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文档简介

1、课题二全自动洗衣机的PLC控制一、概述洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。自动洗衣机示意图全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定.作盛水 用。内桶可以旋转.作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔.使内外桶的水流相通。该洗衣 机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水吐通过电控系统使进水阀打 开.经进水管将水注入到外桶。排水时.通过电控系统使排水阀打开.将水由外桶排出到机外。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现.此时脱水桶并不旋转。脱水时.通过 电控系统将离合器合上.由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开

2、关分别用来检 测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱 水及报警。排水按钮用来实现手动排水。二、设计任务和要求该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。PLC投入运行.系统处于初始状态.准备好启动。启动时开始进水.水满（即水位到达高水 位）时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s后暂停.暂停3 s后开始反转洗涤。反转洗 涤15s后暂停.暂停3 s后.若正、反洗涤未满3次.则返回从正转洗涤开始的动作；若正、 反洗涤满3次时.则开始排水。排水水位若下降到低位时.开始脱水并继续排水。脱水10s 即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环.则返回从

3、进水开始的全部 动作.进行下一次大循环；若完成了 3次大循环.则进行洗完报警。报警10s结束全部过程. 自动停机。 此外.还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现搬运停止进水、排 水、脱水及报警。+ I o ；行 机 I金自动既衣机动什谢程国三、设计方案提示1. 1/0地址定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序输入10.0:启动按钮XI:停止按钮10.2 ：排水按钮10.3 ：高水位开关10.4 ：低水位开关2.方案提示 用基本指令、输出Q0.0：进水电磁阀Q0.1：电动机正转接触器Q0.2：电动机反转接触器Q0.3：排水电磁阀Q0.4：脱水电磁阀Q0.5：报警蜂鸣器用步控指令实现该控制。cuCTURFVPT 100 msT40IN SIEMENSSIEMENSSIMATICS7-200SMB2S ISIMATIC £

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