棉条5向前送进，完全实现定量，定长，并以间隙、直线送棉功能。方案b:不完全齿轮机构1 不完全齿轮2棉条3滚轮方案b所采用送棉机构是如图32所示的不完全齿轮机构。其主要由不完全齿轮和一个滚轮串联而成。当不完全齿轮由传动机构而作等速顺时针连续转动时，当第一枚齿还未到达棉条时，棉条因无摩擦力而不能向前送进；而当第一枚齿接触到棉条

7、，同时与滚轮啮合时，产生摩擦夹带棉条向前送进，直到最后一枚齿脱离滚轮，而停止送棉。当主动不完全欧阳与创编2021.03.08欧阳与创编2021.03.08齿轮作连续转动时，完全实现定量，定长，并以间隙、直线送棉功能。其中不完全齿轮的外圈部分是由橡胶模具制成。分析其原因如下： 考虑到棉花很软，如使用钢制不完全齿轮，在抓棉时很容易将棉条抓断；使用外圈为橡胶齿的不完全齿轮，质地相对柔软，又有弹性。 如果橡胶齿磨损，可以及时更换。 橡胶齿轮与钢制齿轮的造价相比较，前者较为经济。2、楸棉机构方案a:凸轮机构1凸轮2弹簧3冲压板4底座5-2021.03.08欧阳与创编2021.03.08一刀具方案a所采用

8、的楸棉机构如图33所示。其主要由主动凸轮、弹簧、冲压板、刀具和底座组成。当主动凸轮随传动机构作等速顺时针连续转动时，推动构件3,使之往下运动进而压住棉条，由于构件3刚好与刀具5相切，从而完成压棉、楸棉的动作。当主动凸轮转到回程时，构件3没有推力，受到弹簧2的弹力回到原处。与此同时送棉机构将棉条送到构件3下，以此来完成下一次的压楸棉的动作。安装刀具5和缓冲机构的好处：比较锋利的刀具在构件3和下面的缓冲机构保证了棉条顺利的切割。切割下来的棉条完整。方案b:爪轮机构1、4一爪轮2 棉条3一橡胶块方案b所采用的楸棉机构如欧阳与创编欧阳与创编2021.03.08图34所示。其主要由两个爪轮串联而成。当主

9、动爪轮1由传动机构作顺时针等速转动时，嵌入爪轮1的橡胶块转到另一个爪轮的橡胶块相遇时，夹送到的条棉2价在其中，靠弹性压紧，继续转动时，将条棉楸断。在实现压棉和楸棉时，还需要在方案b中的送棉机构（图3-1所示）的配合，因为没有它的压紧力，本机构就不能完成该功能。方案a:3、卷棉机构1漏斗状签箱2、4输送机构3签杆5、8条棉6导棉槽7静止摩擦片方案a所采用的卷棉机构如图35所示。起主要由主动输送机构、漏斗状签箱和导棉槽组成。将一堆签杆放入漏斗状的签箱1内，漏斗口限制签杆3只能一根一根地通过，由漏斗口下的输送构件2和4同步将签杆欧阳与创编2021.03.08欧阳与创编2021.03.08送入到导棉槽

10、，进至与在导棉槽7内的静止摩擦片7接触后，在摩擦力作用下签杆3自转，此时签杆的外露在输送机构4外的头部（约长25mm）与导棉槽8中的条棉相遇，使条棉卷在签杆上。方案b1漏斗状签箱2-一签杆3条棉4一输送机构5齿行带6拖板7静止摩擦片8一弹簧9压板10卷轮方案b所采用的卷棉机构如图36所示。起主要由卷轮、漏斗状签箱、送棉机构、拖板和静止摩擦片压板组成。将一堆签杆放入漏斗状的签箱1内，漏斗口限制签杆2只能一根一根地通过，由漏斗口下的卷轮5带离签箱1,进至与在压板9的静止摩擦片7接触后，在摩擦力作用下签杆2一面前欧阳与创编2021.03.08欧阳与创编2021.03.08进，一面自转，此时签杆的外露

11、在输送机构4外的头部（约长25mm）与导棉槽8中的条棉相遇，且有一定的压紧力，使条棉卷在签。4、拟定运动循环图分配轴转角0°30°60°90°120°150°180°210°240°270°300033003600送棉机构人E星送棉间隙运动压棉楸棉机构爪轮间隙运动爪轮转动摩擦楸断棉爪轮间隙运动送签机构带轮转动送签压板提供压紧力卷棉机构开始卷棉四、执行方案根据上述，我已经分析了a,b两个方案的各构件的功方案aY1AX76正压机构7底座8/-1漏斗状,签箱2、4输送机构3金茅杆5凸轮机构不兀全四轧9

12、现在对它们进行最佳组合欧阳与创编2021.03.08欧阳与创编2021.03.08滚轮方案b1主动销轮231轮3滚轮4,11爪轮5橡胶块6齿形带7压板8支板9漏斗状签箱10签杆12卷轮五、方案的评价评价方案表：方案评价（1）号评价项目评价等级评价尺度（评价分数）功能目标完成情很好10况好较好不太好不好8530:工作原理的先进先进10性较先进落后840系统的工作效率高较局低10840系统机械传动的高10精度较局840欧阳与创编2021.03.08欧阳与创编2021.03.08低系统的复杂程度简单较复杂复杂10506系统方案的可靠性可靠较可靠/、可靠10840系统方案的新颖性新颖较新颖/、新颖10

13、840系统方案的实用性实用不实用1050系统方案的经济成本低较低高较局10840项力杀、累计得分a548105108441058b888810108481072系统方案的环保好100问题较好5不好0方案评价（2）?+”：很好“，?"：好"，/不好欧阳与创编2021.03.08欧阳与创编力菜评价标准力杀a力杀b成本低+便于加工+结构简单+便于方便+操作方便+总计7'+”，1个“一”5个“+”2021.03.08显而易见，综上所评方案a为最佳方案六、系统设计数据处理（尺寸）1漏斗状签箱2、4输送机构?垦一口3短杆（星）号.5|凸轮机构6正压机构7-4_iAiyx底座8不

14、兀全欧阳与创编2021.03.086.1方案a的数据处理欧阳与创编2021.03.08齿轮9滚轮设计数据如下：卷棉机的生产率：60支/分钟卷棉机构和送签机构5的转速：v5=0.1m/s卷轮的转速n=2(rad/s)楸棉机构：不完全齿轮的转速3:n3=2兀(rad/s)送棉机构：输送机构2的转速：n1=8tt(rad/s)机构4的转速n2=2兀(rad/s)零件尺寸设计：r1=60/兀mmr2=50/兀mmr3=50/兀mmr5=100/mmm履带长600mm压板15cm履带缺口深度3mm6.2传动机构的尺寸设计及数据处理1,2带轮3,4,5,6一传动齿轮图62所示是图21的俯视图。计算传动装置

15、的总传动比及分配各级传动比在前面的方案设计中已确定此次设计的减速器为齿轮传动，并且采用展开式传动。欧阳与创编2021.03.08欧阳与创编2021.03.08分配原则：1、使各级的传动的承载能力大致相同（齿面的接触强度大致相等）。2、使减速器能获得最小的外形尺寸和重量。3、使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等，润滑方便。选用减速器为三级传动，先经过三级减速后，再经过分流得到轧辐所需要的转速和方向，经过综合考虑选得：i1=28.25i2=4i3=兀-，.好参数Inmivv转速7108兀2兀2(rad/s)2输入功率2.22.0461.981.925KW1.905传动比28.254兀1效率0.93

16、0.970.970.99传动齿轮设计:参数齿轮3456齿数8321632模数mm5555欧阳与创编2021.03.08欧阳与创编2021.03.086.3凸轮5的设计1)确定凸轮机构的基本尺寸等加速等减速运动规律的运动规律表达式为：C2/2c,C等加速段：2max。(00/2)2/2,c等减速段：max2max(0)/0(0/20)由以上两个表达式求得：4max2-0(00/2)4rmax/2-(000/20)(a+OP)出=OPdt,dOP/(OP+a)=d将(1)式分子分母同乘d整理得:ddOP(1丁)=ad由式(3)求生OP代入式(1)右边得:a+OP=A/(1-d)(4)在三角形AB1

17、P中由正统定理有:aOPLsin(900)sin(9000)欧阳与创编2021.03.08欧阳与创编2021.03.08将式(4)代入式(5)中得:aL(1d/d)coscos(0)(6)用900代入式(6)中得:aL(1d/d)sinsin(0)过点O作0c1/PB1,则OAC1sPABi,再由式(2)B1C1L-OPLaOPd,等式(7)正是OACi的正弦定理。将等式(6)中的cos(a0)展开得：l(id-)cot(0)./d、tana=asin(0)(8)L(1.)cosa由等式(8)求得cos(a0)(9)a将900口代入式(9)得：藉L(1J)dsin(0)如果在图中所示位置的接触

18、点Bi处的压力角正好满足a,比较式(10)和式(7)可知，直线0c1便是在此位置时满足式(10)以等到式成立的边界。L(1'cos(acos(a0)(11)欧阳与创编2021.03.08欧阳与创编2021.03.08'0将将其中的推程和回程角位移曲线横坐标分成若干等分。选定长度比例尺，作以O为圆心以OB=r。为半径的基圆；以O为圆心，以OA=a为半径作反转后机架上摆杆转动中心的圆。自A点开始沿-方向把机架圆分成与图中横坐标相应的区间和等分，得点a，4，心.,再以人人人为圆心，以AB=L为半径作弧与基圆交于点''''''Bi,B2,

19、B3.得线段A1B1,A2B2,A3B3.2021.03.08代入式(11)得:asin()(12)L(1争dcos(0)选取凸轮机构为滚子从动件凸轮机构。滚子半径rr=(0.10.5)r0,Wrr=5.4mm。2）凸轮廓线的绘制欧阳与创编选定角度比例尺，摆杆的角位移曲线，如图所示，欧阳与创编2021.03.08自线段ABABB3.开始，分另怖1,2,3.,使它们分别等于图中对应的角位移，得线段ABiAB2,A3B3O将点ABlAB2,A3B3连成光滑曲线，它就是所求理论轮廓线。实际轮廓线可用前述滚子圆包络线的方法作出,如图所示。6.4成品的尺寸设计包装尺寸：长X宽X高1650810X1300重量：150kg七、速度、加速度分析速度分析图加速度分析图机构实际运动曲线与理论曲线有一点误差，因为机构实际运动时有振动，摩擦等外界影响。而理论曲线是通过公式计算求得，是理论状态下的